1. 背景&定義&測試設備

2. 測試條件

3. 測試程序

4. 測試執(zhí)行

5. 評估標準和評分

6. 魯棒性層的適用性和障礙物尺寸

1. 背景&定義&測試設備

2026年1月起，歐洲新車測評規(guī)程將實行ENCAP2026-2028版。

由前文《E-NCAP2026總體評估方案》可知，ENCAP2026分為四部分，分別是：

安全行駛Safe Driving

碰撞避免Crash Avoidance

碰撞保護Crash Protection

撞后安全Post Crash Safety

安全駕駛碰撞避免碰撞保護事故后安全乘員監(jiān)測30正面碰撞60正面碰撞40救援信息40駕駛員參與度30車道偏離碰撞20側面碰撞35事故后干預25車輛輔助40低速碰撞20追尾碰撞5車輛破拆35--VRU碰撞20-權重：20%權重：20%權重：50%權重：10%

碰撞避免Crash Avoidance滿分100分，分為前向碰撞避免（60分）、車道偏離碰撞避免（20分）、低速碰撞避免（20分）三部分。

碰撞避免前向碰撞60車輛和摩托車40行人和自行車20車道偏離碰撞20僅自車10車輛和摩托車10加速抑制20車輛和摩托車10行人和自行車10

前向碰撞避免的60分中，車輛和動力兩輪車（摩托車）總分為40分，行人和自行車騎行者總分為20分。

需要注意的時，ENCAP2026相比過往版本新增了擴展場景和魯棒性測試，標準場景滿分只有80%，擴展場景有10%的得分，魯棒性測試有10%的得分。

峰值制動系數PBC（Peak Braking Coefficient）：使用UNECE R13H中規(guī)定的方法，根據混動輪胎的最大減速量測量輪胎與路面的摩擦。

被測車輛VUT（Vehicle under test）：指根據本協議測試的車輛，配備了預碰撞緩解或避免系統(tǒng)。

全球車輛目標GVT（Global Vehicle Target）：指ISO 19206-3:2021中定義的本協議中使用的車輛目標。

ENCAP成人目標EPTa：指ISO 19206-2:2018中規(guī)定的本協議中使用的關節(jié)式成人行人目標。

ENCAP自行車騎手目標EBTa：指ISO 19206-4:2020中規(guī)定的本協議中使用的成人自行車騎手和自行車目標。

ENCAP兒童目標EPTc：指ISO 19206-2:2018中規(guī)定的本協議中使用的關節(jié)式兒童行人目標。

ENCAP摩托車騎手目標EMT：指本協議中使用的摩托車手騎目標，在發(fā)布時將引用ISO 19206-5中定義的摩托車騎手和摩托車目標。

真實摩托車（Real Motorcycle）：指可以在本協議的盲點監(jiān)測測試中使用的摩托車騎手目標，作為EMT的替代方案。真實摩托車應是一種經過型式認證的兩輪摩托車，設計最大速度至少為80km/h，沒有前整流罩或擋風玻璃。它應與EMT非常相似，從而保持在歐洲注冊最多的中型摩托車裸車的平均尺寸范圍內，即軸距在1405～1445mm之間。

自動緊急制動AEB（Autonomous Emergency Braking）：年輛在檢測到可能發(fā)生碰撞時自動施加的制動，以降低車速并可能避免碰撞。

前向碰撞警告FCW（Forward Collision Warning）：車輛在檢測到可能發(fā)生碰撞時自動提供的視聽警告，以提醒駕駛員。
      

自動緊急轉向AES（Autonomous Emergency Steering）：車輛在檢測到可能發(fā)生的碰撞時自動應用的轉向，以引導車輛并可能避免碰撞。
      

緊急轉向支持ESS（Emergency Steering Support）：一種系統(tǒng)，檢測到可能的碰撞時響應駕駛員的轉向輸入，以改變車輛路徑并可能避免碰撞。
       

