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美國(guó)十大網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)深度調(diào)研（一）：佛羅里達(dá)，多層級(jí)試驗(yàn)場(chǎng)的典范

2019-03-19 13:09:37·  來源：MobilityTrends  
　
MobilityTrend（MT）從分布于美國(guó)多個(gè)州的幾十座網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)中精心挑選了10座，展開了深度調(diào)研，每座試驗(yàn)場(chǎng)將形成獨(dú)立報(bào)告，最后10座試驗(yàn)場(chǎng)形成綜合性報(bào)
MobilityTrend（MT）從分布于美國(guó)多個(gè)州的幾十座網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)中精心挑選了10座，展開了深度調(diào)研，每座試驗(yàn)場(chǎng)將形成獨(dú)立報(bào)告，最后10座試驗(yàn)場(chǎng)形成綜合性報(bào)告。本文是關(guān)于佛羅里達(dá)州試驗(yàn)場(chǎng)的內(nèi)容摘要。
 
之所以選擇以佛羅里達(dá)州試驗(yàn)場(chǎng)作為該系列報(bào)告的開篇，是因?yàn)镸obilityTrend（MT）根據(jù)自身的研究發(fā)現(xiàn)，佛羅里達(dá)州規(guī)劃及在建中的網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)項(xiàng)目最能集中體現(xiàn)美國(guó)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)的特點(diǎn)，這5項(xiàng)特點(diǎn)是由MT在對(duì)美國(guó)發(fā)展網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛的政策、大量試驗(yàn)場(chǎng)分析的基礎(chǔ)上總結(jié)而出，具體如下：
 
1、網(wǎng)聯(lián)（CA）＋自動(dòng)駕駛(AV)＝網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛(CAV)試驗(yàn)場(chǎng)
 
對(duì)于美國(guó)的網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)，我們不能僅關(guān)注以自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試為主的封閉試驗(yàn)場(chǎng)，更應(yīng)注意到在這些封閉試驗(yàn)場(chǎng)周邊的真實(shí)交通道路上所開展的網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)、智慧走廊項(xiàng)目，這共同構(gòu)成了當(dāng)?shù)氐木W(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)。
 
在過去20年里，美國(guó)交通部（U.S.DOT）通過與汽車產(chǎn)業(yè)和各州/地方政府建立的合作，已經(jīng)為網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的研發(fā)投入了7 億美元資金。根據(jù)美國(guó)交通部去年10月份的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)（如下圖），由美國(guó)交通部、地方政府和組織支持的網(wǎng)聯(lián)汽車部署項(xiàng)目，已運(yùn)行的有52個(gè)，計(jì)劃中的有23個(gè)。依靠巨大的投資和豐富的合作伙伴關(guān)系，網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)已在全美各地廣泛部署。
資料來源：U.S.DOT
 
2、試驗(yàn)場(chǎng)構(gòu)成多層級(jí)化
多層級(jí)，包括模擬仿真實(shí)驗(yàn)室、封閉試驗(yàn)場(chǎng)、半開放的全區(qū)、開放的城市區(qū)和公路走廊。
資料來源：CFAP
 
3、測(cè)試＋部署應(yīng)用同時(shí)推進(jìn)
除了對(duì)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行研發(fā)性測(cè)試，各試驗(yàn)場(chǎng)普遍結(jié)合當(dāng)?shù)氐某鞘小⒔煌ㄌ攸c(diǎn)，以及長(zhǎng)期面臨的出行挑戰(zhàn)，部署應(yīng)用網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

4、公共運(yùn)輸、貨運(yùn)物流、個(gè)人出行，網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)三大部署應(yīng)用領(lǐng)域。
美國(guó)交通運(yùn)輸?shù)拈L(zhǎng)期規(guī)劃中，擴(kuò)大公共運(yùn)輸?shù)囊?guī)模和效率、以卡車結(jié)隊(duì)行駛為代表的新技術(shù)提升物流效率，是重要內(nèi)容。

5、聯(lián)邦、州交通部主導(dǎo)下的多交通運(yùn)輸利益相關(guān)方形成強(qiáng)推動(dòng)力的合作組織。
在聯(lián)邦交通部的統(tǒng)一指導(dǎo)下，各地的試驗(yàn)場(chǎng)基本上都形成了由州交通部、地方政府、交通運(yùn)營(yíng)組織、高校、私營(yíng)企業(yè)等組成的合作組織，共同推動(dòng)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試和部署應(yīng)用。

