1.背景&范圍
2.術(shù)語定義
3.技術(shù)要求4.警告、突出顯示和信息示例

1.背景&范圍

大家在開車時，前方視野的重要性毋庸置疑，相信每個人都希望前方盲區(qū)/遮擋越小越好。但車輛存在物理結(jié)構(gòu)的遮擋和視覺輔助設(shè)備的遮擋：

車輛的物理結(jié)構(gòu)遮擋：例如A柱、風(fēng)擋玻璃電加熱絲、天線等；

視覺輔助設(shè)備遮擋：抬頭顯示HUD、駕駛員輔助投射DAP等。

2024年11月12日至15日，在世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29的第194屆會議上，一般安全工作組GRSG提交了新的UNECE法規(guī)提案：R176《關(guān)于車輛視覺輔助系統(tǒng)（FVA）型式認證的統(tǒng)一規(guī)定》

一般安全工作組GRSG詳細信息，見前文：

一文講清世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29的六大工作組

本法規(guī)解決了由FVA引起的遮擋，并定義了允許FVA開啟的條件，以限制FVA對駕駛員的干擾。太陽光/對向車燈/路面積水反射等導(dǎo)致的炫目 （不來自FVA) 不被視為駕駛員前方視野遮擋或干擾。        

FVA可以幫助駕駛員，但也會對前方視野造成遮擋，并可能導(dǎo)致駕駛員分心。在兩者之間找到良好的平衡非常重要。

因此在駕駛時，F(xiàn)VA顯示的信息應(yīng)與駕駛和/或操作相關(guān)，且與安全相關(guān)。FVA的目的是通過輔助駕駛員進行直接動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)來提高安全性，提供視覺信息，而不鼓勵可能導(dǎo)致失去警惕或注意力的行為（如駕駛時顯示娛樂信息）。       

車速、檔位等強制信息應(yīng)在所有可預(yù)見的情況下都能永久可見，因此不能只顯示在FVA中。將來，如果需要將FVA作為強制信息的主要來源，則應(yīng)評估FVA，并制定測試程序以確保強制信息在任何情況下（例如在大雨、霧、雪背景、強烈陽光、夜間）都清晰可見。       

FVA可以顯示車輛外部設(shè)備（例如通過手機APP）接入的信息，但不得改變FVA型式批準的性能。車輛制造商應(yīng)確保由外部設(shè)備提供的數(shù)據(jù)，不屬于型式批準的一部分，不得使用或改變FVA的視覺外觀。
        

區(qū)域1中的顯示的信息是非靜態(tài)的（時有時無），這些信息與動態(tài)交通場景相關(guān)（如直行、轉(zhuǎn)彎指示），應(yīng)優(yōu)化以減少遮擋。區(qū)域2中顯示的信息可能是靜態(tài)的（持續(xù)顯示），例如車速。當駕駛員執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)時，F(xiàn)VA不會顯示與駕駛無關(guān)的信息，但與來電有關(guān)的信息除外。

駕駛員可以手動調(diào)整FVA （例如，優(yōu)化對比度或必要時完全關(guān)閉）。在預(yù)見到可能導(dǎo)致光線投射過多的電氣故障時，F(xiàn)VA系統(tǒng)應(yīng)自動停用，以防止視野被完全或部分遮擋。       

與UNECE R125法規(guī)相比，本法規(guī)應(yīng)澄清在哪些區(qū)域和可以顯示哪些信息，從UNECE R125法規(guī)可知，區(qū)域S不適用于M1和N1以外的車型，同時，區(qū)域S從未發(fā)展到允許像經(jīng)典平視顯示器這樣的系統(tǒng)，盡管區(qū)域S通常用于此目的。

R125對FVA的要求，詳見前文：

駕駛員前方視野法規(guī)R125允許抬頭顯示HUD播放電影？

在定義FVA的安全概念時，必須考慮可能與FVA相互作用的外部因素 （例如路燈投射的光）。

區(qū)域2覆蓋標準基于UNECE R125法規(guī)中定義的區(qū)域S。通過從區(qū)域S中提取20%的限制并將其轉(zhuǎn)換為［°2］的單位，該區(qū)域?qū)ⅹ毩⒂谔摂M圖像距離和車輛類別。       

