關(guān)于逆向項(xiàng)目中硬點(diǎn)的確認(rèn)，就如逆向工程的名字一樣，硬點(diǎn)的確認(rèn)順序也和正向開發(fā)中的順序相反。逆向開發(fā)中是先有CAD數(shù)據(jù)，再有硬點(diǎn)，正向開發(fā)是先有硬點(diǎn)再有CAD數(shù)據(jù)。

下文針對(duì)逆向開發(fā)，對(duì)硬點(diǎn)的確認(rèn)過程進(jìn)行個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，如果有什么錯(cuò)誤的地方也請(qǐng)不吝賜教。
逆向開發(fā)（麥弗遜懸架）
下面先說一下逆向開發(fā)中如果需要獲得硬點(diǎn)數(shù)據(jù)該如何操作：
1，需要獲得至少空載狀態(tài)的底盤點(diǎn)云數(shù)據(jù)，且足夠詳細(xì)，至少可用于評(píng)估各個(gè)零部件在什么位置。包含的信息如下


某車型底盤點(diǎn)云數(shù)據(jù)和地面線數(shù)據(jù)

a,)地平面點(diǎn)云 ,用于確認(rèn)輪心位置，也可以用于得出輪胎的近似滾動(dòng)半徑，方面后期CAE及零部件受力分析時(shí)確認(rèn)輸入點(diǎn)。
b,)輪輞特征和制動(dòng)盤面，和地平面點(diǎn)云一樣，用于確認(rèn)輪心位置。
c,) 擺臂球頭及穩(wěn)定桿連桿球頭的輪廓特征，用于確認(rèn)球心位置，也即硬點(diǎn)位置，
d,)副車架的輪廓特征，最好可以擬合出副車架與擺臂連接的硬點(diǎn)位置，因?yàn)楦避嚰芎蛙嚿戆惭b在一起，副車架位置信息確認(rèn)好后， 輪心（前面的數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)）相對(duì)于車身的位置（車身姿態(tài)）就會(huì)確認(rèn)下來，這樣在后期做CAD組裝的時(shí)候就有依據(jù)了 。可能也有人會(huì)建議掃描輪眉數(shù)據(jù)（車身翼子板）用于確認(rèn)輪心相對(duì)于車身的位置，個(gè)人覺得不可行，主要有兩個(gè)方面，一方面輪眉屬于車身件，在進(jìn)行前期懸架設(shè)計(jì)的時(shí)候，車身數(shù)據(jù)可能都沒有出來，在CAD裝配階段不可能用于車身姿態(tài)的確認(rèn)， 另一方面掃描車底 和翼子板對(duì)于掃描設(shè)備來說要求很高，因?yàn)樾枰瑫r(shí)兼顧車底位置的點(diǎn)云和車上位置的點(diǎn)云，一般主機(jī)廠不具備這樣的條件。
e,)如果有條件，最好也要掃描減震器在空載位置的數(shù)據(jù)，包含彈簧等。用于后期彈簧剛度和行程的計(jì)算校核。當(dāng)然，后期也可通過建立ADAMS模型，測(cè)得輪荷反推出彈簧在空載位置的載荷和高度。但此時(shí)彈簧橡膠墊的剛度對(duì)整車姿態(tài)的影響就無法評(píng)估，因?yàn)锳DAMS模型一般不考慮彈簧橡膠墊的剛度問題。

另外，有兩點(diǎn)注意事項(xiàng)：
1,）關(guān)于底盤點(diǎn)云，最好是把前后懸架掃描在一個(gè)坐標(biāo)中，用于確認(rèn)整車軸距和垂直方向的相對(duì)高度關(guān)系。
2,)硬點(diǎn)擬合最好是完成左右兩邊，進(jìn)行平均近似。

2，將零部件拆解完成并開始組裝，組裝前一般會(huì)按下面的方法擬合零部件硬點(diǎn)位置：



a,)對(duì)于常規(guī)襯套擬合幾何中心，近似零部件的柔性中心，即硬點(diǎn)位置。
b,)對(duì)于副車架，定義于車身配合的安裝面中心為硬點(diǎn)位置，有的也會(huì)把襯套中心作為硬點(diǎn)位置，需要注意定義方法。
c,)對(duì)于球銷等，一般把球心位置作為硬點(diǎn)位置，也有例外的情況，特殊情況需要工程師根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判定。
d,)對(duì)于減震器，減震器下點(diǎn)的硬點(diǎn)位置沒有什么共同的定義方法，減震器上面的硬點(diǎn)一般定義為topmount的柔性中心點(diǎn)，也有定義為topmount與車身的安裝面中心。其實(shí)硬點(diǎn)的定義方法對(duì)于懸架性能沒有影響，主要影響不同部門，供應(yīng)商與主機(jī)廠之間的交流。
e,)對(duì)于彈簧，一般沒有精確的定義方法，因?yàn)閺椈蓻]有明確的安裝面和幾何中心，一般取近似的安裝位置中心點(diǎn)即可，后期彈簧的高度問題可以在彈簧圖紙中進(jìn)行明確。
f,）軸承中心，一般定義為兩個(gè)滾道的對(duì)稱面的中心，如果兩個(gè)滾道上鋼球直徑不一致，可能需要和軸承廠家在進(jìn)行確認(rèn)，此參數(shù)只影響軸承壽命的計(jì)算，對(duì)于懸架硬性無影響。

通過以上的數(shù)據(jù)處理和擬合之后， 在CAD軟件中組裝所有的零部件。 當(dāng)組裝的姿態(tài)與點(diǎn)云對(duì)比誤差較小時(shí)，就可以認(rèn)為組裝完成， 將硬點(diǎn)信息（在整車坐標(biāo)系下）整理出來，輸出給ADAMS模型用于后期的模型建立，硬點(diǎn)優(yōu)化，方案制作，力值提出等一系列初始工作。