目前該系統(tǒng)普遍存在于大家的日常生活中，例如我們接觸的洗衣機(jī)、電動車、壓縮機(jī)、數(shù)控機(jī)床等，都為典型的電驅(qū)動應(yīng)用領(lǐng)域，希望通過本次的技術(shù)介紹對大家的工作有所幫助，并對電驅(qū)動系統(tǒng)的NVH有一定的認(rèn)識。

1. 何為電驅(qū)動系統(tǒng)？
與傳統(tǒng)的驅(qū)動方式相比，電驅(qū)動系統(tǒng)以消耗電能達(dá)到驅(qū)動系統(tǒng)運(yùn)動或工作的目的，目前該類型的驅(qū)動方式已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，與大家日常生活息息相關(guān)的電驅(qū)動主要存在于家電領(lǐng)域，典型的有：
家用空調(diào)系統(tǒng)的電動壓縮機(jī)：其通過電機(jī)帶動轉(zhuǎn)子工作，達(dá)到壓縮空氣的目的，從而實現(xiàn)其功能循環(huán)；
電動車：不論是燃料電池電動車及其他類型電池電動車，其驅(qū)動方式以電機(jī)直驅(qū)或電機(jī)帶動減速器工作，達(dá)到驅(qū)動車輪的目的；
汽車座椅驅(qū)動、車窗驅(qū)動也同樣采用電驅(qū)動的方式；
小型無人機(jī)也大多采用電驅(qū)動方式。
當(dāng)然，在一些重型工業(yè)中，電驅(qū)動的方式也同樣存在，例如電力機(jī)車、風(fēng)電、潛艇推進(jìn)系統(tǒng)等領(lǐng)域，也同樣存在大量的采用電驅(qū)動方式，典型的應(yīng)用如圖1所示。

圖1：電驅(qū)動的典型應(yīng)用
由此可見，電驅(qū)動的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，其使用產(chǎn)品也越來越大，可以預(yù)見在不久的將來，可能我們?nèi)粘Ｋ姷尿?qū)動方式將主要以電驅(qū)動為主。

2. 電驅(qū)動有什么優(yōu)缺點(diǎn)
然而，對于電驅(qū)動與常規(guī)的驅(qū)動方式（燃燒、蒸汽、等）相比，電驅(qū)動有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？電驅(qū)動比較典型的優(yōu)點(diǎn)有：
1）控制精度高；
2）傳動平穩(wěn)，波動較小，因此比較適合精密加工；
3）振動噪聲較低；
4）便于控制；
5）電力作為能源來源，其便于排放的集中處理；
隨著國內(nèi)新能源車的提出，讓大家對電驅(qū)動更加關(guān)注，然而電驅(qū)動也存在一些問題，具體表現(xiàn)為：
1）其振動噪聲雖然低，但其特征為典型的單頻信號，其聲品質(zhì)較差；
2）核心電子器件（IGBT）成本較高；
3）對電流諧波較為敏感，電流諧波有可能直接影響其性能，因此電控的優(yōu)劣顯得尤為重要；；
4）對電磁兼容的要求較高。
對于振動噪聲而言，電驅(qū)動的典型頻譜特征如圖2所示。

圖2 某電動車電驅(qū)動頻譜特征
由圖2可以看出：電驅(qū)動的單頻信號較為明顯，不存在明顯的寬頻激勵，因此振動噪聲將以該單頻信號為主，直接影響其品質(zhì)；且NVH問題主要集中在中高頻段。

3. 電驅(qū)動的典型構(gòu)成
對于電驅(qū)動的典型構(gòu)成，一般主要由以下及部分組成：
1）供電系統(tǒng)；
2）控制系統(tǒng)；
3）電機(jī)（或電機(jī)+減速器）；
4）冷卻系統(tǒng)：主要用于電機(jī)冷卻
對于電動車的電驅(qū)動系統(tǒng)及其NVH來說，其主要組成如圖3所示。

圖3：電動車電驅(qū)動系統(tǒng)及其NVH
對于其他領(lǐng)域的電驅(qū)動NVH問題，其可能在供電方式、電機(jī)冷卻模式上存在差異，其對應(yīng)的NVH問題上會涉及到冷卻方式引入的新的聲源；其他方面不存在大的差異。

4. 電驅(qū)動系統(tǒng)NVH問題
作為電驅(qū)動的主要組成部分，電機(jī)的NVH成為了一個不可忽略的部分；當(dāng)然根據(jù)驅(qū)動環(huán)節(jié)中是否存在減速器，其NVH問題也是其中的一部分。
然而電機(jī)的NVH問題直接與電控、電機(jī)電磁、結(jié)構(gòu)設(shè)計有很強(qiáng)的關(guān)系，因此對于電機(jī)的NVH問題，我們采用圖4進(jìn)行分類描述。

圖4 電機(jī)NVH問題分類介紹

在電機(jī)的NVH建模上，為了保證正向開發(fā)、故障診斷的需求，我們需要滿足電機(jī)的NVH方案評價及精確建模兩種完全不同的要求，因此對于電機(jī)的NVH建模，我們需要考慮以下因素：
1）電機(jī)的激勵源建模：
電機(jī)電磁場建模與標(biāo)定—獲取電磁載荷；
電機(jī)轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析—獲取電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)載荷；
冷卻系統(tǒng)噪聲源獲?。篊FD等，根據(jù)實際冷卻方式而定；
2）電機(jī)的材料參數(shù)獲??；
涉及到電機(jī)硅鋼片的材料參數(shù)提??；
硅鋼片及線圈阻尼效應(yīng)獲??；
3）電機(jī)傳遞函數(shù)建模：
動力學(xué)模型搭建及標(biāo)定；
4）電機(jī)NVH分析：
電機(jī)的近場噪聲；
電機(jī)振動分析；
電機(jī)遠(yuǎn)場噪聲；
5）電機(jī)與系統(tǒng)集成NVH問題。