近日，《輕型汽車自動緊急制動系統(tǒng)技術要求及試驗方法》完成起草，進入公開征求意見階段。該標準將替代現(xiàn)行國標GB/T 39901-2021，成為乘用車自動緊急制動系統(tǒng)（以下簡稱AEB系統(tǒng)）性能和測試方法的最新國家級強制性標準。

對比現(xiàn)行國家標準，新國標性質由推薦性轉為強制性，并擴大適用范圍，不僅M1類乘用車（轎車、SUV、MPV等）需滿足國標要求，N1類輕型載貨汽車也成為適用對象，這將使AEB系統(tǒng)進入更全面、強制性的普及階段。同時，該標準還增加了對行人目標、自行車目標、踏板式兩輪摩托車目標等弱勢交通參與者的識別能力考核，并新增仿真試驗項目。

AEB系統(tǒng)主要用于實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，可以在可能發(fā)生碰撞危險時發(fā)出警告信號，并自動啟動車輛行車制動系統(tǒng)使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞后果，是行車安全的重要保障。隨著新國標的推行，AEB系統(tǒng)從可選配置進化為必備配置，激光雷達作為核心安全器件，有望在乘用車及輕型載貨汽車市場獲更廣泛應用，為行車安全構建多維安全冗余體系。

標準要求更快更準

激光雷達成關鍵支撐

強制性新國標通過擴展速度范圍、強化復雜場景驗證、引入仿真試驗等規(guī)定，推動AEB系統(tǒng)性能的提升，具體變化如下：

1. 速度范圍擴展 

新國標對AEB激活速度的上限和下限皆有擴展?，F(xiàn)行國標要求M1類乘用車的AEB系統(tǒng)最低觸發(fā)速度≥15km/h，實際運用中，行業(yè)大多將AEB系統(tǒng)生效的速度范圍設置在15km/h~60km/h。新國標則要求M1類乘用車的AEB系統(tǒng)必須在10km/h~80km/h速度區(qū)間內激活，N1類的則在10km/h~60km/h速度區(qū)間內。

通過對激光雷達、毫米波雷達、攝像頭的不同組合，業(yè)內有多種AEB系統(tǒng)傳感器方案。其中通過智能融合激光雷達精準探測的物理信息，具有明顯優(yōu)勢，行業(yè)實踐中已經有不少車企可以將搭載激光雷達的AEB系統(tǒng)生效車速提升到100km/h以上，遠超新國標要求。

不僅如此，長距離激光雷達還可以更早探測發(fā)現(xiàn)障礙物，為AEB及輔助駕駛系統(tǒng)提供更多預警時間。以RoboSense速騰聚創(chuàng)的超長距數(shù)字化激光雷達EM4為例，其支持最遠600米測距，假設EM4探測到障礙物，為系統(tǒng)預留作出決策和響應的時間將最高增加70%，在提高安全性的同時，提升AEB系統(tǒng)覆蓋的速度范圍。

同時，與攝像頭和毫米波雷達相比，激光雷達通過主動發(fā)射紅外激光并接收回波生成高精度三維點云，可直接測量障礙物的距離、速度和三維輪廓等，在探測范圍、精度、分辨率和抗干擾能力上表現(xiàn)出色，既可以提前發(fā)現(xiàn)遠距離的細小物體，也可以精準感知近距離下的物體動態(tài)變化，適合各類行駛速度下的精準及時感知需求。

2. 識別范圍及場景增多 

新國標對AEB系統(tǒng)生效的目標和場景多樣性有了更高要求?，F(xiàn)行國標未明確對行人、自行車等弱勢交通參與者的速度覆蓋要求，而新國標要求AEB系統(tǒng)在20km/h~60km/h范圍內有效識別行人和兩輪車。此外，現(xiàn)行國標更多針對直線道路環(huán)境的車輛進行測試，而新國標要求新增在交叉路口、右轉跟車、靜止自行車誤檢等復雜場景中的測試。