車輛寬度（Vehicle width）：忽略后視鏡、側標燈、輪胎壓力指示器、方向指示燈、位置燈、柔性擋泥板和輪胎側壁與地面接觸的變形偏轉部分的車輛最寬值。
        

汽車對行人（Car-to-Pedestrian）：當沒有剎車和/或轉向動作時，車輛與其路徑上的成人或兒童之間的碰撞。
       

汽車對自行車騎手（Car-to-Bicyclist）：當沒有剎車和/或轉向動作時，車輛與成年自行車騎手在其路徑上發(fā)生碰撞。      

汽車對摩托車騎手（Car-to-Motorcyclist）：當沒有利車和/或轉向時，車輛和摩托車騎手在其路徑上發(fā)生碰撞。

標準范圍（Standard range）：最基本、參數最受控的標準測試場景。標準范圍內的測試被認為是任何給定測試場景的基本性能期望。       

擴展范圍（Extended range）：是指在標準范圍的測試中引入較小復雜程度的測試點。該范圍的變化僅限于VUT和/或測試目標的撞擊位置和縱向速度的變化。

魯棒性層（Robustness layer）：指引入測試復雜性和變化，旨在挑戰(zhàn)車輛系統(tǒng)并鼓動可靠的“真實世界”性能。

碰撞時間TTC（Time To Collision）：指VUT撞擊測試目標之前的剩余時間，假設VUT和測試目標將繼續(xù)以其行駛速度行駛。

TAEB：表示AEB系統(tǒng)激活的時間。激活時間是通過識別濾波后的加速度信號低于 -3 m/s2的最后一個數據點來確定的，然后返回到加速度第一次穿過 -1 m/s2的時間點。
        

TFCW：表示FCW的聲音警告開始的時間。起點由聲音識別（采集系統(tǒng)采集到的時間）確定。

TDriver_steer：指轉向機器人向測試駕駛員移交控制權的起始時刻。自此時刻起，測試駕駛員應雙手握穩(wěn)方向盤并保持中立位置，模擬自然駕駛，避免劇烈或過于激進的轉向輸入。

TDriver_throttle：指油門機器人向測試駕駛員移交控制權的起始時刻。自此時刻起，測試駕駛員應通過油門踏板手動維持目標車速，模擬自然駕駛，避免劇烈或過于激進的加速輸入。

 Vimpact：表示VUT前端或后端周圍的輪廓線與測試目標（EPTa、 EPTc、EBTa和EMT）周圍的虛擬框重合時的速度。

Vrel_test：是指測試開始時VUT和測試目標（GVT、EPT、EBT或EMT）之間的縱向相對速度，方法是VUT的縱向速度中減去測試目標的縱向速度。
       

Vrel_impact：是指碰撞瞬間VUT與測試目標（GVT、EPT、EBT或EMT）之間的縱向相對速度，方法是碰撞時的Vimpact減去試驗目標的縱向速度。

汽車對行人的遠端成人（CPFA）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前行駛，朝者從遠端穿過其路徑的成年行人，當沒有剎車動作時，車輛的正面結構將撞到行人。

汽車對行人的近端成人（CPNA）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前行駛，朝著從近端穿過其路徑的成年行人，當沒有剎車動作時，車輛的正面結構將撞到行人。

主駕側為遠端，副駕側為近端。

我國的左舵車，遠端為左側，近端為右側。

英國/日本的右舵車，遠端為右側，近端為左側。

汽車對行人的側面兒童遮擋（CPNCO）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前行駛，一個兒童行人從近端遮擋后面跑出穿過車輛的路徑，當沒有剎車動作時，車輛的正面結構將撞到行人。

汽車對行人的縱向成人（CPLA）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前行駛，朝著車輛前面同向行走的成年行人，當沒有制動動作時，車輛會撞到行人。
         

汽車對行人的轉彎成人（CPTA）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛在路口轉彎時遇到穿過其路徑的成年行人（在VUT轉彎之前，與VUT的方向相同或相反），當沒有剎車動作時，車輛將在車輛寬度的50%處撞擊行人。

汽車對自行車騎手的近端成人（CBNA）：一種碰撞，在這種碰撞中，一輛汽車向前行駛，朝著從近端穿過其路徑的成年自行車騎手，當沒有剎車動作時，車輛的正面結構將撞擊自行車騎手。

汽車對自行車騎手的近端成人遮擋（CBNAO）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前行駛，一個自行車騎手從近端遮擋后面騎出穿過車輛的路徑，當沒有剎車動作時，車輛的正面結構將撞到自行車騎行人。
         

汽車對自行車騎手的遠端成人（CBFA）：一種碰撞，在這種碰撞中，一輛汽車向前行駛，朝著從遠端穿過其路徑的成年自行車騎手，當沒有剎車動作時，車輛的正面結構將撞擊自行車騎手。
      

汽年對自行車騎手的縱向成人（CBLA）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前朝著與車輛前方相同方向騎行的自行車騎行者行駛，當沒有制動動作或在FCW后啟動回避轉向動作時，車輛將撞擊自行車騎行者。

汽車對自行車騎手的轉彎成人（CBTA）：一種碰撞，在這種碰撞中，一輛汽車轉向一名穿過其路徑的自行車手，自行車以VUT轉彎前相反的方向騎行，當沒有利車動作時，車輛的正面結構將撞擊自行車騎手。

