操穩(wěn)的內(nèi)容
汽車操穩(wěn)是衡量一輛車性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)，包括兩方面內(nèi)容：操縱性和穩(wěn)定性，簡(jiǎn)單的說(shuō)，操縱性就是車輛能否按照駕駛員發(fā)出的指令行駛和轉(zhuǎn)向，而穩(wěn)定性是指當(dāng)車輛受到路面、側(cè)向風(fēng)等的干擾時(shí)能否保持原來(lái)行駛狀態(tài)。

操穩(wěn)怎么表征？
既然操穩(wěn)是衡量汽車優(yōu)劣的一個(gè)重要指標(biāo)，那我們必然希望這個(gè)指標(biāo)越優(yōu)越好，可是操穩(wěn)這玩意兒這么抽象，這么飄渺，怎么才能提高？又具體要提高些什么？

首先，我們要去找等價(jià)物，找到一些具體的參數(shù)來(lái)表征汽車操穩(wěn)這個(gè)性能指標(biāo)，具體化！然后再通過(guò)優(yōu)化這些參數(shù)來(lái)提高操穩(wěn)性能，靠譜！

但是要表征好操穩(wěn)是一件很難的事情！因?yàn)槲覀兊谋疽馐且妗⒖陀^的表征它，但是想要全面的表征是需要大量的參數(shù)從不同的角度表征它，工作量非常大，也不現(xiàn)實(shí)。最重要的一點(diǎn)，操穩(wěn)涉及到人的因素，因?yàn)檐囕v行駛是離不開(kāi)人的操縱的，這就會(huì)使一百個(gè)人去駕駛同一輛車產(chǎn)生一百種不同的駕駛感受！所以全面表征也就變得很難，因?yàn)槲覀儾豢赡茉陂_(kāi)發(fā)階段邀請(qǐng)所有的人參與到操穩(wěn)試驗(yàn)中。

那怎么解決表征問(wèn)題？方法就是簡(jiǎn)單化+片面化！這里我們要交待下一般的對(duì)象研究方法，我們會(huì)將車看成一個(gè)控制系統(tǒng)，給這個(gè)系統(tǒng)一個(gè)輸入，它必然會(huì)輸出一個(gè)值，這個(gè)值就是我們要用來(lái)表征操穩(wěn)性能的指標(biāo)，舉個(gè)例子，駕駛員想讓車轉(zhuǎn)向時(shí)，會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤一個(gè)角度，專業(yè)稱為方向盤的角階躍輸入，這是一個(gè)輸入，必然的，車輛就會(huì)隨之轉(zhuǎn)向，那輸出是什么？有很多，那什么輸出能很好的表征操穩(wěn)呢？我們說(shuō)肯定是轉(zhuǎn)向及不及時(shí)，轉(zhuǎn)向精不精準(zhǔn)，也就是我們常說(shuō)的指哪兒打哪，這些是我們關(guān)心的，好了，輸出明確了，但有用嗎？有具體的值嗎？沒(méi)有！再繼續(xù)具體化，這里引入一個(gè)概念：橫擺角速度，這就是一個(gè)值，我們就可以直接用這個(gè)值來(lái)評(píng)價(jià)操穩(wěn)性能，因?yàn)樗梢员却笮?，?dāng)然，具體怎么比大小我們還有說(shuō)法。

首先我們要設(shè)定游戲規(guī)則，這樣大家都能在規(guī)則里平等一致的比大?。∵@個(gè)游戲規(guī)則就是整車坐標(biāo)系。見(jiàn)下圖：



我們規(guī)定坐標(biāo)原點(diǎn)O在整車質(zhì)心位置，X軸指向車輛行駛方向并平行于地平面，Z軸豎直向上，Y向根據(jù)右手定則，且XOZ平面是位于整車的對(duì)稱面上。規(guī)定好了坐標(biāo)我們接下來(lái)就定義橫擺角速度的概念，什么是橫擺角速度？還是看上圖，我們說(shuō)車輛繞Z軸旋轉(zhuǎn)的速度就是橫擺角速度，這個(gè)應(yīng)該很好理解。再進(jìn)一步，為啥橫擺角速度就能表征操穩(wěn)特性呢？上面我們說(shuō)過(guò)，當(dāng)駕駛員操縱車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，在意的是車輛轉(zhuǎn)向及不及時(shí)，精準(zhǔn)不精準(zhǔn)？恰好，橫擺角速度這個(gè)值就能說(shuō)明問(wèn)題，這里會(huì)涉及兩個(gè)概念，一是方向盤角階躍輸入下進(jìn)入的瞬態(tài)響應(yīng)，二是方向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。咋理解？說(shuō)直白點(diǎn)，我轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤一定角度后不動(dòng)，看車有什么反應(yīng)？