本法規(guī)適用于所有配備視野輔助系統(tǒng)FVA的M類和N類車輛。

M類、N類車輛定義詳見前文：

一文講清聯(lián)合國對機動車的分類&定義

本法規(guī)的目的是確保FVA輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，同時限制可能引起的遮擋和分心。本法規(guī)僅限于駕駛員在前方視野中可見的信息。

本法規(guī)不適用于非人類駕駛的車輛（不適用于L3、L4、L5級自動駕駛系統(tǒng)激活時的車輛）。

2.術(shù)語定義

2.1 車輛類型的批準Approval of a vehicle type
是指《1958年協(xié)議》 締約方證明某車型符合本法規(guī)技術(shù)要求的完整程序。

2.2 前視野Forward field of vision

是指根據(jù)UNECE R43法規(guī)批準的穿過擋風(fēng)玻璃透明區(qū)域和包括側(cè)窗在內(nèi)的其他玻璃表面的180°視野。

2.3 透明區(qū)域Transparent area
是指車輛擋風(fēng)玻璃或其他玻璃表面的區(qū)域，通過該區(qū)域的透光率（與表面成直角測量）不低于70%。就裝甲車而言，透光率不低于60%。

2.4 視野輔助Field of Vision Assistant（FVA）是指系統(tǒng)通過前方視野中的透明區(qū)域投射的視覺信息，以支持駕駛員的感知。

2.5 關(guān)于視野輔助的車輛類型Vehicle type withregard to the Field of Vision Assistant

是指在以下基本方面沒有區(qū)別的車輛：

（i） FVA技術(shù)；

（ii）擋風(fēng)玻璃、其他玻璃表面及其支架的形狀、尺寸、傾斜度和其他會影響FVA的特征。

2.6 動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)Dynamic Driving Task（DDT）

是對車輛所有縱向和橫向運動的控制和執(zhí)行。

2.7 接管請求Transition demand

是將動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù) (DDT）從（自動駕駛）系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到駕駛員（手動控制）的邏輯程序，這個請求是由系統(tǒng)給予駕駛員的。

2.8 障礙物Obstruction

是指前方視野中降低透光率感知的物理部件或干擾，雜散光除外（例如來自車輛內(nèi)部的反射、陽光眩光）。

2.9 本UN法規(guī)中的駕駛員眼點Driver's Eye Point （DEP）

調(diào)整后的眼部參考點 (Adiusted ocular reference point) 適用于M1和N1類車輛，指UNECE R166法規(guī)中定義的調(diào)整后的眼部參考點。

E2點適用于 M2、M3、N2和N3類車輛，是指UNECE R167法規(guī)中定義的駕駛員左眼和右眼中心之間的前方中點。

R166：“駕駛員眼點”是指駕駛員座椅R點上方635mm高的，相距65mm的兩個點。連接這些點的直線垂直于車輛的垂直縱向正中平面。連接兩個眼點的節(jié)段中心位于垂直縱向平面內(nèi)，該平面應(yīng)穿過車輛制造商規(guī)定的駕駛員指定座位的中心。

 R167：“駕駛員視點”或“E點”是指代表駕駛員左眼和右眼中心之間中點的點。定義了三個單獨的視點，E2是前視點，E1是左側(cè)視點，E3是右側(cè)視點。每個點都使用三維參考系定義。E2位于加速踏板上方（Z軸）1163.25mm，后方（X軸）678mm。 E2在Y軸上的位置位于穿過駕駛員座椅中心并平行于中間縱向平面的垂直平面上。點E1和E3分別圍繞P點向左和向右旋轉(zhuǎn)60°。

2.10 區(qū)域1 Area 1

前視野的上部區(qū)域，用于顯示非靜態(tài)信息。

2.11 區(qū)域2 Area 2
前視野的下部區(qū)域，用于顯示非靜態(tài)信息和靜態(tài)信息。（持續(xù)顯示的靜態(tài)信息，只能在區(qū)域2顯示）

2.12 車輛主控制開關(guān)Vehicle Master Control Switch

是指將車輛車載電子系統(tǒng)從關(guān)閉狀態(tài)（如車輛在沒有司機在場的情況下停放）轉(zhuǎn)變?yōu)檎２僮髂Ｊ郊窜囕v狀態(tài)為“準備駕駛Ready”）的設(shè)備。