這給傳統(tǒng)未搭載激光雷達的AEB系統(tǒng)帶來很大挑戰(zhàn)。這類系統(tǒng)大部分通過對特定目標進行圖像和特征訓練來實現(xiàn)識別和測距，對未訓練的不規(guī)則障礙物，如掉落的輪胎、錐桶、水馬、落石、側翻車輛等，則難以識別進行判斷。激光雷達憑借直接測量的特點，無需提前訓練即可識別上述各類異形障礙物，增強汽車在復雜場景下的感知能力，提升AEB和輔助駕駛系統(tǒng)在復雜道路環(huán)境中的安全性。

3. 考量標準趨嚴 

此外，新國標引入仿真試驗，并要求全部的試驗中應至少有30%的試驗通過場地試驗開展，體現(xiàn)出新國標的要求更加細致嚴格。據媒體報道，新國標對標聯(lián)合國UN-R152法規(guī)，后者規(guī)定AEB系統(tǒng)需在“所有可預見光照條件下”穩(wěn)定運行，包括雨霧、逆光等復雜環(huán)境。

傳統(tǒng)AEB系統(tǒng)方案中的攝像頭受限于物理特點，易受到復雜光照和惡劣天氣干擾。激光雷達不依賴環(huán)境光，其主動探測特性使其在夜間、暗光、強光、或是進出隧道快速光線變化等復雜光照環(huán)境時，都可以正常運行，持續(xù)為AEB及輔助駕駛系統(tǒng)提供準確可靠的道路環(huán)境信息。不僅如此，RoboSense速騰聚創(chuàng)自研的慧眼大模型，還可以智能標記每一回波特征，顯著提升激光雷達在雨霧等惡劣天氣中的感知精度，減少環(huán)境干擾。

EM平臺數(shù)字化革新

突破AEB系統(tǒng)性能天花板

今年4月，RoboSense速騰聚創(chuàng)推出全新一代數(shù)字化車載激光雷達平臺EM平臺，為車載主激雷達提供高性能、可定制的數(shù)字化方案。其中全球首款"千線"超長距數(shù)字化激光雷達EM4，憑借1080線超高線數(shù)、最高0.050°×0.025°角分辨率、300m@10%測距能力和600m最遠測距，為汽車提供1080P的高清三維感知能力，可精確識別遠處輪胎、錐桶、紙盒等遠處小物體，并無懼雨霧灰塵，讓AEB系統(tǒng)擁有更強感知能力和更多決策時間，為用戶提供極致安全與舒適的駕乘體驗。

真192線車載高性能數(shù)字化激光雷達EMX，則擁有最高20Hz掃描幀率，是行業(yè)主流水平的2倍，響應延遲縮短一半，在應對鬼探頭、高速拋物、加塞等突發(fā)場景時，可為AEB系統(tǒng)爭取更多反應時間。同時EMX擁有升級“凝視”功能，最高支持水平角分辨率提升6倍，搭配最大140°視場角、300米最遠測距和每秒288萬點的高清點云，EMX讓汽車看得遠、看得清，能有效應對各種場景下的AEB系統(tǒng)響應需求。

此外，得益于RoboSense速騰聚創(chuàng)領先的獨家技術支持，EM平臺擁有高反膨脹抑制、雨霧灰塵去噪、抗臟污及水跡遮擋等多項先進技術，可在各種復雜場景中為AEB系統(tǒng)保駕護航?；赗oboSense速騰聚創(chuàng)革命性的數(shù)字化架構和百萬級量產經驗，EM平臺產品可以在擁有高性能的同時保持架構高度集成，產品安全可靠，并支持不同線數(shù)、幀率、探測距離的定制需求，為各類汽車滿足AEB系統(tǒng)新國標要求提供最優(yōu)選擇。

乘聯(lián)會公布的數(shù)據顯示，今年1-2月國內乘用車AEB裝車率達到56.5%，其中新能源乘用車市場AEB裝車率達到62.9%。隨著AEB新國標的推行，AEB前裝市場將迎來廣闊空間，激光雷達作為其核心零部件，將成為AEB系統(tǒng)標配中的解題關鍵。RoboSense速騰聚創(chuàng)將持續(xù)以技術創(chuàng)新及極致產品力，推動安全從被動防御進化為主動守護，讓每一次出行都更舒適、更安全。