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基于邊緣的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航定位公司Civil Maps實(shí)現(xiàn)了5cm城區(qū)高精定位

2019-02-23 15:05:05·  來源：智車科技  
　
Civil Maps 突破了用傳統(tǒng)的光柵圖像或點(diǎn)云數(shù)據(jù)來生成地圖的方法，走出一條自己的路。高精度地圖是自動(dòng)駕駛中不可缺少的一環(huán)。不僅是它本身可以看是一個(gè)超視距的
Civil Maps 突破了用傳統(tǒng)的光柵圖像或點(diǎn)云數(shù)據(jù)來生成地圖的方法，走出一條自己的路。
 
高精度地圖是自動(dòng)駕駛中不可缺少的一環(huán)。不僅是它本身可以看是一個(gè)超視距的傳感器，而且配合高精度地圖的高精度定位技術(shù)在高級(jí)別自動(dòng)駕駛中尤為重要。
 
高精度地圖是個(gè)極其燒錢的行為，暫且不提后續(xù)的地圖內(nèi)容制作與分發(fā)等，單單是設(shè)備齊全數(shù)量足夠的測(cè)試車隊(duì)就能讓很多意圖進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的公司望而卻步。在進(jìn)行成本分解后，高精度地圖制作的大部分成本來自驅(qū)動(dòng)物流，數(shù)據(jù)管理，循環(huán)閉包，特征提取，語義數(shù)據(jù)和云處理費(fèi)用。
傳統(tǒng)圖商一般是利用光柵圖像或點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為他們的基礎(chǔ)地圖層，數(shù)據(jù)量非常龐大。在復(fù)雜的數(shù)據(jù)管道中，可能會(huì)遇到四種不同類型的計(jì)算瓶頸。這些計(jì)算瓶頸可能是由于內(nèi)存，CPU，網(wǎng)絡(luò)或存儲(chǔ)造成的。而Civil Maps平臺(tái)基礎(chǔ)地圖比傳統(tǒng)地圖小了一萬倍。
 
Civil Maps 為自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)了首個(gè)基于邊緣的高清制圖和本地化平臺(tái)。它憑借先進(jìn)傳感器融合，六自由度（6DoF）指紋定位和Edge Mapping™的新技術(shù)，允許汽車OEM、制圖提供商和移動(dòng)公司加速其自動(dòng)駕駛計(jì)劃。
 
地圖繪制實(shí)際上涉及三個(gè)不同的層：首先是基礎(chǔ)地圖，然后是一個(gè)向量層，它用來描述形狀；其次是一個(gè)語義層。向量層和語義層需要盡可能頻繁地進(jìn)行更新，最終目標(biāo)是接近實(shí)時(shí)更新，要做到這一點(diǎn)，大多數(shù)的選擇是眾包：當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車沿著道路行駛，將實(shí)際感知到的數(shù)據(jù)與基本地圖進(jìn)行比較，然后將差異化的數(shù)據(jù)上傳回到云端，只要有足夠多的車輛在這么做，就可以擁有足夠的覆蓋率。
 
基礎(chǔ)地圖無法眾包，必須派一輛測(cè)量車去收集基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)，然后上傳到云端，再通過自動(dòng)處理或者人工的方式來進(jìn)行標(biāo)注和修改，然后發(fā)布。
 
因此，創(chuàng)建基礎(chǔ)地圖的數(shù)據(jù)量相當(dāng)龐大，因?yàn)樗鼈兌际怯稍嫉?D激光雷達(dá)點(diǎn)云或光柵圖像構(gòu)建在云端的。而Civil Mpas生成基礎(chǔ)地圖的方式略有不同，使用AI算法來刪掉除所需傳感器之外的所有數(shù)據(jù)，進(jìn)而創(chuàng)建“指紋基礎(chǔ)地圖”，這樣上傳到云端的數(shù)據(jù)要小很多。這套技術(shù)允許在三個(gè)地圖層中均使用眾包的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。這是Civil Maps成本低的原因之一。
 
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