給鋰電池“穿防護(hù)服”可是個(gè)技術(shù)活兒！動(dòng)力電池盒體和端蓋的焊接直接決定了電池能不能和外界空氣徹底隔絕，能不能顏值在線又安全可靠。焊接方式有頂焊和側(cè)焊兩大派系，側(cè)焊還分旋轉(zhuǎn)和直線兩種玩法。整個(gè)工序從上料到激光焊接再到檢測(cè)下料，全自動(dòng)化流程跑得飛快，良品率杠杠的。而最新出現(xiàn)的頂蓋直線側(cè)焊更是厲害了，流水線式快速周轉(zhuǎn)，焊接速度嗖嗖的，工藝還簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)直就是為了追求極致效率而生的完美方案！

PART.01/

ICF直線電機(jī)頂蓋側(cè)焊應(yīng)用

無(wú)論是電池頂蓋頂焊，還是頂蓋旋轉(zhuǎn)側(cè)焊，激光器只有1臺(tái)，需要一次性完成整個(gè)焊縫的焊接，XY軸或XYR軸配合完成對(duì)應(yīng)軌跡定位。

而頂蓋直線側(cè)焊，將頂蓋焊縫進(jìn)行分解，長(zhǎng)邊為長(zhǎng)A邊和長(zhǎng)B邊，短邊為短A邊和短B邊，電池及夾具通過(guò)磁懸浮線輸送過(guò)來(lái)，兩臺(tái)激光器同時(shí)對(duì)長(zhǎng)A邊和長(zhǎng)B邊進(jìn)行焊接，完成后進(jìn)行工位旋轉(zhuǎn)，使用另外一組激光器對(duì)短A邊和短B邊進(jìn)行焊接，進(jìn)而完成了整個(gè)頂蓋的側(cè)焊焊接。

相對(duì)于前者，四臺(tái)激光器同步工作，流水線作業(yè)，避免設(shè)備工位往復(fù)切換帶來(lái)的行程浪費(fèi)，效率翻倍；同時(shí)設(shè)備工藝簡(jiǎn)單，調(diào)試快速簡(jiǎn)單，產(chǎn)品良率變高。

得益于科爾摩根國(guó)產(chǎn)ICF有鐵芯直線電機(jī)的高性價(jià)比，設(shè)備性能優(yōu)良，焊接速度達(dá)300mm/s，做到真正的快且穩(wěn)。

PART.02/

ICF直線電機(jī)核心優(yōu)勢(shì)

科爾摩根推出了專門用于解決國(guó)內(nèi)激光焊接領(lǐng)域控制難題的直驅(qū)技術(shù)解決方案，具有較強(qiáng)的性價(jià)比；其核心是由 AKD高性能伺服驅(qū)動(dòng)器和ICF 系列有鐵芯線性直驅(qū)電機(jī)組成。

一套頂蓋直線側(cè)焊設(shè)備包含正機(jī)和反機(jī)各一臺(tái)，共20臺(tái)直線電機(jī)，其中包含12臺(tái)型號(hào)為ICF22100的直線電機(jī)，和8臺(tái)型號(hào)為ICF44100的直線電機(jī)，科爾摩根推薦使用 AKD 驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器具有高性能、低延遲控制環(huán)路和高響應(yīng)帶寬，出色的性能能夠?qū)崿F(xiàn)更快速、更及時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制，還能提升控制精度并減少過(guò)沖，將最大位置偏差控制在較小的范圍內(nèi)，減少伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試的工作量，讓調(diào)試更簡(jiǎn)單。

配合高性能AKD伺服驅(qū)動(dòng)器，性能優(yōu)良，貨期更短，更適應(yīng)國(guó)內(nèi)更快的設(shè)備生產(chǎn)周期。

PART.03

300mm/s高速焊接指標(biāo)

頂蓋直線側(cè)焊焊接速度300mm/s，加速度8000mm/s^2;在電池尺寸大小為230mm*30mm的情況下，正機(jī)/反機(jī)單機(jī)產(chǎn)量33~35ppm。

焊接過(guò)程中，

300mm/s時(shí)速度波動(dòng)率不大于+-0.76%

PART.04

總結(jié)          

本土生產(chǎn)的ICF系列直線電機(jī)簡(jiǎn)直就是性價(jià)比之王，讓客戶的錢包不再哭泣的同時(shí)，性能表現(xiàn)卻一點(diǎn)都不含糊。搭配幕后功臣AKD伺服驅(qū)動(dòng)器，像一位經(jīng)驗(yàn)豐富的指揮家，通過(guò)三環(huán)控制精準(zhǔn)把控每一個(gè)細(xì)節(jié)。激光器乖乖地沿著設(shè)定的弧線前進(jìn)，偏差？不存在的！結(jié)果呢？良品率直接起飛！這就是技術(shù)的魅力，用最聰明的方式，達(dá)到最理想的效果。省錢又省心，誰(shuí)不愛(ài)呢？

本文作者 

張濤

具有14年自動(dòng)化行業(yè)的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案選型和應(yīng)用等方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。