2.13 靜態(tài)信息Static information
被設(shè)計成在固定位置可見時間更長（持續(xù)顯示）的信息。在固定位置顯示的內(nèi)容（例如具體的車速值）在駕駛過程中會有所不同，但被視為靜態(tài)信息。

2.14 停車Parked就本UN法規(guī)而言，停車是指：不積極參與交通。

2.15 源自M1或N1的M2和N2類車輛Vehicles ofcategory M2 and N2 derived from M1 or N1是指M2和N2類車輛，在B柱前面，其一般結(jié)構(gòu)和形狀與現(xiàn)有的M1或N1類車輛相同。

2.16 三維參考網(wǎng)格Three-dimensional reference grid

是指由垂直向平面X-Z、水平平面X-Y和垂直橫向平面Y-Z組成的參考系統(tǒng)；網(wǎng)格用于確定圖紙上設(shè)計點的位置與其在實際車輛上的位置之間的尺寸關(guān)系。

所有與地面零點相關(guān)的坐標均應(yīng)基于行駛中的車輛加上一名前排乘客，乘客的質(zhì)量為75kg±1%。

車輛行駛質(zhì)量，即車輛在運行狀態(tài)下的質(zhì)量。包括車輛及其附件的質(zhì)量，包括冷卻液、潤滑劑、燃料、100%的其他液體、工具、備胎和駕駛員。

根據(jù)ISO 2416:1992標準，駕駛員的質(zhì)量評估為75kg，分布如下：乘客質(zhì)量為68kg，行李質(zhì)量為7kg。水箱容量為制造商聲明容量的90%，其他含液體的設(shè)備（用于廢水的設(shè)備除外）容量為100%。

2.17 駕駛相關(guān)Driving related

支持駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)的信息。

2.18 操作相關(guān)Operation related支持運營商對商用車輛的貨物和/或設(shè)備負責(zé)的信息。

2.19 不透明像素Opaque-pixels是指考慮到不同的環(huán)境條件，在FVA系統(tǒng)駕駛員亮度調(diào)節(jié)范圍內(nèi)進行最大調(diào)節(jié)時，亮度超過最大亮度70%的像素。

3.技術(shù)要求

3.1 顯示的信息   

3.1.1 FVA顯示的信息應(yīng)與駕駛相關(guān)或與操作相關(guān)或兩者兼而有之，并符合第3.1.2段的要求。

除非車輛停車或由智駕系統(tǒng)（例如滿足R157的L3級自動駕駛ALKS）執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)。在后一種情況下，如果顯示非駕駛相關(guān)或非操作相關(guān)信息，則該信息應(yīng)在智駕系統(tǒng)發(fā)出接管請求后500ms內(nèi)消失。

根據(jù)本法規(guī)，即使來電信息被認為與駕駛無關(guān)，也可以顯示。

3.1.2 靜態(tài)信息只能顯示在區(qū)域2，而非靜態(tài)信息可以顯示在區(qū)域1和2。       

3.1.3 任何UN法規(guī)規(guī)定顯示的駕駛員信息，不得被FVA系統(tǒng)提供的信息所取代。應(yīng)允許通過FVA系統(tǒng)復(fù)制此類信息。        

3.1.4 FVA信息允許顯示的區(qū)域如下：

FVA信息	區(qū)域1	區(qū)域2
警告或突出危險交通情況	允許	允許
警告或強調(diào)可能受到影響的弱勢道路使用者VRU或其他道路使用者（如動物）	允許	允許
保持與周圍道路使用者和基礎(chǔ)設(shè)施距離的信息	允許	允許
尋找正確車道的信息（如向左/右換道）	允許	允許
維持正確車道和遵循道路指示的信息（如直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、禁停、限速等）	不許	允許
支持駕駛員設(shè)置FVA的信息	允許	允許
其他需要駕駛員立即采取行動或注意的（向駕駛員發(fā)出的）警告和信息	允許、最多6s	允許
其他需要駕駛員采取行動或注意的（向駕駛員發(fā)出的）警告和信息	不許	允許
駕駛或操作相關(guān)的靜態(tài)信息	不許	允許
結(jié)構(gòu)信息分割	不許	允許

上述涉及區(qū)域1和2的非靜態(tài)信息，涉及區(qū)域2的靜態(tài)信息的示例在第4章中給出。       

3.1.5 FVA系統(tǒng)的安全概念應(yīng)解決“可以顯示的信息量”或/和“外觀”與外部環(huán)境約束之間的聯(lián)系，目的是在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)時不會使駕駛員過度緊張。        