佛羅里達(dá)州多層級(jí)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)

佛羅里達(dá)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)主體是2016年11月成立的佛羅里達(dá)中部地區(qū)自動(dòng)駕駛汽車合作組織（Central Florida AV Partnership），由包括政府機(jī)構(gòu)、學(xué)術(shù)組織、交通運(yùn)輸組織、私營(yíng)企業(yè)的10個(gè)成員構(gòu)成：
奧蘭多市（City of Orlando）
中佛羅里達(dá)大學(xué)（UCF，University of Central Florida）
佛羅里達(dá)理工大學(xué)（Florida Polytechnic University）
佛羅里達(dá)州立大學(xué)工程學(xué)院（FAMU-FSU College of Engineering）
佛羅里達(dá)收費(fèi)公路公司（Florida’s Turnpike Enterprise）
佛羅里達(dá)交通部1區(qū)（Florida Department of Transportation D1）
佛羅里達(dá)交通部5區(qū)（Florida Department of Transportation D5）
佛羅里達(dá)州中部地區(qū)高速公路管理局（Central Florida Expressway）
LYNX公司（LYNX）
 
NASA肯尼迪航天中心（NASA，Kennedy SpaceCenter）
 
合作組織充分利用組織成員的優(yōu)勢(shì)，將各成員所屬的設(shè)施分為3個(gè)層次，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車分階段測(cè)試。首先在一流的高校進(jìn)行模擬仿真測(cè)試，再到可控車道進(jìn)行極端環(huán)境和特定場(chǎng)景的測(cè)試，最后到多種交通模式并存的公共交通環(huán)境進(jìn)行開放性測(cè)試和應(yīng)用部署。與國(guó)內(nèi)封閉測(cè)試與開放道路測(cè)試分階段建設(shè)的方式不同，佛羅里達(dá)試驗(yàn)場(chǎng)以及美國(guó)其他試驗(yàn)場(chǎng)，采取同步建設(shè)應(yīng)用的策略。
佛羅里達(dá)試驗(yàn)場(chǎng)多層級(jí)規(guī)劃 資料來源：CFAP
投資1億美元的SUNTRAX封閉試驗(yàn)場(chǎng)
SUNTRAX由佛羅里達(dá)州交通部下屬的佛羅里達(dá)州收費(fèi)公路公司(FTE，F(xiàn)lorida’sTurnpike Enterprise)和佛羅里達(dá)理工大學(xué)（Florida Polytechnic University）共同建設(shè)，位于坦帕市和奧蘭多市中間的波爾克郡(Polk County)，占地面積400英畝，是截至目前美國(guó)最不差錢的網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛封閉試驗(yàn)場(chǎng)，由FTE全額投資1億美元，設(shè)計(jì)、施工、驗(yàn)收資金已全部到位，這與其他試驗(yàn)場(chǎng)不斷尋找資金和贊助的現(xiàn)實(shí)形成差距。
SUNTRAX設(shè)計(jì)規(guī)劃效果圖 資料來源：FTE
 
SUNTRAX的三期規(guī)劃：
·  一期全長(zhǎng)2.25英里的橢圓形高速車道（上圖標(biāo)注2），設(shè)計(jì)車速70英里/小時(shí)，包括1英里可獨(dú)立使用的5車道直線跑道，4座電子收費(fèi)龍門架，供收費(fèi)設(shè)備和軟件進(jìn)行測(cè)試。 一期預(yù)計(jì)2019年4月對(duì)外開放。
·  二期為復(fù)雜城市中心、郊區(qū)環(huán)境模擬測(cè)試區(qū)。SUNTRAX城郊環(huán)境模擬與其他試驗(yàn)場(chǎng)相比也非常有特點(diǎn)，比如28英畝的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)（上圖標(biāo)注3）包括幾乎所有幾何形狀的道路、交通場(chǎng)景的虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)區(qū)；城市環(huán)境區(qū)（上圖標(biāo)注5）模擬各類城市交叉路口布局和復(fù)雜的照明、標(biāo)識(shí)、交通信號(hào)條件；郊區(qū)環(huán)境模擬大型多車道交通干線在城市郊區(qū)的過渡路段、多條街道斜插在一起的大型交叉路口復(fù)雜布局；復(fù)雜道路形狀測(cè)試車道（上圖標(biāo)注7）包含人工制造的起伏不平山路、復(fù)雜的水平彎道和縱坡道路條件。二期預(yù)計(jì)2021年完工對(duì)外開放。
SUNTRAX模擬山路、彎道和縱坡 資料來源：FTE
 
