汽車制動性是影響行車安全的重要性能之一，直接關系到交通安全。許多重大交通事故都是由于制動距離太長、緊急制動時喪失方向穩(wěn)定性等因素造成的。其評價指標主要有 3 項：（1）制動效能，即制動距離與制動減速度；（2）制動效能的恒定性，即抗熱衰退性能；（3）制動穩(wěn)定性，即制動時汽車不發(fā)生跑偏、側滑以及失去轉(zhuǎn)向能力。

1? 常見的制動性能問題

1.1? 制動距離延長 

汽車在行駛中制動時，超過了規(guī)定的距離，即制動距離延長。制動距離的長短與許多因素有關，如汽車速度、道路狀況、制動器效能、輪胎花紋、輪胎氣壓和磨損程度及制動氣壓等。主要取決于制動器摩擦力的大小、制動器起作用時間延長的程度、制動鼓與制動蹄片之間正壓力的大小及摩擦系統(tǒng)的變化等。制動系統(tǒng)漏氣、漏油、通路堵塞或制動氣壓不足，使制動鼓與制動蹄片間的正壓力減小；制動鼓與制動蹄片使用時間過久而未及時調(diào)整，使間隙過大或摩擦系數(shù)下降，都會造成制動距離延長。

1.2　制動熱衰退 

汽車在繁重的工作條件下，或高速制動時，制動器摩擦片表面的溫度經(jīng)?？蛇_ 300 ～ 400℃（上限為盤式制動器），有時高達 600 ～ 700℃。制動器溫度上升后，摩擦力矩會顯著下降，這種現(xiàn)象稱為制動器的熱衰退。一旦發(fā)生熱衰退現(xiàn)象，就很容易因速度過快而發(fā)生事故。山區(qū)行駛的貨車和高速行駛的轎車，對抗衰退性能有更高的要求。一些國家規(guī)定，大型貨車必須裝備輔助制動器，以保持山區(qū)行駛的制動效能?？篃崴ネ诵阅芘c制動器摩擦副材料及制動器結構有關。 

1.3　制動跑偏 

制動跑偏是指制動時汽車不按直線方向減速行駛，而是自動向左或向右偏駛的現(xiàn)象。這是一種很危險的現(xiàn)象，往往會造成撞車、翻車、沖出路面等。制動跑偏的主要原因有兩方面：一是汽車前軸左右輪制動摩擦力不相等；二是制動時懸架導向桿系和轉(zhuǎn)向桿系在運動學上的相互干涉。

1.4　制動側滑

汽車在行駛中制動時向側面發(fā)生甩動，稱之為制動側滑。它常使超越或相會的平行車輛相撞，使汽車滑出路面、發(fā)生碰撞、翻車等。引起汽車側滑的原因很多，主要與前后輪抱死順序有關。下面分析某兩軸轎車前輪先抱死和后輪先抱死時的側滑情況。

1.5　制動拖滯

在行車中，若踩下制動踏板后再抬起踏板而不能迅速解除制動，這種現(xiàn)象稱為制動拖滯。一般情況下這種現(xiàn)象不會立即引起行車事故，但如果不及時排除，將會導致制動系統(tǒng)損壞，特別時引起制動系過熱，制動蹄片燒蝕，降低車輛制動性能，增加車輛行駛阻力，從而間接引起交通事故。產(chǎn)生制動拖滯的原因可能為：制動踏板自由行程過小或制動踏板回位不良；總泵活塞回位彈簧預緊力太小或折斷、活塞被卡死等

2? 對交通安全影響較大的制動新技術

20 世紀 80 年代 ABS 在西方得到廣泛應用，90 年代 ASR/TCS 使 ABS 更加完善，現(xiàn)在的 ESP、EBD 和 EBA 將使汽車的制動技術和主動安全技術進入新的領域。電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）則包含了 ABS、ASR、EBD、ESP 和 EBA 的功能，而且性能更優(yōu)越。這些制動技術的應用，在很大程度上提高了車輛的安全性，同時也有益于整個交通系統(tǒng)的安全。

