讓一讓，讓一讓，自動駕駛卡車來了。

提示：為了個人自身安全，大家最好不要想著像欺負(fù)蘿卜那樣欺負(fù)車重幾十噸且高速行駛的自動駕駛卡車。

2025年2月17日卡車技術(shù)前線消息，日本將于2025年3月開始在新東名高速公路上利用自動駕駛車優(yōu)先車道的行駛驗證。

工作日夜間將第一通行車道（最左側(cè)車道）設(shè)定為自動駕駛車優(yōu)先車道，自動駕駛卡車的實證將于3月3日開始。這是構(gòu)筑自動駕駛服務(wù)支持車道的第一步。

優(yōu)先對象自動駕駛卡車外觀

自動駕駛車優(yōu)先車道概要

根據(jù)國土交通省發(fā)布信息，自動駕駛車優(yōu)先車道區(qū)間為新東名高速公路的駿河灣沼津SA～浜松SA之間約100公里，平時夜間（22:00～5:00）的時間段，第1通行車道（最左側(cè)車道，也即最外側(cè)）作為自動駕駛車優(yōu)先車道，進(jìn)行自動駕駛卡車的行駛實證。           

目前，測試時間期限未公布限定。

在成為優(yōu)先對象的實證車輛上，除了在車體的前后貼上標(biāo)記之外，在側(cè)面貼上“自動駕駛實證實驗中”的標(biāo)簽。通行中的一般車輛，在優(yōu)先對象的車輛接近的情況下，應(yīng)協(xié)助不妨礙其行駛。另外，在優(yōu)先車道的限制實施期間，還解除了規(guī)定大型貨車必須在第一通行帶行駛的通行區(qū)分限制。

來源：經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省公開資料

驗證內(nèi)容除了通過自動駕駛車優(yōu)先車道的設(shè)定促進(jìn)L4級自動駕駛開發(fā)以外，對自動出發(fā)、預(yù)讀信息提供系統(tǒng)、合流支援信息提供系統(tǒng)也同期進(jìn)行驗證。

自動駕駛系統(tǒng)切換在服務(wù)區(qū)進(jìn)行，從手動切換為自動駕駛運行，自動行駛匯入主線，行駛至出口服務(wù)區(qū)結(jié)束自動駕駛。    

預(yù)讀信息提供系統(tǒng)提供關(guān)于工程限制信息和落下物信息等車輛不能單獨檢測的道路前方狀況信息。 

在匯入支持信息提供系統(tǒng)中，通過車輛檢測傳感器或路側(cè)處理裝置等掌握在主車道行駛的車輛的行駛速度等，提供使自動駕駛車能夠順暢且安全地合流的信息，在現(xiàn)場確認(rèn)是否能夠適當(dāng)接收。

自動駕駛車優(yōu)先車道將以目前的事業(yè)化為前提，在大型卡車上進(jìn)行實證，但私家車、自動駕駛出租車、自動駕駛巴士、小型、中型卡車等對象也在進(jìn)行討論。

在不易妨礙其他車的6車道區(qū)間進(jìn)行反復(fù)實證測試，2025年度以后東北汽車道等也將展開。目前考慮在佐野SA～大谷PA之間的約40公里，比此次的新東名加速車道短等更加苛刻的環(huán)境下反復(fù)實證。    

之后在多種道路環(huán)境中進(jìn)行驗證，制作自動駕駛服務(wù)支援道所需的各種基準(zhǔn)、支援功能包。根據(jù)物流需求，計劃2026年度以后首先在大動脈關(guān)東～近畿之間優(yōu)先展開，以10年以內(nèi)為目標(biāo)的中長期計劃連接?xùn)|北到九州。

自動駕駛服務(wù)支援道概要

自動駕駛服務(wù)支援道是從硬件、軟件、規(guī)則方面支持自動駕駛的道路，是指能夠安全、高速地運用自動駕駛車的道路。

目標(biāo)是通過數(shù)據(jù)協(xié)作的數(shù)字化，實現(xiàn)占全部物流60%的長途運輸通過共同運輸×自動運行的效率化、省人化。

以自動駕駛車的開發(fā)支援為首，推進(jìn)基于協(xié)調(diào)型自動駕駛（V2N）的行駛支援，共同運輸?shù)倪M(jìn)一步的促進(jìn)等。

一般道路的自動駕駛服務(wù)支援車道，計劃在茨城縣日立市的大甕站周邊著手。以與自動運行的水平無關(guān)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)協(xié)作的環(huán)境為目標(biāo)，還配備了高精度地圖。除了將攝像機(jī)和LiDAR設(shè)置在自動駕駛車輛通行的所有交叉路口外，還將在交叉路口之間每隔200米進(jìn)行設(shè)置。    

信號協(xié)作等利用V2X通信（760MHz等）或V2N通信，遠(yuǎn)程監(jiān)視等利用V2N通信（手機(jī)網(wǎng)、本地5G等）。必要的通信系統(tǒng)的可靠性打算通過實證事業(yè)進(jìn)行驗證。