1. 基礎(chǔ)知識(shí)

2. 專業(yè)知識(shí)

3. 法律法規(guī)

4. 國家標(biāo)準(zhǔn)

1. 基礎(chǔ)知識(shí)

1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)認(rèn)知
（1）汽車構(gòu)造與車輛原理。
（2）新能源汽車的基礎(chǔ)原理。
（3）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本結(jié)構(gòu)。（4）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各類關(guān)鍵技術(shù)。

1.2 嵌入式編程
（1）嵌入式編程軟件與硬件。
（2）各類常見功能模塊的使用。
（3）串行通信與并行通信的定義。
（4）變量、函數(shù)、運(yùn)算符的使用。（5）控制語句的使用。

（6）嵌入式系統(tǒng)智能控制的應(yīng)用。

1.3 機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS)
（1）Linux 系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)（安裝與常用命令）。
（2）ROS 系統(tǒng)的安裝。
（3）ROS 文件系統(tǒng)的構(gòu)建。（4）ROS 通信系統(tǒng)的構(gòu)建。

（5）ROS功能包的調(diào)用與智能駕駛功能的實(shí)現(xiàn)。

1.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車人工智能應(yīng)用
（1）人工智能技術(shù)在智能駕駛汽車中的應(yīng)用。
（2）Python 基礎(chǔ)命令。
（3）機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的基礎(chǔ)應(yīng)用。
（4）基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用。（5）基于深度學(xué)習(xí)的語音處理技術(shù)應(yīng)用。

1.5 車載網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
（1）CAN/CANFD 總線通信技術(shù)。
（2）車載以太網(wǎng)總線通信技術(shù)。
（3）LIN 總線通信技術(shù)。（4）FlexRay 總線通信技術(shù)。

1.6 安全與環(huán)境保護(hù)知識(shí)（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車防火、用電、現(xiàn)場急救等安全知識(shí)。

（2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車維修設(shè)備、檢測儀器和專用工具的安全操作規(guī)范。
（3）智能網(wǎng)聯(lián)汽車用油、液、廢舊電池的儲(chǔ)存與管理。（4）環(huán)保法規(guī)及相關(guān)知識(shí)。

1.7 質(zhì)量管理知識(shí)
（1）質(zhì)量管理的基本知識(shí)。（2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量檢驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)。

1.8 相關(guān)法律法規(guī)、規(guī)章和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范

2. 專業(yè)知識(shí)

2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)

2.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知層關(guān)鍵技術(shù)
（1）傳感器融合。
（2）物體檢測與分類。
（3）定位與地圖構(gòu)建。
（4）跟蹤動(dòng)態(tài)物體。
（5）場景理解。（6）感知策略。

2.1.2各類傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理
（1）視覺傳感器（Camera）的結(jié)構(gòu)及工作原理。
（2）激光雷達(dá)（Lidar）的結(jié)構(gòu)及工作原理。（3）毫米波雷達(dá)（Millimeter Wave Radar）的結(jié)構(gòu)及工作原理。

（4）超聲波雷達(dá)（UItrasonic Sensor）的結(jié)構(gòu)及工作原理。
（5）全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的結(jié)構(gòu)及工作原理。（6）慣性測量單元（IMU）的結(jié)構(gòu)及工作原理。

2.1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器的標(biāo)定與測試
（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器標(biāo)定測試常用工具、量具、設(shè)備等的功能與使用。
（2）視覺傳感器（Camera）的標(biāo)定與測試。
（3）激光雷達(dá)（Lidar）的標(biāo)定與測試。
（4）毫米波雷達(dá)（Millimeter Wave Radar）的標(biāo)定與測試。
（5）超聲波雷達(dá)（Ultrasonic Sensor）的標(biāo)定與測試。
（6）全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的標(biāo)定與測試。（7）慣性測量單元（IMU）的標(biāo)定與測試。

2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤技術(shù)

2.2.1 線控底盤的關(guān)鍵零部件認(rèn)知
（1）線控底盤系統(tǒng)電氣部分的關(guān)鍵零部件認(rèn)知。
（2）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件認(rèn)知。
（3）線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件認(rèn)知。
（4）線控制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件認(rèn)知。

