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上海恩艾儀器有限公司

NI的集成式軟硬件平臺(tái)

ADAS傳感器融合HIL測(cè)試解決方案

要驗(yàn)證高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS)和自動(dòng)駕駛汽車 (AV)的控制器,需要集成多 種工具,實(shí)現(xiàn)從仿真到傳感 器數(shù)據(jù)記錄和回放等所有 功能。為了在較短時(shí)間期限 和有限預(yù)算內(nèi)達(dá)到所需的 可靠性和安全性水平,汽車 行業(yè)正...
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要驗(yàn)證高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS)和自動(dòng)駕駛汽車 (AV)的控制器,需要集成多 種工具,實(shí)現(xiàn)從仿真到傳感 器數(shù)據(jù)記錄和回放等所有 功能。為了在較短時(shí)間期限 和有限預(yù)算內(nèi)達(dá)到所需的 可靠性和安全性水平,汽車 行業(yè)正迅速將其測(cè)試工作 移至仿真(虛擬)和實(shí)驗(yàn)室 場(chǎng)景。而且為了獲得期望的 變化,V型圖中的所有工具 需要協(xié)同工作。如果能夠使 用統(tǒng)一的工具鏈,來(lái)實(shí)現(xiàn)與 環(huán)境仿真工具、數(shù)據(jù)記錄和 回放系統(tǒng)以及未來(lái)ADAS傳 感器的互操作性,將可大大 簡(jiǎn)化硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試系 統(tǒng)的開發(fā),從而提高了覆蓋 范圍和可靠性。

客戶需求

01 輕松無(wú)憂地將硬件I/O與 IPG CarMaker、Ansys VRXPERIENCE、Vires VTD、Siemens 的Simcenter Prescan或monoDrive 等環(huán)境仿真工具集成。

02 同步生成I/O信號(hào),從而連接ADAS控 制器。通過嚴(yán)格的定時(shí)控制定時(shí),可 測(cè)試幀延遲或相位相干等故障。

03 確保能夠靈活滿足未來(lái)的I/O需求, 使系統(tǒng)能夠不斷集成更多I/O類型, 如攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等。

NI解決方案

01 VeriStand實(shí)時(shí)測(cè)試軟件可集成多種 第三方環(huán)境仿真工具,以便您選擇最 適合測(cè)試的工具。

02 NI PXI模塊化硬件可生成空口雷達(dá) 信號(hào)、攝像頭信號(hào)、車載總線信號(hào)以 及通用I/O信號(hào),同時(shí)還具有硬件和 軟件故障處理功能以及納秒級(jí)同步 和定時(shí)控制。

03 NI的開放式軟件與PXI性能相結(jié)合, 可實(shí)現(xiàn)定時(shí)和流式傳輸,從而記錄和 回放原始傳感器數(shù)據(jù)、注入故障以及 更快速執(zhí)行新測(cè)試場(chǎng)景。

NI的優(yōu)勢(shì)

· NI的工具鏈可完成從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證等各個(gè)環(huán)節(jié),從而幫助工程師加快開發(fā) 速度。

· 在從仿真測(cè)試轉(zhuǎn)移到實(shí)驗(yàn)室測(cè)試時(shí),可集成建模軟件的仿真程序,并注入來(lái)自 不同信號(hào)源的信號(hào),從而最大程度擴(kuò)大測(cè)試覆蓋范圍。

· 無(wú)需高昂成本、大量開發(fā)時(shí)間或大幅更換硬件,即可使用NI豐富的I/O直接更 換相機(jī)接口、注入比特流故障、測(cè)試?yán)走_(dá)傳感器或添加新傳感器類型,從而滿 足不斷增加的需求。



ADAS傳感器融合HIL測(cè)試 解決方案1

系統(tǒng)組件

01 高帶寬數(shù)據(jù)記錄 以高保真度記錄來(lái)自ADAS傳感器的大量同步原始數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)流式傳輸?shù)奖?地或基于云的存儲(chǔ)中進(jìn)行回放。

02 仿真與建模 在對(duì)ADAS引擎控制單元(ECU)進(jìn)行HIL驗(yàn)證時(shí),將NI的軟件連接到所選的專用仿真 和建模軟件,可測(cè)試更多用例和場(chǎng)景。

03 數(shù)據(jù)中心或云 將測(cè)試數(shù)據(jù)、需求、用例和系統(tǒng)信息直接上傳、存儲(chǔ)和恢復(fù)到本地?cái)?shù)據(jù)中心或云 服務(wù),以管理您的測(cè)試。

04 HIL系統(tǒng) 從NI廣泛產(chǎn)品組合選出所需的任何I/O設(shè)備,將其連接到ADAS ECU,并完成從云 到引腳的ADAS HIL集成。

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測(cè)試未來(lái)的汽車ECU
- 了解NI提供的豐富HIL解決方案,從ADAS到EV,均有對(duì)應(yīng)的HIL解決方案
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