3.1.6 駕駛員應(yīng)能夠根據(jù)第3.1.4.段調(diào)整顯示的功能內(nèi)容或信息量或兩者兼而有之?！靶枰{駛員立即采取行動或注意的警告和信息”除外。當車輛主控制開關(guān)再次激活時，F(xiàn)VA系統(tǒng)的初始設(shè)置應(yīng)為下電前的最后設(shè)置（下電記憶）。如果有任何個人設(shè)置可用，也可以選擇使用。       

3.1.7 車輛制造商應(yīng)證明FVA不會造成額外的分心和不必要的遮擋。為了證明符合這一高級要求，制造商應(yīng)提交以下文檔供型式批準：       

使用功能安全標準（如ISO 26262）和預(yù)期功能安全標準（如ISO 21448）進行安全性風(fēng)險降低分析，該分析記錄了分心和遮擋對車輛乘員造成的風(fēng)險，并記錄已識別和實施的風(fēng)險緩解/降低的功能或策略。

為了判斷FVA的影響，在分析中需要考慮可能與FVA相互作用的其他系統(tǒng)（例如，前照燈投影輔助、對向來車燈光干擾等）。        

3.1.8 FVA在區(qū)域1中顯示的符號和圖形（非靜態(tài)信息），將在其顯示的基本條件不再存在時消失。       

3.1.9 視覺輔助設(shè)備顯示來自FVA外部的信息（例如，手機上的導(dǎo)航信息）時，該顯示應(yīng)符合制造商在型式批準留檔中描述的預(yù)期內(nèi)容（例如顯示的：內(nèi)容、時間、外觀、尺寸和顏色）。制造商應(yīng)向技術(shù)服務(wù)部門證明：其FVA系統(tǒng)符合本條款的規(guī)定。

3.2 遮擋（FVA的目的應(yīng)是：遮擋最小化。）

3.2.1為了評估可能的遮擋程度，只應(yīng)考慮不透明像素。如果符合以下條件，則視為符合此要求：
對于區(qū)域1：

（a）最大不透明像素不超過FVA顯示區(qū)域1的50%；并且

（b）當根據(jù)下述方法進行測量時，在最壞情況下（例如考慮重疊信息） 顯示符號的不透明像素，覆蓋基本圖形（2.6°高、0.8°寬的矩形）的表面不超過50%。        

基本圖形（2.6°高、0.8°寬的矩形）代表距離駕駛員眼點22m遠的一個直徑0.3m、高1m的圓柱。       

在計算視覺信息覆蓋基本圖形的比例時，應(yīng)檢查擋風(fēng)玻璃透明區(qū)域內(nèi)的所有位置的基本圖形。

對于區(qū)域2：

（a）不透明像素覆蓋的面積不超過66°2；或

（b）符合區(qū)域1的規(guī)定，不超過50%；或

（c）該信息符合UNECE R125.03系列修正案。       

區(qū)域2中50%的限制確保了除了符號的覆蓋標準之外，還應(yīng)避免信息的積累；這旨在防止系統(tǒng)錯誤，但也針對FVA系統(tǒng)中顯示的多個動態(tài)對象（例如，許多行人同時過馬路），防止每個對象都被突出顯示，填滿了可用FVA顯示區(qū)域的50%以上。       

3.2.2 除了自動亮度調(diào)節(jié)外，駕駛員還可以手動調(diào)節(jié)FVA的亮度。

3.3 停用       

3.3.1 駕駛員應(yīng)能通過直覺操作輕松關(guān)閉FVA。它應(yīng)由至少一個手動操作組成，最多連續(xù)兩個步驟。直覺操作（例如雙擊、滑動和按壓）被視為單個步驟。

當車輛處于UNECE R158法規(guī)中規(guī)定的倒車事件時，此規(guī)定（即最多連續(xù)兩步） 不適用。此停用不適用于倒車事件中使用的視野輔助FVA。

更多R158信息，詳見前文：

R158倒車監(jiān)控系統(tǒng)法規(guī)解讀及認證要求（上）

R158倒車監(jiān)控系統(tǒng)法規(guī)解讀及認證要求（下）

3.3.2 作為安全方法中考慮的已識別風(fēng)險，F(xiàn)VA系統(tǒng)如果發(fā)生影響視覺信息的故障，F(xiàn)VA應(yīng)自動停用或恢復(fù)到安全狀態(tài)。

