1. 什么是LKA

2. 全球10大LKA標準

3. L2功能需要LKA么

1. 什么是LKA

車道保持輔助LKA（Lane Keeping Assist），也叫緊急車道保持系統(tǒng)ELKS（Emergency Lane Keeping System）或車道偏離輔助LDA（Lane Departure Assist）系統(tǒng)。

主要由車道偏離報警LDW（Lane Departure Warning）和車道偏離抑制LDP（Lane Departure Prevention）兩部分組成。

車道偏離報警LDW：通過前視攝像頭識別車道線，當駕駛員無意識偏離當前車道時，系統(tǒng)會計算自車與車道線的相對距離、車輛的橫向速度、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)、駕駛員狀態(tài)、車輛的橫向加速度以及當前環(huán)境等因素，采用車道偏離報警提醒駕駛員。幫助駕駛員避免或減輕車道偏離帶來的風(fēng)險，提升行車安全。

車道偏離抑制LDP：同樣通過前視攝像頭識別車道線，當駕駛員無意識偏離當前車道時，系統(tǒng)會計算自車與車道線的相對距離、車輛的橫向速度、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)、駕駛員狀態(tài)、車輛的橫向加速度以及當前環(huán)境等因素，并通過控制方向盤對車輛進行糾偏。防止車輛偏離車道，進一步保障行車安全。

2. 全球10大LKA標準

2.1 （EU）2021/646-ELKS

根據(jù)歐盟指令（EU）2019/2144 《一般安全條例（GSR）》的要求：

自2024年7月7日起，所有的M1和N1類新車都應(yīng)裝配車道偏離輔助系統(tǒng)，并且滿足(EU)2021/646 《緊急車道保持系統(tǒng)（ELKS）》的要求。

646中的緊急車道保持系統(tǒng)ELKS (Emergency Lane Keeping System)包括車道偏離警告系統(tǒng)LDWS（Lane Departure Warning System） 和方向糾偏功能CDCF（corrective directional control function），即LDW和LDP。

更多646信息，詳見前文：

（EU）2021/646對緊急車道保持系統(tǒng)ELKS的要求

2.2 UNECE R178-ELKS

在2025年6月的世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）第196次會議上，批準成立一項新的聯(lián)合國法規(guī)UNECE R178-ELKS。

R178～ELKS采用了（EU）2021/646～ELKS，內(nèi)容完全一致，將于2026年2月生效。

更多R178信息，詳見前文：

聯(lián)合國采用新的應(yīng)急車道保持系統(tǒng)法規(guī)R17X～ELKS

2.3 ADR 107-LKS

ADR 107是澳大利亞制定的M1（MA、MB、MC）和N1（NA）類輕型車的車道保持系統(tǒng)LKS（Lane Keeping Systems）法規(guī)，改編自歐盟法規(guī)（EU）2021/646。

ADR 107中的LKS和（EU）2021/646中的ELKS一樣，也是由車道偏離報警系統(tǒng)LDWS和方向糾偏功能CDCF組成。

在65km/h的碰撞中，駕駛員頭部嚴重受傷的風(fēng)險是20%，車速110km/h的碰撞中，駕駛員頭部嚴重受傷的風(fēng)險會急劇增加到90%。

因而，LDWS應(yīng)至少在65～130km/h之間的車速范圍內(nèi)（如果最高車速低于130km/h，則為最高車速）和所有車輛負載條件下處于激活狀態(tài)；CDCF至少在70～130km/h之間的車速范圍內(nèi)（如果最高車速低于130km/h，則為最高車速）和所有車輛負載條件下處于激活狀態(tài)。

與646要求出具“空、滿載均能正常工作的聲明”不同的是：ADR 107需要對車輛分別進行空載和滿載測試。

2.4 GB/T 39323-2020-LKA

GB/T 39323-2020《乘用車車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)性能要求及試驗方法》是由中國工信部提出的法規(guī)，規(guī)定了M1類乘用車車道保持輔助LKA系統(tǒng)的要求、試驗條件和試驗方法。

車道保持輔助LKA（Lane Keeping Assist）：在車輛行駛過程中，實時監(jiān)測車輛與車道邊線的相對位置，持續(xù)或在必要情況下控制車輛橫向運動，使車輛保持在原車道內(nèi)行駛。

