CHRIS FICKLIN
NI應(yīng)用軟件首席產(chǎn)品規(guī)劃師

我們對(duì)硬件在環(huán)(HIL)常駐專家Chris Ficklin進(jìn)行了采訪，討論了VeriStand如何有效整合模型與硬 件，并提供與各種常用工具和總線集成所需的開放環(huán)境。

Kristoffer Iversen：改進(jìn)驗(yàn)證工作流程和實(shí)現(xiàn) 高效標(biāo)準(zhǔn)化是在HIL系統(tǒng)中集成軟件與硬件的 重要方法。VeriStand如何幫助實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)？

Chris Ficklin：HIL系統(tǒng)最重要的部 分之一就是應(yīng)用軟件，它就像是系 統(tǒng)的大腦。VeriStand就是這個(gè)軟 件，為系統(tǒng)硬件找到相應(yīng)的模型， 并將二者連接起來。它具有內(nèi)置功 能，例如創(chuàng)建激勵(lì)配置文件的能力， 這些激勵(lì)配置文件可以在遵守嚴(yán)格 定時(shí)要求的實(shí)時(shí)目標(biāo)上運(yùn)行。這樣 一來，工程師就能夠重現(xiàn)真實(shí)環(huán)境中 的條件。當(dāng)然，它還內(nèi)置了預(yù)警、高 級(jí)日志功能以及與其他程序交互的功 能。測(cè)試部署和執(zhí)行完畢后，用戶甚 至可以通過在用戶界面上添加輸入控 件和顯示控件來實(shí)現(xiàn)高效調(diào)試，而不 必停止測(cè)試，還能查看信號(hào)并了解當(dāng) 前狀態(tài)與期望狀態(tài)之間的差距。歸根 結(jié)底，VeriStand提供了可配置的執(zhí) 行框架，從而改進(jìn)了驗(yàn)證工程師的工 作流程。

KI：開放式設(shè)計(jì)對(duì)于執(zhí)行框架至關(guān)重 要。VeriStand如何與第三方工具集成并鼓勵(lì) 復(fù)用？

CF：集成對(duì)于HIL系統(tǒng)至關(guān) 重要。VeriStand可以運(yùn)行以各 種建模環(huán)境和語言內(nèi)置的已編譯 模型。例如，MathWorks MATLAB® 和Simulink®軟件就屬于基于模型的 工程方法，而VeriStand會(huì)為硬件找 到相應(yīng)的模型。得益于VeriStand的 可擴(kuò)展性，我們能夠?qū)⒃O(shè)備自定義工 作交由合作伙伴代勞。例如，我們可 以添加IPG的CarMaker，并將這一 自定義設(shè)備設(shè)置為與VeriStand直接 交互，這樣在測(cè)試期間所做的更改就 會(huì)立即顯示在IPGMovie中。

KI：自定義設(shè)備的使用提供了一種強(qiáng)大的方法 來集成其他硬件或工具。汽車行業(yè)的客戶如何 利用這一功能？

CF：這又回到了VeriStand的開 放性。以AKKA開發(fā)的殘余總線插件 為例。他們幾乎無需投入任何人力 物力，就能在自定義設(shè)備中構(gòu)建其 DLL，在VeriStand中直接提供可配 置的界面。此外，還具有CAN、LIN 和FlexRay等開箱即用的功能。通 常需要驗(yàn)證許多模型，并且復(fù)雜性與日俱增。測(cè)試工程師如何使用 VeriStand來為物理硬件找到相應(yīng)的 模型？

VeriStand的匹配圖顯示了信道和參 數(shù)與各個(gè)模型的匹配情況。該圖表 提供了匹配情況的即時(shí)反饋，并按照 模型、硬件以及與用戶界面的連接方 式羅列了分門別類的信息。此外，NI 還簡(jiǎn)化了路由模塊和故障模塊與開關(guān) 負(fù)載信號(hào)調(diào)理前端進(jìn)行交互的方式。 用戶可以預(yù)配置并保存多條路由，然 后在執(zhí)行測(cè)試時(shí)在運(yùn)行時(shí)調(diào)用。這降 低了測(cè)試開發(fā)和調(diào)試期間的復(fù)雜性。

KI：VeriStand采用開放式設(shè)計(jì)，提供多種集成 選項(xiàng)，因此相當(dāng)于驗(yàn)證測(cè)試的大腦，那么都有哪 些選項(xiàng)能夠提升自動(dòng)化程度呢？

CF：盡管VeriStand是實(shí)時(shí)執(zhí)行引擎， 但它與測(cè)試管理軟件TestStand交互 也是很常見的。對(duì)我們來說，開放性 至關(guān)重要，作為ASAM的成員，NI開發(fā) 了可從TestStand調(diào)用的ASAM XIL 步驟。通過支持ASAM XIL標(biāo)準(zhǔn)，NI幫 助工程師復(fù)用通過其他HIL系統(tǒng)使用 該標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的測(cè)試序列。

KI：非常感謝Chris的精彩解答。也就是說，測(cè)試 工程師對(duì)測(cè)試方法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，不僅能夠提高 工作流程效率，而且不會(huì)影響復(fù)用、集成， 還可 根據(jù)相應(yīng)要求進(jìn)行自定義。如果用戶希望實(shí)現(xiàn) HIL系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化，都有哪些選擇？

CF：最常見的一種情況就是，內(nèi)部開 發(fā)的軟件忽然需要擴(kuò)展，以支持多名 測(cè)試人員的需求。這通常是一個(gè)需作 抉擇的重要關(guān)頭，也就是說，測(cè)試工 程師很難找到時(shí)間繼續(xù)開發(fā)，因?yàn)槠?工作職責(zé)隨著測(cè)試的復(fù)雜性和數(shù)量的 增加而變得越來越多。另一種常見情 況是，解決方案過于封閉，因此測(cè)試 工程師有時(shí)很難獲得所需權(quán)限，因而 無法做出改進(jìn)工作效果所需的重要 功能更改。NI借助VeriStand提供了 集兩者之大成的執(zhí)行框架，測(cè)試工程 師可以通過這一框架實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、復(fù) 用和實(shí)際應(yīng)用，并做出所需更改，以 更快的速度驗(yàn)證設(shè)備。


KRISTOFFER IVERSEN
NI高級(jí)產(chǎn)品營銷經(jīng)理兼數(shù)據(jù)采集主管

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