2.1　防抱死制動系統(tǒng)

防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的提出可追溯到 20 世紀 30 年代，但其真正投入實用是在現(xiàn)代車輛電子技術發(fā)展到一定水平之后。汽車制動系中配備 ABS，就是為了使汽車在緊急制動時，防止車輪完全抱死，充分利用輪胎與地面間的峰值附著系數(shù)，從而提高汽車制動減速度，縮短制動距離，保證汽車制動時的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，以避免因后軸側滑和前輪喪失轉(zhuǎn)向能力而引起交通事故。ABS 一般由電子控制單元（ECU）、電磁閥和車輪轉(zhuǎn)速傳感器構成。通常ECU 通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器來檢測車輛速度，并在制動作用時間開始時估算車速的減少量，通過將實際車速與計算所得車速相比較，可判斷車輪是否過度滑動，或由監(jiān)測車輪的減速度變化率來確定車輪何時有抱死的趨勢。不同的 ABS 設計，利用這些參數(shù)的不同組合來確定抱死已迫近以及確定釋放制動的合理時間，在此點將命令信號送到電磁閥以釋放制動壓力，使車輪恢復轉(zhuǎn)動，一旦車輪恢復轉(zhuǎn)動，壓力便再次升高。根據(jù)不同的算法，可通過控制壓力升高率和最終壓力使制動循環(huán)減至最少。

2.2　電子制動力分配系統(tǒng)

電子制動力分配系統(tǒng)（EBD）的工作原理是用高速計算機在汽車制動的瞬間，利用傳感器分別對 4 只輪胎附著的不同地面進行感應、計算，得出不同的摩擦力數(shù)值，進而控制 4 只輪胎的制動裝置以不同的方式和力量實施制動，并在運動中快速調(diào)整，使制動力與摩擦力相匹配，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。EBD通常是 ABS 的附加裝置。配備 EBD 的 ABS 各車輪由于有最理想的制動力分配，可進一步縮短汽車緊急制動時的制動距離。雖然 ABS 能夠保證后輪的穩(wěn)定性，但是 ABS 作用時的舒適性差。而 EBD 只采用滑移率，不采用車輪減速度來檢測車輪的抱死趨勢，相對 ABS 來說，EBD 的滑移率門檻值更低一些，制動壓力調(diào)節(jié)的升壓及降壓梯度明顯較低。由于電磁閥工作少，液壓泵不工作，因而噪聲小，制動舒適性好。

2.3　電子控制制動輔助系統(tǒng)

電子控制制動輔助系統(tǒng)（EBA）可以感應駕駛員對制動踏板的動作需求程度，電腦從制動踏板所偵測到的制動動作來判斷駕駛員此次制動的意圖。如果是屬于非常緊急的制動，EBA 此時將會指示制動系統(tǒng)產(chǎn)生更高的油壓使ABS 發(fā)揮作用，使制動力更快產(chǎn)生，減少制動距離。電子控制制動輔助系統(tǒng)尤其是對于腳力較差的婦女以及高齡駕駛者在避免緊急危險的制動時有很大幫助。

2.4　電子穩(wěn)定程序

電子穩(wěn)定程序（ESP）是汽車的一種主動安全行車系統(tǒng)，它將相關傳感器測量的數(shù)據(jù)與預先儲存在控制程序中的標準技術數(shù)據(jù)進行比較，確定轎車行駛狀態(tài)不穩(wěn)定的程度及其原因，并自動地通過控制系統(tǒng)向制動裝置和發(fā)動機的執(zhí)行機構發(fā)出指令，使汽車始終保持安全穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。即無論何時 ESP 探測到汽車有發(fā)生翻轉(zhuǎn)的趨勢時，該系統(tǒng)會有選擇性地對汽車的單個車輪實施制動，必要時還會同時調(diào)整發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩。ESP 系統(tǒng)所用傳感器主要有方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、輪速傳感器、制動主缸壓力傳感器等。輪胎與地面間的制動力是影響汽車行駛姿態(tài)的關鍵因素，而實現(xiàn) ESP系統(tǒng)的制動力調(diào)節(jié)功能的關鍵是液壓制動系統(tǒng)對每個車輪輪缸制動壓力進行主動的獨立調(diào)節(jié)。