2.2.2線控底盤的標(biāo)定
（1）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)標(biāo)定（方向盤與轉(zhuǎn)向拉桿的校準(zhǔn)）。

（2）油門踏板標(biāo)定。
（3）制動(dòng)踏板標(biāo)定。（4）剎車距離標(biāo)定。

2.2.3 線控底盤 CAN 通訊
（1）線控底盤 CAN 通訊協(xié)議認(rèn)證。
（2）CAN 報(bào)文內(nèi)容解析。（3）報(bào)文的發(fā)送與控制器的響應(yīng)。

2.2.4 線控底盤故障診斷
（1）線控底盤常見故障診斷。（2）線控底盤故障排查。

2.3 智能座艙技術(shù)

2.3.1 智能座艙的技術(shù)架構(gòu)與硬件平臺(tái)
（1）智能座艙的整體架構(gòu)。
（2）智能座艙技術(shù)架構(gòu)及算法分析。
（3）智能座艙信息輸入部件認(rèn)知。
（4）智能座艙信息處理部件認(rèn)知。
（5）智能座艙信息輸出部件認(rèn)知。

2.3.2 智能座艙關(guān)鍵技術(shù)
（1）機(jī)器視覺技術(shù)在智能座艙中的應(yīng)用。
（2）語音交互技術(shù)在智能座艙中的應(yīng)用。

（3）大數(shù)據(jù)技術(shù)在智能座艙中的應(yīng)用。

2.3.3 智能座艙場景測試
（1）智能座艙場景測試流程。
（2）智能座艙場景測試工具。（3）智能座艙場景測試標(biāo)準(zhǔn)。

2.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同技術(shù)

2.4.1 車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)
（1）車路協(xié)同系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
（2）車載與路端設(shè)備間的通信技術(shù)。
（3）車路協(xié)同系統(tǒng)中的傳感技術(shù)。
（4）車路協(xié)同系統(tǒng)中的定位技術(shù)。

2.4.2 車路協(xié)同通信關(guān)鍵技術(shù)
（1）車路協(xié)同通信的標(biāo)準(zhǔn)體系。
（2）車路協(xié)同專用短程通信技術(shù)。
（3）移動(dòng)蜂窩 V2X 通信技術(shù)在車路協(xié)同中的應(yīng)用。

2.5 智能駕駛計(jì)算平臺(tái)技術(shù)

2.5.1 Linux 環(huán)境配置與智能駕駛計(jì)算平臺(tái)環(huán)境部署
（1）Linux 環(huán)境配置。
（2）智能駕駛計(jì)算平臺(tái)環(huán)境部署。

2.5.2 智能駕駛計(jì)算平臺(tái)的接入

（1）智能駕駛計(jì)算平臺(tái)接入環(huán)境感知系統(tǒng)的方法與注意事項(xiàng)。（2）智能駕駛計(jì)算平臺(tái)接入線控底盤系統(tǒng)的方法與注意事項(xiàng)。

2.5.3 基于智能駕駛計(jì)算平臺(tái)的智能駕駛應(yīng)用測試
（1）智能駕駛應(yīng)用測試流程。
（2）智能駕駛應(yīng)用測試工具。（3）智能駕駛應(yīng)用測試標(biāo)準(zhǔn)。

2.6 智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試技術(shù)

2.6.1 虛擬測試場景的構(gòu)建
（1）虛擬測試場景的要素。
（2）靜態(tài)元素仿真建模。
（3）車輛動(dòng)力學(xué)建模。
（4）交通流建模。

2.6.2 典型應(yīng)用場景的仿真與測試
（1）AEB 系統(tǒng)仿真與測試。
（2）ACC 系統(tǒng)仿真與測試。
（3）LKA 系統(tǒng)的仿真與測試。
（4）APA 系統(tǒng)仿真與測試。
（5）V2X 系統(tǒng)仿真與測試。

2.6.3 XIL 仿真技術(shù)應(yīng)用與測試
（1）SIL 軟件在環(huán)仿真應(yīng)用與測試。
（2）HIL 硬件在環(huán)仿真應(yīng)用與測試。
（3）VIL 整車在環(huán)仿真應(yīng)用與測試。