·  三期是將于2023年施工的“環(huán)境測(cè)試艙”，可以制造降雨、風(fēng)、霧、塵土、照明等，能夠再現(xiàn)佛羅里達(dá)的各種天氣狀況。佛羅里達(dá)州中部自動(dòng)駕駛合作伙伴的另一處封閉試驗(yàn)場(chǎng)——NASA掌管的肯尼迪航天中心（Kennedy Space Center），其Swamp Works實(shí)驗(yàn)室有一個(gè)極端環(huán)境實(shí)驗(yàn)艙，也可以用于自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試。另外，KSC擁有全長(zhǎng)超過564英里的測(cè)試道路，在部分未鋪路面可模擬洪水、煙霧、大雨等極端惡劣地質(zhì)和氣候條件。
SUNTRAX環(huán)境測(cè)試艙模擬雷雨、閃電氣候  
資料來源：FTE
在MT調(diào)研的美國(guó)幾十座試驗(yàn)場(chǎng)中，除了SUNTRAX和KSC，尚沒有其他試驗(yàn)場(chǎng)有做這方面的設(shè)計(jì)規(guī)劃。
美國(guó)交通部網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)——坦帕Tampa（THEA）
坦帕市是美國(guó)交通部（U.S.DOT）3個(gè)網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)試點(diǎn)地區(qū)之一，美國(guó)交通部將提供累計(jì)4500萬美元撥款，用于部署一系列針對(duì)當(dāng)?shù)靥厥饨煌ㄐ枨罅可矶ㄖ频木W(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用和技術(shù)，通過此發(fā)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)廣泛面臨的障礙，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，并為其他地區(qū)網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的早期部署提供參考的模板。
3個(gè)試點(diǎn)地區(qū)首先用了12 個(gè)月時(shí)間制定了完整的部署概念，以確保能夠快速、高效地展開網(wǎng)聯(lián)汽車功能部署。目前已經(jīng)完成了為期 24 個(gè)月的車載無線技術(shù)、移動(dòng)設(shè)備和路側(cè)單元技術(shù)設(shè)計(jì)、配置和測(cè)試階段。從2018年秋季開始，3個(gè)試點(diǎn)地區(qū)已經(jīng)進(jìn)入部署工作的第三階段，網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試系統(tǒng)將運(yùn)行至少18個(gè)月，并將根據(jù)一些主要性能指標(biāo)對(duì)這些系統(tǒng)所產(chǎn)生的影響進(jìn)行監(jiān)控。
坦帕希爾斯伯勒高速公路管理局(THEA ，Tampa-HillsboroughExpressway Authority)是坦帕試點(diǎn)項(xiàng)目的運(yùn)營(yíng)主體。THEA網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)項(xiàng)目將借助手機(jī)App、利用專用短途通信技術(shù) (DSRC) 實(shí)現(xiàn)在1600 輛汽車、10 輛公交車輛、10 列電車、 500 名行人以及沿城市街道部署的約40 處路側(cè)單元（參見表 1）之間的信息傳輸，改善坦帕市中心的安全和交通狀況。
資料來源：THEA
坦帕市中心網(wǎng)聯(lián)汽車部署試點(diǎn)項(xiàng)目規(guī)劃  
資料來源：THEA
THEA 計(jì)劃部署 3 種 V2I 安全應(yīng)用、4 種 V2V 安全應(yīng)用、3 種移動(dòng)出行應(yīng)用和 1 種機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)應(yīng)用。  
資料來源：THEA
THEA將與坦帕市、佛羅里達(dá)州交通部 (FDOT) 和希爾斯伯勒地區(qū)公共運(yùn)輸管理局 (HART，HillsboroughArea Regional Transit) 等多家主要合作伙伴共同組建一支地區(qū)性的網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)合工作組 (Connected Vehicle Task Force)，為該項(xiàng)目提供支持。聯(lián)合工作組的主要任務(wù)是全力支持該地區(qū)的網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)設(shè)施部署工作，確保相關(guān)部署工作在從概念到規(guī)劃再到付諸實(shí)施的整個(gè)過程中各方能夠彼此協(xié)調(diào)配合。
 “世界主題公園之都”奧蘭多（Orlando）的自動(dòng)駕駛應(yīng)用部署
奧蘭多距離SUNTRAX 46英里，作為著名的“世界主題公園之都”，奧蘭多在科技、工程和軟件設(shè)計(jì)等領(lǐng)域積聚大量人才。奧蘭多的中佛羅里達(dá)大學(xué)是美國(guó)國(guó)家模擬中心 (NCS，NationalCenter for Simulation) 所在地，該地區(qū)是全美仿真測(cè)試最集中的區(qū)域。
奧蘭多經(jīng)濟(jì)合作組織(Orlando Economic Partnership) 新成立的地區(qū)交通運(yùn)輸聯(lián)盟 (Alliance for Regional Transportation) 通過將企業(yè)、規(guī)劃組織和政府部門凝聚在一起，促進(jìn)各方在現(xiàn)有和未來的公共運(yùn)輸項(xiàng)目上建立合作：
·  奧蘭多市與LYNX公交車系統(tǒng)公司合作，后者在奧蘭多中心商業(yè)區(qū)運(yùn)營(yíng)的快速公交線路LYMMO，將被用于測(cè)試自動(dòng)駕駛專線車和共乘車。LYMMO服務(wù)于城市核心地段，車輛在專用和半專用公交車道上運(yùn)行。
· 總部位于奧蘭多的自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行解決方案提供商Beep公司今年春天將與法國(guó)公司 Navya合作在奧蘭多東南部的諾娜湖 (Lake Nona) 地區(qū)部署兩輛自動(dòng)駕駛專線車，作為該地區(qū)大型移動(dòng)出行技術(shù)項(xiàng)目Move Nona的一部分。Navya為諾娜湖 (LakeNona)量身定制的自動(dòng)駕駛專線車名為AUTONOM，將在城市中心區(qū)域運(yùn)行。
NAVYA CEO 發(fā)布將為諾娜湖量身定制的自動(dòng)駕駛專線車AUTONOM。
·  加州自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Voyage，在臨近奧蘭多的The Villages 的大型退休社區(qū)進(jìn)行自動(dòng)駕駛共乘車的部署。
 
