GB/T 47031—2026 在自動泊車系統(tǒng)領(lǐng)域的核心價(jià)值，并不體現(xiàn)在新增了多少試驗(yàn)項(xiàng)目或技術(shù)指標(biāo)，而在于首次通過系統(tǒng)分類的方式，將自動泊車系統(tǒng)在工程層面所承擔(dān)的能力邊界和責(zé)任范圍進(jìn)行了清晰劃分。標(biāo)準(zhǔn)在4.1.1條中將自動泊車系統(tǒng)劃分為Ⅰ類系統(tǒng)和Ⅱ類系統(tǒng)，這一劃分并非概念性分級，也不是對系統(tǒng)先進(jìn)程度的評價(jià)，而是直接決定了系統(tǒng)需要具備的最低功能集合、需要滿足的性能要求，以及在試驗(yàn)驗(yàn)證階段必須覆蓋的場景范圍。對于工程團(tuán)隊(duì)而言，是否正確理解這一分類，往往比單項(xiàng)指標(biāo)是否達(dá)標(biāo)更為關(guān)鍵。

按照標(biāo)準(zhǔn)定義，Ⅰ類系統(tǒng)被限定為以自動泊入為核心能力的自動泊車系統(tǒng)，系統(tǒng)必須具備自動泊入功能，可以具備自動泊出功能，但不要求具備巡航能力。更重要的是，標(biāo)準(zhǔn)通過明確的條款排除方式，規(guī)定Ⅰ類系統(tǒng)無需滿足4.2.1.5中關(guān)于巡航能力的要求，也無需滿足5.2條巡航行駛要求以及5.4中與巡航相關(guān)的部分避障條款。這種寫法在工程上具有非常明確的含義：Ⅰ類系統(tǒng)的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)被限定在車位級空間內(nèi)，系統(tǒng)不需要對通車道連續(xù)行駛能力、路徑級避障能力以及多場景切換穩(wěn)定性承擔(dān)責(zé)任，其驗(yàn)證重點(diǎn)集中在局部空間內(nèi)的車位識別、空間判斷、幾何控制以及對目標(biāo)物的基本響應(yīng)能力上。

在功能層面，標(biāo)準(zhǔn)在4.2.1條中為Ⅰ類和Ⅱ類系統(tǒng)共同設(shè)定了一組最低能力要求，包括目標(biāo)車位識別、對車位及周邊空間是否滿足泊車條件的判斷、泊車完成后的擋位和駐車制動控制，以及在泊車過程中對障礙物的檢測與響應(yīng)能力。這些要求并非簡單的功能清單，而是構(gòu)成“自動泊車”被認(rèn)定為完整動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的最低工程門檻。尤其在支持車內(nèi)無人的應(yīng)用場景下，標(biāo)準(zhǔn)明確要求系統(tǒng)在泊車完成后關(guān)閉動力系統(tǒng)并鎖止車門，并具備遠(yuǎn)程制動能力，這些要求并非獨(dú)立提出，而是與現(xiàn)行法律法規(guī)的適用前提直接相關(guān)，體現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)在工程層面對安全責(zé)任邊界的嚴(yán)格限定。

與Ⅰ類系統(tǒng)相比，Ⅱ類系統(tǒng)被明確要求同時(shí)具備自動泊入和巡航能力，并可以具備自動泊出功能。標(biāo)準(zhǔn)在術(shù)語定義中將巡航限定為系統(tǒng)控制車輛在停車場或通車道內(nèi)，按照規(guī)劃路徑進(jìn)行自動駕駛，這一限定在工程上具有重要意義。Ⅱ類系統(tǒng)的巡航能力并不等同于開放道路條件下的自動駕駛能力，其設(shè)計(jì)目標(biāo)并非交通參與，而是停車區(qū)域內(nèi)的受限路徑自動行駛能力。標(biāo)準(zhǔn)通過對最高巡航車速、可覆蓋場景類型以及試驗(yàn)條件的明確約束，使Ⅱ類系統(tǒng)的工程責(zé)任始終被限定在低速、可預(yù)期、風(fēng)險(xiǎn)可控的應(yīng)用假設(shè)之內(nèi)。