2.7 智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能測試與評價(jià)技術(shù)

2.7.1 封閉場地測試
（1）封閉測試場地的設(shè)計(jì)與構(gòu)建。
（2）封閉測試場地的測試項(xiàng)目。
（3）測試結(jié)果分析與評價(jià)。

2.7.2 開放道路測試
（1）開放道路測試的應(yīng)用場景。
（2）測試結(jié)果分析與評價(jià)。

2.8 智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)維技術(shù)

2.8.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車日常維護(hù)
（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的日常檢查與保養(yǎng)。
（2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的日常整備與調(diào)試。

2.8.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車資產(chǎn)管理
（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車維修與事故救援管理。
（2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車證照與數(shù)據(jù)管理。
（3）智能網(wǎng)聯(lián)汽車租賃運(yùn)營管理。
（4）供應(yīng)商管理。

2.9 智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障排查

2.9.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障檢測與診斷
（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的電氣原理。
（2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障檢測工具的使用。
（3）智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷。

2.9.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車單一系統(tǒng)故障排除
（1）環(huán)境感知系統(tǒng)故障排除。
（2）線控底盤系統(tǒng)故障排除。
（3）智能座艙系統(tǒng)故障排除。
（4）車輛通信系統(tǒng)故障排除。

2.9.3 智能駕駛功能故障排除
（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車主動(dòng)安全功能故障排除。
（2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車舒適類功能故障排除。

2.10 AUTOSAR 軟件架構(gòu)與通信測試

（1） AUTOSAR 架構(gòu)組成。
（2） AUTOSAR 接口和通信協(xié)議。
（3） AUTOSAR 軟件組件測試。
（4）核心模塊的功能和作用。

3. 法律法規(guī)

《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》。
《中華人民共和國產(chǎn)品質(zhì)量法》。
《中華人民共和國消費(fèi)者權(quán)益保護(hù)法》。
《中華人民共和國勞動(dòng)法》。
《中華人民共和國道路交通安全法》。
《中華人民共和國測繪法》。
《中華人民共和國網(wǎng)絡(luò)安全法》。
《中華人民共和國數(shù)據(jù)安全法》。
《中華人民共和國道路運(yùn)輸條例》。
《道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理辦法》。
《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定（試行）》。
《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》。
《機(jī)動(dòng)車維修管理規(guī)定》。
《道路運(yùn)輸從業(yè)人員管理規(guī)定》。
《道路運(yùn)輸車輛技術(shù)管理規(guī)定》。
《家用汽車產(chǎn)品修理、更換、退貨責(zé)任規(guī)定》。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》。
《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》?！豆I(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》

4. 國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 5624《汽車維修術(shù)語》。

GB/T 19596《電動(dòng)汽車術(shù)語》。
GB/T 18488.1《電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng) 第1部分：技術(shù)條件》。
GB/T 18488.2《電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng) 第2部分：試驗(yàn)方法》。
GB/T 29307《電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法》。
GB/T 24347《電動(dòng)汽車DC/DC 變換器》。
GB/T 39086《電動(dòng)汽車用電池管理系統(tǒng)功能安全要求及試驗(yàn)方法》
GB/T 40432 《電動(dòng)汽車用傳導(dǎo)式車載充電機(jī)》。
GB/T 38117《電動(dòng)汽車產(chǎn)品使用說明一應(yīng)急救援》。
CB/T 38283《電動(dòng)汽車災(zāi)害事故應(yīng)急救援指南》。
GB 7258《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》。
GB 38900《機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法》。
GB/T 3798《汽車大修竣工出廠技術(shù)條件》。
G/T 18344《汽車維護(hù)、檢測、診斷技術(shù)規(guī)范》。
GB/T 15746《汽車修理質(zhì)量檢查評定方法》。
G/T 41798-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求》。
GB/T 43766-2024 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試技術(shù)要求》。
GB/T 43758.1-2024 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試環(huán)境技術(shù)條件 第1部分：公共道路》。GB/T 40429-2021 《汽車駕駛自動(dòng)化分級》。