汽車對摩托車騎手的后部靜止（CMRs）：一種碰撞，其中車輛向前行駛，朝向靜止的摩托車手，車輛的正面結構撞上摩托車的后部。

汽車對摩托車手的后部制動（CMRb）：一種碰撞，其中車輛向前行駛，朝著以恒定的速度行駛的摩托車手，然后摩托車騎手減速，車輛的正面結構撞擊摩托車的后部。
        

汽車對摩托車手的轉彎穿越路徑（CMFtap）：一種碰撞，其中車輛以恒定速度穿過迎面而來的摩托車手的路徑，車輛的正面結構撞到摩托車的前部。

汽車對摩托車手的橫穿直行（CMCscp）：車輛沿著直道穿過路口向前行駛，朝向垂直穿越路口的摩托車手的碰撞。被測車輛VUT的正面結構撞擊摩托車的側面。

車對車的后部靜止（CCRs）：一種碰撞，其中被測車輛向前行駛，朝向靜止的另一輛車，車輛的正面結構撞上另一輛車的后部。

車對車的后部移動（CCRm）：一種碰撞，其中被測車輛向前行駛，向另一輛以恒定的速度行駛的車前進，車輛的正面結構撞上另一輛車的后部結構。
       

車對車的后部制動（CCRb）：一種碰撞，其中被測車輛向前行駛，向另一輛以恒速行駛的車前進，然后前車減速，VRU的正面結構撞上前車的后部結構。
        

車對車的轉彎穿越路徑（CCFtap）：一種碰撞，其中VRU在對向行駛的車輛的路徑上轉彎，VRU的正面結構撞上另一輛車的正面結構。

車對車的穿越直行（CCCscp）：車輛沿著直道穿過路口向前行駛，朝向垂直穿越路口的另一輛車的碰撞。被測車輛VUT的正面結構撞擊另一輛車的側面。

車對車的對向來車直行（CCFhos）：一種碰撞，VUT在其車道內沿著直線行駛，撞上了另一輛逆向行駛的車輛，該車己經漂移到與VUT相同的車道。VUT的正面結構撞上了另一輛車的正面結構。
        

車對車的對向來車換道（CCFhol）：一種碰撞，VUT在其車道內沿著直線行駛，撞上了另一輛逆向行駛的車輛，該車輛故意進入VUT的車道試圖超車。VUT的正面結構撞上了另一輛車的正面結構。

1.1 參考坐標系

使用ISO 8855:2011中規(guī)定的約定，原點位于VUT中心線上的最前方點，用于動態(tài)數據測量。如下圖所示，該參考系統(tǒng)應用于左駕駛和右駕駛車輛。在圖中，左舵車輛顯示了近側和遠側。對于右舵車輛，近側和遠側剛好反過來。

1.2 測試車輛VUT縱向路徑誤差

1.2.1 車對車
VUT 縱向路徑誤差定義為：在測試中，當 GVT 前端的單一“穩(wěn)定”參考位置固定時，VUT 前端期望位置與實測位置之差。

VUT 縱向路徑誤差 = XVUT, desired – XVUT, actual（@XGVT）

對于 CCFtap 場景，當坐標系原點設在預期碰撞點時，應使用下表數值計算 VUT 縱向路徑誤差：

VUT 速度目標速度XVUT, desiredXGVT10 km/h30 km/h?9.57 m29.17 m45 km/h43.75 m60 km/h58.33 m15 km/h30 km/h?14.53 m29.17 m45 km/h43.75 m60 km/h58.33 m20 km/h30 km/h?19.47 m29.17 m45 km/h43.75 m60 km/h58.33 m25 km/h30 km/h?24.33 m29.17 m45 km/h43.75 m60 km/h58.33 m

1.2.2 車對摩托車在 CMFtap 場景中，VUT 縱向路徑誤差定義為：在測試中，當 EMT 前端的單一“穩(wěn)定”參考位置固定時，VUT 前端期望位置與實測位置之差。

VUT 縱向路徑誤差 = XVUT, desired – XVUT, actual（@XEMT）

當坐標系原點設在預期碰撞點時，應使用下表數值計算 VUT 縱向路徑誤差：

VUT 速度目標速度XVUT, desiredXEMT10 km/h30 km/h?10.66 m33.33 m45 km/h50.00 m60 km/h66.66 m15 km/h30 km/h?16.39 m33.33 m45 km/h50.00 m60 km/h66.66 m20 km/h30 km/h?20.02 m33.33 m45 km/h50.00 m60 km/h66.66 m25 km/h30 km/h?27.60 m33.33 m45 km/h50.00 m60 km/h66.66 m