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魚(yú)鉤測(cè)試的原理與流程

2025-04-21 14:02:38·  來(lái)源:汽車(chē)測(cè)試網(wǎng)  
 

魚(yú)鉤測(cè)試(Fishhook Test)是一種模擬車(chē)輛在高速狀態(tài)下緊急避障急轉(zhuǎn)的極端工況,用于評(píng)估車(chē)輛抗側(cè)翻穩(wěn)定性的權(quán)威測(cè)試。測(cè)試名稱(chēng)來(lái)源于車(chē)輛行駛軌跡類(lèi)似魚(yú)鉤形狀,其流程和要求非常嚴(yán)格: 


進(jìn)入速度:車(chē)輛以 56?km/h~80?km/h 的規(guī)定初始速度駛?cè)霚y(cè)試區(qū)域。這一速度范圍是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),也是美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)設(shè)定的基準(zhǔn)測(cè)試車(chē)速。


首次急轉(zhuǎn)向:駕駛機(jī)器人在0.25秒內(nèi)(轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)速率約720°/s)將方向盤(pán)向一側(cè)急轉(zhuǎn) 270°。這一瞬間猛打方向模擬司機(jī)突然猛打方向避讓障礙物的情況,使車(chē)輛出現(xiàn)劇烈橫向轉(zhuǎn)向輸入。


反向打方向:當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)最大側(cè)傾角(約在最初轉(zhuǎn)向后 2 秒 內(nèi)達(dá)到)時(shí),立即以同樣的720°/s速度將方向盤(pán)反向急轉(zhuǎn)540°(即向相反方向打滿(mǎn)方向盤(pán)一圈半),并保持3秒不變,以模擬連續(xù)緊急變線(xiàn)的極端情況。此時(shí)車(chē)輛會(huì)經(jīng)歷迅猛的左右重心轉(zhuǎn)換,考驗(yàn)其極限穩(wěn)定性。


回正:最后在 2 秒 內(nèi)迅速將方向盤(pán)回正,使車(chē)輛進(jìn)入直線(xiàn)行駛狀態(tài)。整個(gè)過(guò)程中,方向盤(pán)的巨大轉(zhuǎn)角和保持時(shí)間遠(yuǎn)超一般麋鹿測(cè)試等避障科目,充分模擬了“死亡彎道”式的極端甩尾工況。


評(píng)判標(biāo)準(zhǔn):魚(yú)鉤測(cè)試關(guān)注車(chē)輛是否發(fā)生輪胎內(nèi)側(cè)離地現(xiàn)象,以評(píng)估側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)美國(guó)聯(lián)邦安全標(biāo)準(zhǔn),測(cè)試通過(guò)的判定條件是車(chē)輛內(nèi)側(cè)兩輪離地高度均不超過(guò)5.08 cm(2英寸)。如果在上述急轉(zhuǎn)過(guò)程中,車(chē)輛有內(nèi)側(cè)車(chē)輪騰空超過(guò)此限值,則被認(rèn)為存在側(cè)翻可能,測(cè)試判為不通過(guò)。


由于魚(yú)鉤測(cè)試需要極高且精確的方向輸入,大多數(shù)情況下由機(jī)器人來(lái)操控方向盤(pán),以保證測(cè)試動(dòng)作的一致和客觀。這一測(cè)試充分挑戰(zhàn)車(chē)輛的底盤(pán)極限、重心穩(wěn)定性和電子系統(tǒng)響應(yīng)能力,被譽(yù)為檢驗(yàn)汽車(chē)抗側(cè)翻性能的“終極考場(chǎng)”。

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