車道居中控制LCC（Lane Centering Control）：在車輛行駛過程中，實時監(jiān)測車輛與車道邊線的相對位置，持續(xù)自動控制車輛橫向運動，使車輛始終在車道中央?yún)^(qū)域行駛。

車道保持輔助LKA可以是車道偏離抑制LDP也可以是車道居中控制LCC。LKA至少應(yīng)在70～120km/h的車速范圍內(nèi)正常運行，LDP應(yīng)確保車輛偏離不超過車道線外沿外0.4m，LCC應(yīng)確保車道偏離不超過車道邊線外沿。

2.5 UNECE R79-CSF

UN ECE R79法規(guī)是聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會制定的一項關(guān)于轉(zhuǎn)向裝置的統(tǒng)一技術(shù)法規(guī)，被歐盟、日本、澳大利亞、菲律賓、新加坡、歐亞經(jīng)濟聯(lián)盟等多個國家和國際組織引用為汽車準入法規(guī)。

R79法規(guī)適用于M類和N類車型，除了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求外，R79針對L2等級的智能駕駛系統(tǒng)也提出了具體技術(shù)要求和試驗方法。主要包括：

A-ACSF：自動泊車、遙控泊車、遙控駕駛；

B1-ACSF：不可脫手的智能巡航功能；

C-ACSF：打燈換道；

CSF：方向盤控制功能（車道糾偏LDP）；

ESF：緊急轉(zhuǎn)向功能；

RMF：風(fēng)險緩解等幾個功能。

R79對CSF功能的性能和報警要求與（EU）2021/646對CDCF的要求一樣。區(qū)別是：

646只適用于M1和N1類車型，R79適用于所有M類和N類車型；

646要求CDCF上電自啟動，R79則不要求CSF上電自啟動；

646對CDCF有最小激活車速要求，R79對CSF的激活車速無要求，由主機廠自行申報激活車速范圍；

646對CDCF只要求實線糾偏，R79對CSF激活的車道線類型由主機廠自行申報。

更多R79相關(guān)信息，詳見前文：

5萬字詳解R79法規(guī)對智駕功能的要求

2.6 GB/T 26773-2011-LDWS

GB/T 26773-2011《智能運輸系統(tǒng) 車道偏離報警系統(tǒng) 性能要求與檢測方法》是ISO 17361：2007的國標轉(zhuǎn)化，由全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會提出并歸口。

要求乘用車最遲報警線位于車道線外沿外0.3m處，商用車最遲報警線位于車道線外沿外1m處。

2.7 UNECE R130-LDWS

R130《關(guān)于就車道偏離報警系統(tǒng)（LDWS）方面批準機動車輛的統(tǒng)一規(guī)定》是聯(lián)合國歐盟經(jīng)濟委UN ECE對M2、M3類和N2、N3類商用車的車道偏離報警系統(tǒng)LDWS的統(tǒng)一要求。

歐盟（2014年）、英國（2014年）、日本、韓國、中國臺灣地區(qū)、歐亞經(jīng)濟聯(lián)盟（俄羅斯、白俄羅斯、哈薩克斯坦、吉爾吉斯斯坦、亞美尼亞）、馬來西亞（2020年）、新西蘭、哥倫比亞、墨西哥、以色列等國家和地區(qū)均有引用R130法規(guī)，要求新注冊的M2、M3類和N2、N3類商用車需要搭載LDWS系統(tǒng)，且滿足R130法規(guī)的要求，并取得R130證書。

R130要求LDWS上電自啟動，至少需要在車速超過60km/h時處于開啟狀態(tài)。

LDWS系統(tǒng)需要在有明顯車道線的直道和曲率半徑在250m以上的彎道都能正常工作。

當車輛無意偏離本車道時，LDWS系統(tǒng)需要在車輛最外側(cè)越過車道線外沿0.3m之前，向駕駛員發(fā)出報警信號。

更多R130相關(guān)信息，詳見前文：

R130-車道偏離報警系統(tǒng)LDWS法規(guī)解讀及認證測試要求

2.8 ADR 99-LDWS

ADR 99是澳大利亞根據(jù)UNECE R130制定的澳大利亞商用車法規(guī)，要求LDWS系統(tǒng)需要適用澳大利亞的車道線類型。

從2026年9月1日起，所有的MD、ME、NB、NC類商用車新車型，均需要滿足ADR 99的要求；

從2028年9月1日起，所有的MD、ME、NB、NC類商用車新車，均需要滿足ADR 99的要求。

2.9 GB/T 41796-2022-LKAS

GB/T 41796-2022《商用車車道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法》是由中國工信部提出的法規(guī)，規(guī)定了M2類、M3類和N類車輛的車道保持輔助LKA系統(tǒng)的技術(shù)要求和試驗方法。