3.4 目標區(qū)域       

區(qū)域1和區(qū)域2的x值使用如下方法描述和確定。

x=arctan (h/70）X的單位為°，四舍五入到小數(shù)點后一位；駕駛員眼點DEP距離地面的高度h，單位為m，四舍五入到小數(shù)點后兩位。       "x"值取70m是根據(jù)本法規(guī)非正式工作組一次講習(xí)班期間進行的研究得出的。與UNECE R125法規(guī)相比，本法規(guī)中，S區(qū)的上邊界以-1°的固定角度界定，這樣，區(qū)域2中靜態(tài)信息的位置始終位于同一視野中，與車輛車設(shè)計無關(guān)。       3.4.1 盡管有第3.4段的規(guī)定，M2和N2類（源自UNECE R125法規(guī)批準的M1或N1）車輛也可以使用調(diào)整后的目視參考點來計算x值。        3.4.2 區(qū)域2的下限由UNECE R43法規(guī)所述擋風(fēng)玻璃上不透明遮蔽區(qū)域的最高可能上限界定。3.5 符號和外觀       關(guān)于符號的使用和顏色外觀，參見UNECE R121法規(guī)和ISO 2575：2021《道路車輛 控制器、指示器和信號裝置用符號》。        經(jīng)UNECE R121法規(guī)批準的車型被視為符合3.5段的要求。3.6 技術(shù)服務(wù)或型式認證機構(gòu)或兩者均可同意使用替代測試程序(例如仿真測試），以驗證是否滿足第3.5段的要求。3.7 2026年9月1日之前經(jīng)UNECE R125.02系列修正案批準的M1和N1類車輛類型被視為符合第3.5段的要求。3.8 當系統(tǒng)所投射的可視信息是可調(diào)節(jié)的時，可視信息應(yīng)放置在制造商指定的正常位置，否則應(yīng)放置在調(diào)節(jié)范圍界限的中間位置。4.警告、突出顯示和信息示例區(qū)域1和區(qū)域2中可顯示的非靜態(tài)視覺信息的示例（非詳盡）如下表所述：

FVA信息	例子
警告或突出危險交通情況	緊急剎車或其他緊急情況； 轉(zhuǎn)向操縱中的對向來車； 即將到來的交通擁堵、車輛故障和道路狀況；切入/切出本車道的車輛；
警告或強調(diào)可能受到影響的弱勢道路使用者VRU或其他道路使用者（如動物）	行人； 自行車騎行車； 過馬路的人； 盲道使用者或被其他物體覆蓋的道路使用者；動物；
保持與周圍道路使用者和基礎(chǔ)設(shè)施距離的信息	車輛（從前面、側(cè)面、后面測量到的）距離街道/車道邊界的距離；車道保持輔助、距離保持輔助、變道輔助、即將到來的限速
尋找正確車道的信息（如向左/右換道）	導(dǎo)航信息突出顯示停車線和人行橫道；
支持駕駛員設(shè)置FVA的信息	在調(diào)整期間突出顯示相應(yīng)視覺信息的位置和邊緣；
其他需要駕駛員立即采取行動或注意的（向駕駛員發(fā)出的）警告和信息	接管請求或/和脫手報警； 車輛或其系統(tǒng)的安全相關(guān)故障而要求立即停車； 安全相關(guān)故障要求立即關(guān)閉系統(tǒng)；操作相關(guān)警告。

區(qū)域2中可顯示的靜態(tài)視覺信息的示例（非詳盡）如下表所述：

FVA信息	例子
駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)的靜態(tài)信息	車速表、ADAS狀態(tài)或設(shè)置、限速設(shè)置、油門或變速器控制、語音模式符號、語音識別
維持正確車道和遵循道路指示的信息（如直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、禁停、限速等）	靜態(tài)方向指示（如靜態(tài)箭頭、到目的地的距離和時間）、靜態(tài)限速
其他需要駕駛員采取行動或注意的（向駕駛員發(fā)出的）警告和信息	燃油指示燈、機油油位、胎壓指示燈、來電提醒
結(jié)構(gòu)信息分割	邊框線、信息分組