- 團隊架構(gòu)與效率：2024年11月智駕團隊架構(gòu)重組，端到端部門獨立，量產(chǎn)項目和預(yù)研項目并行。夏中譜負(fù)責(zé)“端到端”模型算法與落地；賈鵬負(fù)責(zé)世界模型；王佳佳負(fù)責(zé)量產(chǎn)研發(fā)。李想精力轉(zhuǎn)向AI研發(fā)，馬東輝負(fù)責(zé)智能汽車業(yè)務(wù)戰(zhàn)略執(zhí)行。理想組織效率高，從2021年衛(wèi)城計劃開始，各項智駕任務(wù)未出現(xiàn)延期，研發(fā)交付配合緊密，測試流程高效，且早在2019年第一代理想ONE就搭載數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)波塞冬。 

- 智駕方案升級：現(xiàn)有AD Pro和AD Max兩版本，價差2.8萬元，AD Pro可實現(xiàn)高速NOA和自動泊車等功能，AD Max可實現(xiàn)城市NOA等功能。2025年5月L系列將推智駕煥新版，Pro/Max芯片分別更新至J6M（128TOPS）/Thor - U（730TOPS），Pro版新增激光雷達，雙ORINX/單Thor - U均支持VLA大模型。芯片項目代號“舒馬赫”，智能駕駛AI推理芯片預(yù)計2026年量產(chǎn)裝車 。 

- 快慢系統(tǒng)創(chuàng)新：受Google機器人系統(tǒng)啟發(fā)，與清華大學(xué)合作提出快慢系統(tǒng)?？煜到y(tǒng)（“系統(tǒng)1”）基于經(jīng)驗和習(xí)慣應(yīng)對95%常規(guī)駕駛場景；慢系統(tǒng)（“系統(tǒng)2”）通過邏輯推理處理復(fù)雜交通場景，占日常駕駛的約5%。系統(tǒng)2實時監(jiān)控環(huán)境，在復(fù)雜場景下輸出修正指令，系統(tǒng)1綜合后執(zhí)行，兩者通過E2E和VLM實現(xiàn) 。

- OTA功能演進：OTA功能歷經(jīng)四個階段。2020 - 2022H1為ACC階段，新增ACC車速記憶功能；2022H2 - 2023H1是高速NOA階段，新增導(dǎo)航輔助駕駛功能；2023H2 - 2024H1為全場景NOA階段，升級全場景智能駕駛NOA和輔助駕駛ACC，優(yōu)化城市智能駕駛環(huán)島策略；2024H2至今為無圖NOA、VLM階段，推出無圖NOA，實現(xiàn)全場景端到端，2025年1月16日發(fā)布OTA7.0，成為國內(nèi)首家實現(xiàn)全場景端到端的車企 。 

- 智駕戰(zhàn)略定位：專注“移動的家”，對Robotaxi持否定態(tài)度，認(rèn)為其與聚焦私人用車場景的戰(zhàn)略沖突。各類車型標(biāo)配智駕，技術(shù)下沉 + 成本控制實現(xiàn)“智駕平權(quán)”，如PRO系列車型搭配理想AD PRO，2025年1月智駕型銷量占比47.8%，且今年所有新車將標(biāo)配激光雷達 。 

9.小米

- 發(fā)展階段與團隊：發(fā)展歷經(jīng)戰(zhàn)略投資布局、正式入局造車、技術(shù)研發(fā)驗證、規(guī)模化測試迭代四個階段?，F(xiàn)任自動駕駛團隊負(fù)責(zé)人為葉航軍，負(fù)責(zé)智駕量產(chǎn)方案開發(fā)，原圖森聯(lián)合創(chuàng)始人王乃巖于2024年5月加入，向葉航軍匯報。 

- 技術(shù)方案融合：采用激光雷達與視覺方案融合的技術(shù)路徑。在激光雷達方案上，大規(guī)模投資激光雷達供應(yīng)商，Xiaomi Pilot Max方案搭載1顆激光雷達。視覺方案方面，Xiaomi Pilot Pro純視覺方案在BEV方面搭載變焦技術(shù)，在占用網(wǎng)絡(luò)部分與北京大學(xué)聯(lián)合發(fā)布“Uni - OCC”技術(shù)路徑 。

- OTA功能提升：OTA功能歷經(jīng)四個階段。2024.3 - 2024.5為高速NOA + 代客泊車階段，SU7交付即配備高速NOA和首發(fā)端到端技術(shù)代客泊車功能；2024.6 - 2024.9是城市NOA階段，進行城市NOA試點和功能完善；2024.10 - 2024.12為無圖城市NOA階段，轉(zhuǎn)向無圖化輔助駕駛，接入VLM視覺語言大模型；2025年為端到端全場景智駕階段，實現(xiàn)基于已學(xué)習(xí)路線的車位到車位，全場景貫通 。 

- 技術(shù)優(yōu)勢突出：端到端 + VLM競速突圍，推送速度趕超行業(yè)，是國內(nèi)繼理想后第二家推送端到端 + VLM架構(gòu)的車企。技術(shù)架構(gòu)優(yōu)勢顯著，傳感器數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換為指令，“篩選軌跡”替代“模仿軌跡”。前瞻性布局VLM升級，目標(biāo)于2025年12月推出VLA雛型，實現(xiàn)語音指令控制，重新定義智能駕駛交互體驗 。 