41796中的LKAS由車道偏離報警LDW和車道偏離抑制LDP組成。

車道偏離預(yù)警LDW至少應(yīng)在車輛偏離車道線外沿外0.3m前發(fā)出。

車道偏離抑制LDP需要讓N1類車輛最遠不超過車道線外沿外0.4m，M2、M3、N2、N3類車輛最遠不超過車道線外沿外0.75m。

圖片

2.10 JT/T 883-2014-LDW

JT/T 883-2014《營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng) 技術(shù)要求和試驗方法》是中國交通部提出的行業(yè)標準，規(guī)定了營運車輛的前碰撞報警FCW和車道偏離報警LDW的技術(shù)要求和試驗方法。

車道偏離報警LDW系統(tǒng)需要在白天、夜晚、黃昏和黎明等光照條件下檢測到車道線。應(yīng)能檢測符合國標GB 5768.3-2009《道路交通標志和標線 第3部分：道路交通標線》中的下列車道線：

a）黃色和白色實線；

b）黃色和白色虛線；

c）雙黃和雙白實線；

d）雙黃和雙白虛線；

e）黃色和白色虛實線。

883對車道偏離報警的功能要求與GB/T 26773-2011的要求一致，即商用車最遲報警線位于車道線外沿外1m處。

3. L2功能需要LKA么

聯(lián)合國L2級智能駕駛的法規(guī)UNECE R171-DCAS中第5.1.5條規(guī)定：配備DCAS的車輛至少應(yīng)配備高級緊急制動系統(tǒng)（AEB）。此外，它還應(yīng)配備車道偏離預(yù)防系統(tǒng)（CSF/LDP/CDCF）或車道偏離警告系統(tǒng)（LDW）。這些系統(tǒng)應(yīng)符合R131（商用車AEB）、R152（輕型車AEB）、R79和R130號法規(guī)的技術(shù)要求和過渡規(guī)定，視情況而定，適用于配備DCAS的不同車輛類型（乘用車或商用車對應(yīng)不同的標準）。

這里要求DCAS配備LKA，緊接著，5.2.1又說：DCAS激活時可以停用或抑制橫向緊急輔助系統(tǒng)！

5.2.1 當DCAS系統(tǒng)處于“激活”模式時，其操作不得停用或抑制已激活的縱向緊急輔助系統(tǒng)（即AEBS）的功能。對于橫向緊急輔助功能，DCAS系統(tǒng)可以根據(jù)涵蓋此功能的相應(yīng)法規(guī)停用或抑制緊急輔助系統(tǒng)。

這是不是有點多此一舉了？（EU）2021/646-ELKS已經(jīng)是歐盟的強制性準入要求了，UNECE R178也采用了該標準。24年7月后，所有的歐盟新車，不管有沒有L2都標配ELKS（LDP+LDW），這里不用寫，大家也都會裝配。

對于非歐盟不強制裝配646-ELKS，也適用R171-DCAS的地區(qū)，R171要求必須裝配橫向輔助LDW或LDP，卻又允許L2功能抑制橫向輔助。這不是脫褲子放屁，多次一舉么？

好像還真不是！L2功能，有自己的ODC，不是在什么情況下都能開啟的。多項研究表明：L2功能會更容易讓駕駛員分心，會促使駕駛員參與非駕駛?cè)蝿?wù)，更可怕的是，L2會導(dǎo)致人類駕駛員駕駛技能退化。

R171要求L2功能DCAS強制搭載縱向緊急輔助AEB，和橫向緊急輔助LKA，可以復(fù)用L2功能的傳感器、ECU等硬件，不需要額外的成本。更關(guān)鍵的是，緊急輔助還能為L2功能兜底，更能為駕駛技能退化的人類駕駛員在未開啟L2時的安全部分兜底。