正是由于巡航能力的引入，Ⅱ類系統(tǒng)被要求滿足本文件中的全部條款，包括巡航行駛性能、巡航避障、坡道、交叉路口以及遠(yuǎn)程制動等要求。這意味著，一旦系統(tǒng)被聲明為Ⅱ類，其工程責(zé)任范圍將從單一車位擴(kuò)展至完整停車區(qū)域，系統(tǒng)需要在更復(fù)雜的空間結(jié)構(gòu)和遮擋條件下，持續(xù)完成路徑跟隨與環(huán)境響應(yīng)任務(wù)。這一變化并非體現(xiàn)在功能數(shù)量的增加上，而是顯著提升了系統(tǒng)在感知穩(wěn)定性、路徑一致性以及異常工況處理方面的工程難度。

系統(tǒng)分類的差異還體現(xiàn)在系統(tǒng)必須支持的車位類型要求上。標(biāo)準(zhǔn)在4.1.2條及表1中規(guī)定，車位線垂直、平行和傾斜車位為系統(tǒng)必備能力，而空間車位和機(jī)械車位則被列為“可具備”。這一規(guī)定在工程上不僅是能力描述，更是一種責(zé)任劃分機(jī)制。車位線類車位被定義為必備能力，意味著制造商無論是否在產(chǎn)品宣傳中強(qiáng)調(diào)，均需對該類場景的穩(wěn)定性和一致性承擔(dān)工程責(zé)任；而空間車位和機(jī)械車位是否支持，則由制造商自行聲明，但一旦在產(chǎn)品說明書或系統(tǒng)聲明中標(biāo)注支持，相應(yīng)能力即轉(zhuǎn)化為必須通過試驗(yàn)驗(yàn)證的工程承諾，其對應(yīng)的測試復(fù)雜度和合規(guī)風(fēng)險(xiǎn)也隨之被納入責(zé)任范圍。

系統(tǒng)分類最終在試驗(yàn)層面得到了最為直觀的體現(xiàn)。標(biāo)準(zhǔn)在7.1.3條中通過表3和表4，分別規(guī)定了Ⅰ類系統(tǒng)和Ⅱ類系統(tǒng)的最低試驗(yàn)場景集合。Ⅰ類系統(tǒng)的試驗(yàn)場景主要圍繞泊入、泊出、泊車避障以及異常情況處理展開，而Ⅱ類系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上，增加了大量與巡航相關(guān)的基礎(chǔ)場景和避障場景，包括直道、彎道、交叉路口以及坡道等復(fù)雜工況?！颈?：Ⅰ類系統(tǒng)試驗(yàn)場景集合】【表4：Ⅱ類系統(tǒng)試驗(yàn)場景集合】這種通過試驗(yàn)場景集合來定義系統(tǒng)能力邊界的方式，使系統(tǒng)分類不再停留在功能描述層面，而是直接與測試成本、驗(yàn)證周期以及工程風(fēng)險(xiǎn)掛鉤。

從工程視角看，GB/T 47031—2026 通過Ⅰ類和Ⅱ類系統(tǒng)的劃分，為自動泊車系統(tǒng)建立了一條清晰的能力定位和責(zé)任分界線。系統(tǒng)是否具備巡航能力，不再只是產(chǎn)品配置層面的差異，而是決定了系統(tǒng)在標(biāo)準(zhǔn)體系中所處位置以及需要承擔(dān)的性能和安全責(zé)任。對于工程團(tuán)隊(duì)而言，只有在產(chǎn)品定義階段就準(zhǔn)確理解并匹配這一能力邊界，才能在后續(xù)開發(fā)和驗(yàn)證過程中避免不必要的復(fù)雜度疊加和合規(guī)風(fēng)險(xiǎn)放大。