2.5　電控液壓制動

電控液壓制動（EHB）系統(tǒng)采用線控技術，用電子制動踏板取代傳統(tǒng)的制動踏板。通過踩電子制動踏板，踏板力大小的信號便傳遞到電液制動系統(tǒng)的電控單元，電液制動系統(tǒng)的電控單元便根據(jù)此信號確定輸送各制動輪缸制動力的大小。其中，電子制動踏板模塊要求有較好的制動腳感，并且能監(jiān)測駕駛員的制動指令。ESP 系統(tǒng)的各種信號傳感器 EHB 系統(tǒng)也有。該系統(tǒng)具有 ESP（ABS/EBD/ASR/BA）、ACC 系統(tǒng)的功能，但性能更優(yōu)越：優(yōu)化制動時制動腳感，消除傳統(tǒng) ABS 制動時的制動踏板的振動，減少噪聲，結構緊湊，能夠與未來的交通管理系統(tǒng) TMS 實現(xiàn)網(wǎng)絡聯(lián)接。

2.6　電子機械制動系統(tǒng)

電子機械制動系統(tǒng)（EMB）與常規(guī)的液壓制動系統(tǒng)截然不同，EMB 系統(tǒng)去除了油壓系統(tǒng)，由電機產(chǎn)生制動力，力的大小受電子控制器的控制。EMB 系統(tǒng)的電子控制器根據(jù)電子踏板模塊傳感器的位移和速度信號，并且結合車速等其它傳感器信號，向車輪制動模塊的電機發(fā)出信號，控制其電流和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角，進而產(chǎn)生所需的制動力，達到制動的目的。隨著人們對制動性能要求的不斷提高，ABS、ASR、ESP、EBD、ACC、EBA 等功能逐漸融入到制動系統(tǒng)中，越來越多的附加機構安裝在制動線路上，使得制動系統(tǒng)結構更加復雜，也增加了液壓回路泄漏的隱患以及裝配、維修的難度。因此，結構更簡潔、功能更可靠的電子液壓制動系統(tǒng)最終取代傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車行業(yè)的共識。EMB 的優(yōu)點是制動踏板能很好地適應人體工程學需求，油門和制動踏板組成了行程可調(diào)的智能化踏板模塊，踏板總行程縮短，為發(fā)動機艙節(jié)約了空間。有了 EMB，大部分現(xiàn)在和未來所能想象到的功能均可簡單地通過軟件編程實現(xiàn)，也使未來交通系統(tǒng)的互聯(lián)變得更容易。然而欲將 EMB 真正投入批量生產(chǎn)，尚有一系列問題需要解決。

3? 結語

由于汽車制動技術的進步，制動性能的表現(xiàn)更加出色，汽車在主動安全方面有了很大的提升?？偟膩淼恼f，汽車制動性能的提高對交通安全有著積極的影響。但是制動性能好、制動技術先進并不等于絕對的安全，可以隨心所欲地馳騁。如果汽車行駛速度過快，制動距離就隨之增加，使制動的非安全區(qū)擴大。同時在駕駛員反應時間和制動滯后時間內(nèi)車輛駛過的距離也長，一旦發(fā)生突然情況，會使駕駛員措手不及，很容易發(fā)生交通事故。另外，在車輛使用過程中要經(jīng)常對制動系統(tǒng)進行檢查、維護和保養(yǎng)，及時發(fā)現(xiàn)問題并解決問題，不留安全隱患。

參考文獻 

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