沃爾沃汽車采用AB Dynamics線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)

2018-10-06 09:14:00· 來源：汽車測(cè)試網(wǎng) 作者：徐婷

AB Dynamics公司是先進(jìn)車輛測(cè)試系統(tǒng)供應(yīng)商。沃爾沃汽車正在采用AB Dynamics公司的線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)（drive-by-wire technology）進(jìn)行車輛測(cè)試。該線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)名為Fl

車輛測(cè)試可能是危險(xiǎn)的，更不用說乏味了。近年來，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)程序減輕了工程師的一些風(fēng)險(xiǎn)和無聊感，同時(shí)也增強(qiáng)了可重復(fù)性，但現(xiàn)在甚至機(jī)器人技術(shù)也可能過時(shí)。

沃爾沃汽車正在實(shí)施車輛測(cè)試技術(shù)的最新進(jìn)展，涉及一種線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)，該技術(shù)使得車輛能夠直接通過CAN總線驅(qū)動(dòng)，而不需要人類駕駛員或機(jī)器人。

這項(xiàng)名為Flex-0的技術(shù)由測(cè)試系統(tǒng)供應(yīng)商AB Dynamics開發(fā)，其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化了安裝和測(cè)試過程，降低了硬件要求，降低了成本。

傳統(tǒng)上，用于車輛測(cè)試的硬件包括轉(zhuǎn)向機(jī)器人、踏板機(jī)器人、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄器和運(yùn)動(dòng)包。由于路徑跟蹤和速度控制技術(shù)，這些設(shè)備可以一起安全、可重復(fù)和精確地控制車輛——在20mm以內(nèi)。FROX-0保持這種精確的控制，而不需要機(jī)器人在許多常見的車輛測(cè)試應(yīng)用中。

“許多現(xiàn)代汽車都有能力通過電線控制，允許Flex-0驅(qū)動(dòng)它們，就好像它們安裝了機(jī)器人一樣。這使得我們有機(jī)會(huì)使用Path Follow和Synchro技術(shù)來執(zhí)行您需要機(jī)器人的多種類型的測(cè)試，“AB Dynamics的商業(yè)經(jīng)理Jeremy Ash表示。

通常情況下，線控是由車輛制造商嚴(yán)格保護(hù)，以避免安全問題。由于這個(gè)原因，我們通常以標(biāo)準(zhǔn)化的格式輸出，這允許制造商實(shí)現(xiàn)他們自己的轉(zhuǎn)換以適應(yīng)車輛，并且這已經(jīng)被證明特別有效。”

CAN命令格式的保密性意味著機(jī)器人執(zhí)行器仍然需要用于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的車輛測(cè)試，或由第三方機(jī)構(gòu)進(jìn)行的測(cè)試。在涉及極度轉(zhuǎn)向輸入的車輛動(dòng)力學(xué)測(cè)試中，它們?nèi)匀皇鞘走x，其中機(jī)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)向力在由線控制時(shí)不能由車輛的動(dòng)力轉(zhuǎn)向提供。這意味著FLUT-0和機(jī)器人執(zhí)行器是互補(bǔ)的技術(shù)。

根據(jù)AB Dynamics的說法，在進(jìn)行安全地模擬真實(shí)世界的路景和情況的測(cè)試時(shí)，F(xiàn)lex-0還有潛力成為測(cè)試自主車輛的主要工具。

“測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車需要涉及多輛車的復(fù)雜交通場(chǎng)景”Ash說。

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