聯(lián)合國(guó)法規(guī)R131圍繞重型車輛和客車的先進(jìn)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）建立了型式認(rèn)證的統(tǒng)一技術(shù)框架，適用對(duì)象覆蓋M2、M3、N2和N3類車輛，法規(guī)明確其監(jiān)管對(duì)象是車載系統(tǒng)能力：一方面用于避免或減輕與前車的同車道追尾碰撞，另一方面用于避免或減輕與行人的碰撞后果，這意味著R131不再僅局限于“高速公路單調(diào)工況”下的追尾緩解，而是把城市場(chǎng)景下更復(fù)雜的碰撞伙伴納入了范圍擴(kuò)展的設(shè)計(jì)目標(biāo)與合規(guī)邊界之中。

在定義層面，R131把AEBS界定為能夠自動(dòng)探測(cè)“迫近的前向碰撞”并觸發(fā)車輛制動(dòng)系統(tǒng)減速、以避免或減輕碰撞的系統(tǒng)，并在同一章節(jié)內(nèi)把碰撞警告、緊急制動(dòng)等關(guān)鍵概念工程化，從而把系統(tǒng)功能拆分成“探測(cè)—告警—制動(dòng)”的可審查鏈條，便于在型式認(rèn)證中把算法策略、觸發(fā)閾值與執(zhí)行輸出納入一致的驗(yàn)證語境。

在法規(guī)結(jié)構(gòu)上，R131把性能要求和試驗(yàn)程序并列約束，并且把“誤觸發(fā)抑制”提升為與“可觸發(fā)能力”同等重要的合規(guī)目標(biāo)：法規(guī)明確系統(tǒng)應(yīng)盡量減少不必要的碰撞警告，并避免在不存在迫近碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行自動(dòng)緊急制動(dòng)；型式認(rèn)證時(shí)需要通過附錄所列的“誤反應(yīng)場(chǎng)景”進(jìn)行策略說明與證據(jù)支撐，證據(jù)形式可包括仿真、實(shí)車道路數(shù)據(jù)或封閉場(chǎng)地?cái)?shù)據(jù)，必要時(shí)由技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)要求演示相關(guān)場(chǎng)景。 這種做法本質(zhì)上是在重型車輛AEBS的法規(guī)底線上，把“少誤報(bào)、少誤剎”作為防止系統(tǒng)被駕駛員關(guān)閉、以及防止系統(tǒng)引發(fā)次生風(fēng)險(xiǎn)的核心工程指標(biāo)。

與誤觸發(fā)管理相配套，R131也把試驗(yàn)對(duì)象與目標(biāo)物的工程一致性納入條款：在誤反應(yīng)試驗(yàn)條款中允許使用兩輛靜止的M1類車輛，或使用符合傳感器識(shí)別特性的“軟目標(biāo)”，并明確可引用ISO 19206-3:2021所描述的軟目標(biāo)代表性要求，這使得不同試驗(yàn)機(jī)構(gòu)在可重復(fù)性、目標(biāo)物一致性方面有了統(tǒng)一的工程抓手，也為雷達(dá)/攝像頭融合系統(tǒng)在目標(biāo)識(shí)別層面的可比性提供了邊界條件。

在車輛基礎(chǔ)制動(dòng)能力與電磁環(huán)境適應(yīng)性方面，R131并不把AEBS當(dāng)作“獨(dú)立于車輛基礎(chǔ)性能”的外掛功能，而是把前提條件寫得非常硬：裝配AEBS的車輛應(yīng)滿足UN R13第11系列修正案所要求的制動(dòng)性能，并配備滿足R13相應(yīng)附錄要求的防抱死功能；同時(shí)AEBS的有效性不得受到電磁或電場(chǎng)影響，并通過滿足UN R10（05系列或更高系列修正案）來證明抗擾與兼容性。 這兩條在工程上直接決定了AEBS驗(yàn)證必須和整車制動(dòng)系統(tǒng)能力、E/E架構(gòu)抗擾設(shè)計(jì)聯(lián)動(dòng)考慮，尤其在重型車高功率電氣設(shè)備、車載通信與多傳感器并存的場(chǎng)景下，EMC合規(guī)往往會(huì)成為AEBS穩(wěn)定觸發(fā)與穩(wěn)定抑制誤觸發(fā)的基礎(chǔ)約束條件。

R131對(duì)“系統(tǒng)被關(guān)閉”的人因風(fēng)險(xiǎn)也做了直接約束，要求AEBS的手動(dòng)關(guān)閉控制應(yīng)至少需要兩次刻意動(dòng)作才能完成，同時(shí)關(guān)閉控制的位置還需滿足UN R121關(guān)于手操縱件位置與識(shí)別的相關(guān)要求，這體現(xiàn)了法規(guī)對(duì)“避免誤關(guān)、避免習(xí)慣性關(guān)閉”的工程意圖：既允許在某些邊界工況下關(guān)閉系統(tǒng)，但要把關(guān)閉行為的門檻、可感知性與人機(jī)一致性納入合規(guī)要求。

值得注意的是，R131與乘用車/輕型車AEBS法規(guī)體系之間也建立了互認(rèn)與對(duì)齊機(jī)制。法規(guī)在范圍條款中指出：對(duì)于M2以及部分總質(zhì)量不超過8噸且采用液壓制動(dòng)的M3/N2車輛，如果締約方同時(shí)適用UN R152與本法規(guī)，則應(yīng)認(rèn)可按任一法規(guī)獲得的批準(zhǔn)具有同等效力；同時(shí)法規(guī)引言也明確提出技術(shù)發(fā)展方向應(yīng)朝向更高能力目標(biāo)推進(jìn)，例如行人場(chǎng)景速度能力向R152靠攏、并進(jìn)一步擴(kuò)展到自行車等目標(biāo)物，但這些屬于“應(yīng)監(jiān)測(cè)并適時(shí)更新要求”的技術(shù)演進(jìn)方向，而不等同于當(dāng)前版本的強(qiáng)制底線。

結(jié)合公開解讀與行業(yè)跟蹤信息，R131第02系列修正案被認(rèn)為帶來了更細(xì)化的車對(duì)車移動(dòng)/靜止場(chǎng)景性能要求，并引入了對(duì)橫穿行人的新試驗(yàn)與性能要求，同時(shí)強(qiáng)化了對(duì)誤觸發(fā)的約束與對(duì)可關(guān)閉條件的規(guī)范；并給出了面向新車型與全新車的過渡實(shí)施時(shí)間安排，這些變化與歐盟GSR2對(duì)AEBS能力演進(jìn)的總體方向相互呼應(yīng)。（在做合規(guī)策劃時(shí)建議以R131最新合并文本中的“Transitional provisions”條款為準(zhǔn)，并與目標(biāo)市場(chǎng)的實(shí)施日期疊加核對(duì)。）