10.蔚來

- 團隊架構(gòu)優(yōu)化：智駕團隊架構(gòu)重組，任少卿直管團隊并親自帶隊大模型部，合并原感知、規(guī)劃與控制等部門成立大模型部。新設(shè)技術(shù)委員會，強化智駕交付能力，將智駕部門分成技術(shù)委員會、資源、方案三個部分，提高團隊效率和智駕方案量產(chǎn)交付速度 。 

- 硬件架構(gòu)迭代：非ET9車型全系標(biāo)配1顆激光雷達，采用瞭望塔式布局，智駕芯片采用4顆英偉達Orin - X芯片，構(gòu)成ADAM中央計算平臺，總算力達1016TOPS。ET9搭載3顆圖達通獵鷹150線激光雷達，首發(fā)蔚來自研的5nm車規(guī)級智能駕駛芯片“神璣NX9031”，擁有超過500億晶體管 。 

- OTA功能進階：OTA功能歷經(jīng)四個階段。2017年為第一代NIO Pilot階段；2019.6 - 2020.10是NIO pilot升級階段，首次更新高速自動輔助駕駛等7項功能，融入高精地圖后實現(xiàn)NOA高速領(lǐng)航落地；2021.1 - 2024.6為NT2.0問世階段，實現(xiàn)從高速到泊車、城市的全場景跨越，基于相關(guān)技術(shù)圖譜實現(xiàn)360度環(huán)繞 + 激光雷達融合感知；2024.6 - 2025年為自研芯片 + 世界模型。

11.其他車企

上汽集團：上汽現(xiàn)有品牌的智駕方案以供應(yīng)商為主。智己與 Momenta 合作，其 IM AD 3.0 智駕解決方案由 Momenta 提供技術(shù)支持，能實現(xiàn) “端到端” 直覺式智駕功能，包含無圖 NOA 等高級功能 。通用五菱與大疆卓馭合作，2022 年靈眸智駕 1.0 版本搭載于寶駿 KiWi EV，是首個實現(xiàn) 10 萬級行泊一體智駕的車型。2024 年 9 月上市的寶駿云海全系標(biāo)配靈眸智駕 2.0Max（大疆方案），升級為 “兩段式端到端” 架構(gòu)，后續(xù)寶駿品牌產(chǎn)品將全部標(biāo)配高階智駕。此外，2025 年上汽與華為達成戰(zhàn)略合作，后續(xù)尚界品牌預(yù)計將搭載華為智駕方案。同時，上汽 2021 年成立零束科技聚焦智能車產(chǎn)品模塊研發(fā)，2025 年 3 月零束被并入上汽研發(fā)總院，整合內(nèi)部研發(fā)資源。

廣汽集團：自研體系方面，廣汽研究院的智駕技術(shù)部承擔(dān)量產(chǎn)以及部分自研工作，X Lab 專攻純視覺路線的自動駕駛?cè)珬Ｗ匝?，?guī)劃在 2026 年量產(chǎn)搭載，禾多為智駕量產(chǎn)與自研提供輔助。外部合作上，華為乾崑智駕 ADS 3.0 系統(tǒng)將搭載于傳祺 2025 年 3 款售價在 30 萬元以上的車型。廣汽埃安與 Momenta 簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合推動更高級別的智能駕駛方案研發(fā)與量產(chǎn)落地，重點提及城市 NDA 等高階智能駕駛技術(shù)的量產(chǎn)與普及。

奇瑞汽車：2025 年 3 月發(fā)布 “獵鷹智駕” 三大版本，實現(xiàn)油電平權(quán)與全場景覆蓋。獵鷹 500 支持高速 NOA、記憶泊車，搭載小螞蟻智駕版等車型；獵鷹 700 算力升級，支持城市 NOA、代客泊車，覆蓋星紀(jì)元 ET 等車型；獵鷹 900 基于 VLA + 世界模型，達到 L3 級全域端到端，無需高精地圖 。團隊方面，谷俊麗任 CEO（原特斯拉 Autopilot 2.0 系統(tǒng)主導(dǎo)者、小鵬汽車前自動駕駛副總裁 ），張曉洪負(fù)責(zé)智駕產(chǎn)品開發(fā)（原華為汽車 BU 智能駕駛項目群總監(jiān)、蔚來自動駕駛負(fù)責(zé)人 ），謝保軍強化智駕系統(tǒng)集成能力（原極氪電子電氣架構(gòu)負(fù)責(zé)人 ）。

零跑汽車：2025 年第一季度實現(xiàn)城市快速路及高架 NAP（領(lǐng)航輔助駕駛）功能的全國覆蓋，覆蓋車型包括零跑 C10、C11 和 C16 三款車型，均搭載激光雷達。計劃在 2025 年下半年推出城區(qū)高階智駕功能，并通過免費 OTA 升級推送給用戶。B10 搭載激光雷達與城區(qū)智駕，首搭高通 8650 芯片（100TOPS）。定價策略上，C 系列智駕版與入門版價差 2.4 - 3.8 萬元。