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實現(xiàn)駕駛轉(zhuǎn)向領(lǐng)域智能化

2019-04-18 00:14:10·  來源：華域汽車官方公眾號  
　
轉(zhuǎn)向性能是汽車的主要性能之一，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能優(yōu)劣直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性，它對于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護駕駛員的人身安全、改善駕駛員
轉(zhuǎn)向性能是汽車的主要性能之一，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能優(yōu)劣直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性，它對于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。如何合理地設(shè)計轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使汽車具有良好的操縱性能，始終是技術(shù)人員的重要研究課題。

在車輛高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化、車流密集化的今天，針對更多不同水平的駕駛?cè)巳海嚨囊撞倏v性設(shè)計顯得尤為重要。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steering–By-WireSystem，簡稱SBW）的發(fā)展，正是迎合這種客觀需求。它是繼EPS后發(fā)展起來的新一代轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有比EPS操縱穩(wěn)定性更好的特點，在給駕駛員帶來方便的同時也提高了汽車的安全性。在這一領(lǐng)域，華域汽車的工程師們有著獨到的見解，下面就請大家跟隨小編的目光一起來了解一下吧！
 
01、取消傳統(tǒng)連接 

華域汽車為非機械轉(zhuǎn)向提供了一種新穎方案

華域汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機械連接，將其結(jié)構(gòu)分為方向盤執(zhí)行機構(gòu)、轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機構(gòu)。方向盤執(zhí)行機構(gòu)將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖通過傳感器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳遞給轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機構(gòu)。同時根據(jù)不同的車速及駕駛工況提供模擬的方向盤力矩反饋，從而實現(xiàn)方向盤回正以及駕駛手感等功能。轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機構(gòu)則從方向盤執(zhí)行機構(gòu)接受信號，并根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖將方向盤角度信號轉(zhuǎn)換成輪胎的擺動。

線控轉(zhuǎn)向采用全冗余的軟硬件方案，保證了安全的同時實現(xiàn)了令人印象深刻的方向盤手力反饋，為自動駕駛轉(zhuǎn)向領(lǐng)域的未來提供了一種全新的方案。
 
02、打破傳統(tǒng)思維

線控轉(zhuǎn)向區(qū)別于傳統(tǒng)模式的優(yōu)勢大盤點

減少轉(zhuǎn)向變種類型：由于沒有機械連接,上轉(zhuǎn)向得以和下轉(zhuǎn)向分離。左右駕車型可以使用同一種類型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。同時過往依賴于齒輪齒條才能實現(xiàn)的傳動比(方向盤轉(zhuǎn)角/輪胎擺角的對應(yīng)關(guān)系)變成軟件參數(shù),不同車型可以通過軟件參數(shù)調(diào)整獲取不同的傳動比；

減少對于空間布置的要求：傳統(tǒng)車輛的空間布置十分有限，取消中間軸能有效優(yōu)化整車布置、簡化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；

駕駛模式一鍵切換：無機械鏈接有效隔絕了底盤的干擾,提升了駕駛感受。同時傳動比的參數(shù)化可以實現(xiàn)運動模式到舒適模式的一鍵切換。用戶可按自己喜好調(diào)節(jié)方向盤的總?cè)?shù)。

兼顧舒適性與安全性： 在未來自動駕駛情況下，可對方向盤進行多樣化設(shè)計，不但可減少方向盤對客戶的干擾，還可提升駕駛體驗。并可識別過度轉(zhuǎn)向或者轉(zhuǎn)向不足并進行彌補，提升駕駛的安全性。


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