前述振動(dòng)環(huán)境的所有四個(gè)方面都取得了較大的成就9。最重要的成就是駕駛員振動(dòng)環(huán)境的改善，即駕駛室內(nèi)振動(dòng)環(huán)境的改善。其原因是，如果做得巧妙車輛其他的振動(dòng)環(huán)境、載荷和基礎(chǔ)設(shè)施的性能也會(huì)有改善的效果。巧妙的方式意味著盡可能降低動(dòng)態(tài)力的源頭，即大多數(shù)情況是道路。另一個(gè)原因當(dāng)然是人道主義方面，絕對(duì)沒有理由讓駕駛員在惡劣的振動(dòng)環(huán)境中工作。當(dāng)前的情況還不太壞，即使其在全世界范圍，當(dāng)今最好的貨車可以提供與乘用車接近的良好振動(dòng)環(huán)境。

關(guān)于振動(dòng)對(duì)人體的影響和人如何感覺振動(dòng)的許多研究，已經(jīng)進(jìn)行了許多年參見本書第36章。其為幅值和頻率的問題，人體在特定的頻率范圍對(duì)振動(dòng)更敏感。其原因是人體可以視為生物力學(xué)的振動(dòng)系統(tǒng)，這使得建模成為可能，各種人體部件可以視為質(zhì)量、彈簧和減振器。人體有許多共振，對(duì)應(yīng)其有最高的靈敏度。對(duì)于垂向全身振動(dòng)，最大靈敏度的頻率范圍在4~12.5Hz;對(duì)于水平振動(dòng)最大靈敏度的頻率范圍是0.5~2Hz。測(cè)量、分析和評(píng)估全身振動(dòng)的方法是標(biāo)準(zhǔn)化的，在1974年IS02631的第一個(gè)版本中描述，此后修改了幾次。評(píng)價(jià)基于個(gè)方向頻率加權(quán)加速度均方根值，加權(quán)濾波器經(jīng)過很多討論，關(guān)于其形式還有很多意見。目前的IS0濾波器可能是一個(gè)很好的折中，既然單個(gè)人體靈敏度是不同的，沒有絕對(duì)真理[10]。圖19.4給出了加權(quán)曲線的漸近逼近，Wd是用于水平加速度的曲線，Wk是用于垂直加速度的曲線。

振動(dòng)暴露的潛在風(fēng)險(xiǎn)越來越受到社會(huì)的關(guān)注。自2002以來，歐盟制定了關(guān)于全身和手臂振動(dòng)的限制，目前作為國(guó)家規(guī)定實(shí)施!1。對(duì)于全身振動(dòng)，8h的暴露時(shí)間有兩種限制。一種動(dòng)作值是0.5m/s，另一種暴露極限是1.15m/s。這些值是加權(quán)加速度均方根值，與IS02631一致，測(cè)量整個(gè)8h的工作時(shí)間。只使用寬帶均方根值的重要缺點(diǎn)是，這些假設(shè)或多或少針對(duì)平穩(wěn)的振動(dòng)，沒有考慮沖擊和瞬態(tài)振動(dòng)。這項(xiàng)新指令無論如何也會(huì)引起對(duì)振動(dòng)環(huán)境的關(guān)注，將可能推動(dòng)其發(fā)展。

最近，重型車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施磨損和損壞的影響已經(jīng)在許多大型研究項(xiàng)目中進(jìn)行研究。眾所周知，靜態(tài)軸荷具有重要影響，大部分研究集中在動(dòng)態(tài)軸荷的影響上。這導(dǎo)致了所謂對(duì)道路友好懸架的定義，在友好意義上其提供小的動(dòng)態(tài)軸荷為了滿足道路友好性的要求，當(dāng)軸受到階躍激勵(lì)時(shí)，獲得的主頻不能超過2Hz相對(duì)陽(yáng)尼必須至少為20%。實(shí)際情況下，如果沒有空氣懸架，這種要求難以達(dá)到。為了促進(jìn)道路友好懸架應(yīng)用，現(xiàn)有法規(guī)使用了諸如增加總重或軸載等激勵(lì)措施。雖然可以討論定義，但是其基本是使用法規(guī)的好方式[12-15]

19.3.2 懸架系統(tǒng)

良好振動(dòng)環(huán)境的關(guān)鍵因素是運(yùn)行良好的懸架系統(tǒng)。重型貨車具有幾個(gè)重要的系統(tǒng)。從地面開始，有輪胎、底盤的前后懸架、車架、發(fā)動(dòng)機(jī)懸置、駕駛室懸置，有時(shí)還需要座椅懸置，它們都能夠在其位置提供隔振。重要的是，它們從一開始就一起匹配。否則，各自子優(yōu)化的風(fēng)險(xiǎn)是顯而易見的。圖19.5說明了各種懸架系統(tǒng)的主要隔離效果。

剛體的固有頻率越低，隔振能力越好。這是因?yàn)槁访孑斎牖旧鲜菍拵У碾S機(jī)激勵(lì)。懸架有三個(gè)基本特性:剛度或柔性、阻尼、空間或彈簧行程。剛度越低，懸架越柔，隔振性能越好。換言之，懸架越軟越好。但是，為了使懸架更軟，必須有足夠的空間。這是一個(gè)自然規(guī)律，沒有嚴(yán)厲的懲罰，不可以違反。當(dāng)?shù)缆纷兊酶植跁r(shí)，懲罰包括瞬間觸底。第三個(gè)特性是阻尼，耗散能量和限制共振頻率的幅值是必需的。存在最佳的阻尼值，其給出最小的振動(dòng)響應(yīng)。最小化低頻的垂向運(yùn)動(dòng)和尤其是側(cè)傾運(yùn)動(dòng)也是重要的，以獲得良好的控制感。合理利用陽(yáng)尼非線性特性，在不干擾隔振的情況下衰減慢和大的運(yùn)動(dòng)是可能的，即可以實(shí)現(xiàn)良好的控制而沒有不平順和顛簸。在原理上，低剛度加高阻尼比高剛度加低阻尼更好，參見第8章。