汽車網(wǎng)絡(luò)自動化測試之地漂測試

2018-04-25 10:41:35· 來源：懌星科技

汽車電子電氣的測試種類繁多，各有特點(diǎn)，需要采用的方法也各不相同。今天來詳細(xì)介紹下地漂測試。

汽車電子電氣的測試種類繁多，各有特點(diǎn)，需要采用的方法也各不相同。今天來詳細(xì)介紹下地漂測試。

首先，汽車上為什么需要做地漂測試，大家都知道水往低處流，這是重力作用的結(jié)果，所以才有了千江萬河歸大海。傳統(tǒng)汽車上唯一能提供持續(xù)電能的單元就是蓄電池，所有的汽車控制器都直接或者間接的連接到蓄電池的正負(fù)極。

通常汽車上只需要用導(dǎo)線連接蓄電池正極用于控制ECU供電，負(fù)極作為電流的回流終端會直接跟金屬車架相連，這樣既節(jié)約線束，又減輕了車重，也簡化了設(shè)計。但是也有一個弊端，現(xiàn)在汽車通常使用鐵制車身，鐵的電阻率比銅制導(dǎo)線要大很多，而且為了設(shè)計方便，控制器通常會選擇安裝點(diǎn)最近的地方就近搭車身接地。這就造成各個控制器的電流在匯聚到蓄電池負(fù)極的時候會流過不同的路徑，在路徑上因?yàn)閷?dǎo)體內(nèi)阻的存在造成電壓降。也就是說，各個控制器根據(jù)到蓄電池負(fù)極端路徑還有回流電流的大小，會產(chǎn)生控制器地電位跟蓄電池負(fù)極電位之間的電壓差。也就形成了控制器之間的地電位偏差。我們知道，控制器上的傳感器、執(zhí)行器、總線等的能量唯一來源于蓄電池，地的偏移就會導(dǎo)致兩個相互通信的ECU之間的信號參考了不同的地電平，這樣可能會導(dǎo)致通信故障，因此總線通信設(shè)計需要容忍一定程度的地偏移。相對應(yīng)的，針對該設(shè)計需求，需要采取測試手段去驗(yàn)證設(shè)計是否符合要求。

在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下要進(jìn)行地漂測試需要使用一個程控電源、一個地漂電源和地漂電路實(shí)現(xiàn)。地漂電源需要具備的特性是既能輸出功率也能吸收功率，通常會選用四象限電源。地漂電路需要實(shí)現(xiàn)的功能是把主供電電源、地漂電源、不同控制器連接在一起形成串聯(lián)電路。

下面介紹一種使用Vector的軟硬件實(shí)現(xiàn)該測試的方法，基于CANoe與VT7001板卡實(shí)現(xiàn)測試，CANoe用于控制板卡、運(yùn)行程序、觀測數(shù)據(jù)與統(tǒng)計結(jié)果，VT7001用于實(shí)現(xiàn)測試電路。下圖中，Power Supply1給ECU1與ECU2供電，圖中紅色電流路徑所示，Power Supply2的正極連接ECU2的GND，圖中藍(lán)色電流路徑。ECU1與ECU2的GND都連接到Power Supply1的負(fù)端。因此ECU1與ECU2的GND之間產(chǎn)生了數(shù)值為Power Supply2所設(shè)置的電壓差，即形成了地漂。當(dāng)Power Supply2設(shè)置為正值電壓時，ECU2地電位比ECU1地電位高；當(dāng)Power Supply2設(shè)置為負(fù)值電壓時，ECU2地電位比ECU1地電位低。輔以其他電路設(shè)計能實(shí)現(xiàn)整車上任意一個ECU相對其他ECU產(chǎn)生地偏移，也可以實(shí)現(xiàn)任意幾個ECU相對其他ECU產(chǎn)生地偏移。

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