科爾摩根AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器閃亮登場(chǎng)啦！這款"安全衛(wèi)士"憑什么在眾多驅(qū)動(dòng)器中脫穎而出？就憑它那完全契合市場(chǎng)需求的安全功能，為日益重視安全標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)內(nèi)外用戶提供可靠保障！隨著工業(yè)技術(shù)成熟和自動(dòng)化要求提高，安全功能已從"錦上添花"變成"必不可少"，AKD2G正是順應(yīng)這一趨勢(shì)的市場(chǎng)先行者。好奇它如何滿足最終用戶日益嚴(yán)格的安全需求？別著急，跟著小科一起揭秘AKD2G的安全功能設(shè)置秘籍，讓這位契合當(dāng)代工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)的"得力助手"在你的生產(chǎn)線上贏得客戶青睞！準(zhǔn)備好滿足市場(chǎng)安全需求，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力了嗎？

01、軟硬件配置全知道

要實(shí)現(xiàn)安全功能的設(shè)置，通常會(huì)涉及下方軟硬件的使用：

• WorkBench Version：2.14.0.9655(需要2.0以上版本)

• 驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和固件版本：AKD2G-SPE-7V12S-A3F3-0000 (M_02-10-00-004)

• 驅(qū)動(dòng)器序列號(hào)：R2-2411-20000

• SMM FW：R-01-04-0000

02、設(shè)置步驟

具體設(shè)置步驟如下：

第一步

AKD2G 安全I(xiàn)O硬件接線

第二步

AKD2G Workbench設(shè)置

軟件語(yǔ)言需先設(shè)置為英文版本，如果是中文版本，需按下圖設(shè)置，再重啟軟件。

連接AKD2G驅(qū)動(dòng)器，Quick Start直接連接驅(qū)動(dòng)器。

通過(guò)Project連接驅(qū)動(dòng)器。

再通過(guò)Open Project連接驅(qū)動(dòng)器。

選擇“Safety Functions”，設(shè)置密碼，這個(gè)密碼在后續(xù)重新打開、保存工程時(shí)會(huì)用到 。

打開Satety界面，點(diǎn)擊“Add Device” 。

進(jìn)入Satety界面介紹，可查看安全參數(shù)查看器界面 、安全I(xiàn)O界面及安全參數(shù)編輯器界面。

第三步

添加新的安全功能

示例：添加一個(gè)簡(jiǎn)單的SS1功能

在安全參數(shù)編輯界面，編輯SS1功能的安全輸入信號(hào)，添加完成后，點(diǎn)擊右邊的“編譯”，可以查看參數(shù)編譯是否正確。

進(jìn)行安全參數(shù)設(shè)置的導(dǎo)入和導(dǎo)出，方便以后設(shè)置。

打開安全組，進(jìn)入安全參數(shù)界面 ，進(jìn)行安全參數(shù)編譯，編譯無(wú)錯(cuò)誤再進(jìn)行下一步 。生成安全參數(shù)文件包，可以點(diǎn)擊“Export”將安全包保存起來(lái)，點(diǎn)擊“Dowdload”將安全參數(shù)文件包下載到驅(qū)動(dòng)器中。

 輸入密碼：“SafeMotionMonitorxyz”，其中“xyz”=驅(qū)動(dòng)器序列號(hào)的最后三位數(shù)字，點(diǎn)擊“Downlaod”。

下載完后，在Status欄查看下載狀態(tài)，沒(méi)問(wèn)題后寫入SateID，點(diǎn)擊“Verify”，狀態(tài)正常，再點(diǎn)擊“Close”。

新的安全參數(shù)下載后，可以在安全參數(shù)查看器內(nèi)看到更新的安全參數(shù) ，把新的安全參數(shù)保存成文件，至此，新的安全功能設(shè)置完成 。

第四步

下載的安全功能

SS1設(shè)置的安全功能：觸發(fā)SIN3/SIN4后，按2000rpm/s的加速度停止電機(jī)，再斷使能，STO在SS1觸發(fā)后5000ms后觸發(fā)。

03、總結(jié)

通過(guò)以上AKD2G驅(qū)動(dòng)器安全功能設(shè)置步驟的展示，我們可以看到，合理的設(shè)備配置和安全參數(shù)的有效管理是實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)和保障操作安全的基礎(chǔ)。工業(yè)4.0時(shí)代，智能化設(shè)備的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛，企業(yè)在追求技術(shù)創(chuàng)新的同時(shí)，也應(yīng)注重安全性能的提升，從而提升生產(chǎn)效率，強(qiáng)化安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。

04、作者簡(jiǎn)介

汪敏

科爾摩根高級(jí)應(yīng)用工程師

具有15年自動(dòng)化行業(yè)的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案選型和應(yīng)用等方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

張志勇

科爾摩根應(yīng)用工程師

持續(xù)暢游在工業(yè)控制的大海，扎入運(yùn)動(dòng)控制的世界，領(lǐng)略自動(dòng)化的獨(dú)特魅力。