如上圖，一般的，車會(huì)經(jīng)歷兩個(gè)過(guò)程，就是上面所提到的瞬態(tài)響應(yīng)（時(shí)間t之間）和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)（時(shí)間t之后），瞬態(tài)響應(yīng)可以理解為車輛的掙扎，因?yàn)榉较虮P轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度后，車輛并不是馬上沿固定的半徑做圓周運(yùn)動(dòng)，而是一會(huì)兒以大點(diǎn)的半徑做圓周運(yùn)動(dòng)，一會(huì)以小點(diǎn)的半徑做圓周運(yùn)動(dòng)，因?yàn)闄M擺角速度是不停的變化的，如果橫擺角速度越變?cè)叫?，則車輛會(huì)發(fā)生不足轉(zhuǎn)向，反之會(huì)發(fā)生過(guò)度轉(zhuǎn)向。當(dāng)然操穩(wěn)合理的車橫擺角速度是不會(huì)一直變化的，最終會(huì)趨于一個(gè)穩(wěn)定值（如上圖所示），即會(huì)一直沿著固定的半徑做圓周運(yùn)動(dòng)，直到方向盤回正，在趨于穩(wěn)定之前的這段過(guò)程我們就稱之為瞬態(tài)響應(yīng)，而穩(wěn)定之后就是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。我們往往會(huì)拿瞬態(tài)響應(yīng)的時(shí)間來(lái)比大小，時(shí)間短肯定操穩(wěn)優(yōu)，因?yàn)槟愣紱](méi)感覺(jué)車有啥變化，就順利穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎了！說(shuō)明車的轉(zhuǎn)向很及時(shí)。另外，之前的文章也講過(guò)，不足轉(zhuǎn)向是另一個(gè)相關(guān)聯(lián)的表征操穩(wěn)的指標(biāo)，就是車輛穩(wěn)態(tài)后，隨著車速的增加，車輛的轉(zhuǎn)彎半徑會(huì)越來(lái)越大，這是轉(zhuǎn)向不足的定義。

綜上，我們終于找到了一個(gè)能表征操穩(wěn)特性的值！可以收工了嗎？當(dāng)然不能，因?yàn)槠婊奶珔柡α?，我們本質(zhì)上還是要追求全面客觀的評(píng)價(jià)操穩(wěn)的，所以再繼續(xù)找啊，找等價(jià)物，能表征操穩(wěn)的值，經(jīng)過(guò)前人不斷的研究發(fā)現(xiàn)，積累了很多類似的值，這里就簡(jiǎn)單羅列下：
橫擺角速度頻率響應(yīng)；
轉(zhuǎn)向盤中間位置操縱穩(wěn)定性；
回正性；
轉(zhuǎn)向半徑；
轉(zhuǎn)向輕便性；
直線行駛能力；
典型行駛工況性能；
極限行駛能力。

操穩(wěn)的評(píng)價(jià)
上面我們已經(jīng)講清楚了如何去表征操穩(wěn)特性，表征操穩(wěn)的值有哪些，那接下來(lái)又有一個(gè)問(wèn)題，我們用這些值怎么去比大小？有人說(shuō)有了數(shù)值了還不能比嗎？拉兩輛車裝上儀器一起測(cè)一下，大小一目了然！是的，這樣比是沒(méi)有問(wèn)題的，也是可以在一定程度上反映我們車輛操穩(wěn)的優(yōu)劣，但這就夠了嗎？上面我們提到的人的因素還需要考慮嗎？當(dāng)然需要，不然就不客觀了。這里我們?cè)趺慈ピu(píng)價(jià)其實(shí)是和對(duì)象有關(guān)的，上面我們提到了車這個(gè)系統(tǒng)，還有一種是人—車系統(tǒng)，針對(duì)不同的系統(tǒng)分別對(duì)應(yīng)了不同的評(píng)價(jià)方法，對(duì)于單個(gè)的車系統(tǒng)，運(yùn)用客觀評(píng)價(jià)法，而人—車系統(tǒng)則是主觀評(píng)價(jià)法?？陀^評(píng)價(jià)法直接用儀器測(cè)量數(shù)據(jù)，再比大小，主觀評(píng)價(jià)法怎么比大??？打分！這輛車你開(kāi)了以后能打幾分，那輛車幾分？有了分?jǐn)?shù)自然就好比大小了！另外，再補(bǔ)充一點(diǎn)，對(duì)于就單個(gè)的車系統(tǒng)，目前仍是我們最主要的研究對(duì)象，因?yàn)檐囀枪潭ǖ?，不像?mdash;車系統(tǒng)的千變?nèi)f化，而且易于建模用于前期理論分析和虛擬仿真，能夠節(jié)約大量的試驗(yàn)周期和費(fèi)用。

最后，我們用操穩(wěn)的概念來(lái)總結(jié)下：汽車的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過(guò)分緊張、疲勞的條件下，汽車能遵循駕駛者通過(guò)轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛，且當(dāng)遭遇外界干擾時(shí)，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。