總結(jié)：
得益于政府機(jī)構(gòu)、高等院校和交通運(yùn)輸組織之間的密切合作，以?shī)W蘭多為中心的佛羅里達(dá)州中部地區(qū)的自動(dòng)駕駛汽車生態(tài)系統(tǒng)正在不斷發(fā)展壯大。佛羅里達(dá)州中部地區(qū)自動(dòng)駕駛汽車合作組織 (Central Florida Automated Vehicle Partnership) 的眾多成員，包括美國(guó)國(guó)家航空航天局 (NASA) 和中佛羅里達(dá)大學(xué) (University of CentralFlorida) 、佛羅里達(dá)理工大學(xué)等也在共同努力確保該地區(qū)走在移動(dòng)出行技術(shù)領(lǐng)域的最前沿，打造了以SUNTRAX為代表的多層級(jí)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)，與THEX的網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)一起，構(gòu)成了完整的網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)測(cè)試、部署應(yīng)用閉環(huán)。
 
佛羅里達(dá)州中部地區(qū)自動(dòng)駕駛汽車合作組織(Central Florida Automated Vehicle Partnership)為網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試部署的立法工作也起到了重要的推動(dòng)作用，這使該地區(qū)成為全美網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)法律最寬松的地區(qū)之一。同時(shí)作為美國(guó)國(guó)家模擬中心（NCS）所在地，佛羅里達(dá)中部地區(qū)在網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)上具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。正因如此，吸引了Luminar Technologies、Voyage、Transdev等初創(chuàng)公司在該地區(qū)進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)測(cè)試和應(yīng)用部署。
聲明：本文版權(quán)歸MobilityTrend所有，嚴(yán)禁隨意下載轉(zhuǎn)發(fā)。
獲取“佛羅里達(dá)州網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)完整版報(bào)告”，
聯(lián)系：15221772156（微信同號(hào)） 
3月30日（周六）14：00-16:30
MobilityTrend將舉辦“佛羅里達(dá)州網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛測(cè)試部署”線下交流會(huì)
誠(chéng)邀蒞臨！
詳情咨詢：15221772156（微信同號(hào)） 
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