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通用Cruise正在布局基于云計算的自動駕駛

2019-04-24 11:00:46·  來源：智車科技  
　
Cruise被認為是行業(yè)領先者，預計到2023年將達到1731.5億美元的收入。雖然它尚未推出無人駕駛出租車服務，也沒有向客戶出售汽車，但根據(jù)其向加州機動車輛管理局提
Cruise被認為是行業(yè)領先者，預計到2023年將達到1731.5億美元的收入。雖然它尚未推出無人駕駛出租車服務，也沒有向客戶出售汽車，但根據(jù)其向加州機動車輛管理局提交的一份報告顯示，該公司去年的行駛里程為45萬英里左右——超過了加州大多數(shù)公司，僅次于Waymo。
上圖：通用汽車的巡航
 
據(jù)營銷公司ABI稱，到2025年全球將增加800萬輛無人駕駛汽車。另外，有研究和市場預測，到2030年僅美國就將有2000萬輛自動駕駛汽車投入運營。
以上數(shù)字真實可靠嗎？
 
如果你問Adrian Macneil，答案是否定的。他是自動駕駛初創(chuàng)公司Cruise的工程總監(jiān)，GM在2016年以近10億美元的價格收購了這家公司。Macneil在接受VentureBeat的電話采訪時說:“我認為我聽到的最好描述是：基本上整個行業(yè)都在為起跑線而競爭”，“自動駕駛市場化不會一蹴而就”。 
 
Cruise被認為是行業(yè)領先者，預計到2023年將達到1731.5億美元的收入。雖然它尚未推出無人駕駛出租車服務，也沒有向客戶出售汽車，但根據(jù)其向加州機動車輛管理局提交的一份報告顯示，該公司去年的行駛里程為45萬英里左右——超過了加州大多數(shù)公司，僅次于Waymo——它運行里程為120萬英里。
 
但委婉地說，自五年前Cruise低調起步以來，這條發(fā)展之路道阻且長。為了了解Cruise的歷史與未來,我們采訪了Macneil關于Cruise在綜合訓練汽車上付出的努力、為什么選舊金山作為候選試營城市之一以及Cruise如何適應更廣泛的無人駕駛景觀等問題。
 
快速擴張
 
Cruise Automation的首席技術官Kyle Vogt于2013年與Dan Kan共同創(chuàng)辦了Cruise。Vogt是麻省理工學院計算機科學專業(yè)的畢業(yè)生，也是Justin.tv的創(chuàng)始人，他對機器人技術的熱情可以追溯到童年時期。Vogt在14歲時制造了一輛可以用計算機視覺驅動的電動汽車。在麻省理工學院讀本科時，他與一個團隊參加了2004年美國國防高級研究計劃局（DARPA）的大挑戰(zhàn)賽，這是一項耗資100萬美元的競賽，旨在開發(fā)一種能夠自動駕駛從加州巴斯托到內華達州普里姆的汽車。
上圖：GM第四代車輛，Cruise AV
 
在Cruise加入Y Combinator約一年之后，Vogt與Justin.tv的Justin Kan的弟弟Dan Kan合作。不久，他們和一小群工程師合作設計出了一個系統(tǒng)原型——RP-1。但后來他們想要建立一個更雄心勃勃的平臺，以征服城市駕駛，于是在2014年1月宣布放棄RP-1，轉而采用基于日產(chǎn)Leaf的系統(tǒng)。
 
2015年6月Cruise在加州機動車輛管理局獲得了測試其技術的許可證明。
 
2016年3月，通用汽車收購了Cruise。當時，Cruise大約有40名員工，后來迅速增加至100人。截至2017年6月，Cruise共有200名員工，并計劃到2021年雇傭2000多名新員工。
 
后來，Cruise又迅速擴張。2018年5月，仍是通用汽車獨立部門的Cruise宣布，軟銀的Vision Fund將向該公司投資22.5億美元，通用汽車本身也將投資11億美元。而在2018年10月，本田承諾提供7.5億美元融資，接下來的12年里還將提供20億美元。如今，Cruise的市場估值約為146億美元。
 
在此過程中，Cruise收購了Zippy.ai，這是一家為最后一英里雜貨和包裝交付開發(fā)自動機器人的創(chuàng)業(yè)公司，最近還吞并了“芯片級”激光雷達技術提供商Strobe。Cruise相關人士認為Strobe的硬件將使自動駕駛汽車傳感器的成本降低99％。
 
模擬城市
 
Cruise在其內部工具套件中運行了大量的模擬程序——每天在Google 云平臺上大約有20萬小時的計算工作時長（是一年前的25倍）——其中一項程序是端到端的虛擬引擎環(huán)境， Cruise的員工稱其為“The Matrix”。Macneil表示，這項程序使工程師們可以構建任何他們想得到的情境，并合成傳感器輸入，就像攝像機鏡頭和自動虛擬汽車的雷達信號一樣。
 
根據(jù)Macneil的說法，Cruise每天在超過30萬個處理器內核和5000個顯卡上運行3萬個實例，每個loops都通過單個驅動器的方案循環(huán)運行，并產(chǎn)生300TB的結果。他解釋說，這相當于有3萬輛虛擬汽車并駕齊驅，和Waymo的Carcraft和Uber先進技術團隊使用的基于瀏覽器的框架類似。
上圖：截圖自The Matrix——Cruise的端到端仿真工具
 
Macneil說：“（The Matrix）非常有助于了解整輛車的性能，（以及）汽車在特殊情況下的行為。” “因此，如果我們想知道發(fā)生了什么，比如一個小物體跳到汽車或其他什么東西前面，我們可以創(chuàng)建那種模擬，并可靠地再現(xiàn)這種情境。”
 
Cruise采用的另一種測試方法是回放，提取真實世界的傳感器數(shù)據(jù)，與汽車軟件數(shù)據(jù)回放比對，并將性能與人類標記的地面實況數(shù)據(jù)進行比較從而得出結果。還有一種方法是計劃模擬，它允許Cruise通過調整變量——如迎面而來的汽車的速度和它們之間的空間距離——來創(chuàng)建多達數(shù)十萬種不同的情境。
上圖：通過GM的Worldview平臺進行的回放測試
 
Macneil說：“如果我們采用代碼庫的更新版本并回放一個構建場景，我們可以比較結果……可以深入了解我們汽車的行為。” “如果我們在沒有任何保護的情況下左轉彎，是一個相當復雜且危險的情況......我們可以（看看一些細小的變化如何）影響我們的汽車識別（車間距）的速度，以及它們如何處理這個距離。”
 
Cruise沒有衡量它所駕駛的模擬里程數(shù)，這是有意為之——因為Macneil說他們更傾向于強調里程的“質”而不是“量”。他表示，“我們更多地考慮每天運行數(shù)百次的測試（的涵蓋范圍）”。“這不是為了積累更多里程數(shù)，而是要從這些里程運行中積累面對不同情況的經(jīng)驗。”
 
盡管Cruise的培訓數(shù)據(jù)仍然受到嚴密保護，但它的一些數(shù)據(jù)庫和工具已經(jīng)開始慢慢進入開源領域。今年2月，Cruise發(fā)布了Worldview，這是一個二維和三維場景的圖形堆棧，附帶鼠標和移動控件、單擊交互和一套內置命令。在未來幾周內，它將發(fā)布一個功能齊全的可視化工具，允許開發(fā)人員深入了解真實世界和模擬數(shù)據(jù)，從而更好地了解自動化系統(tǒng)（無論是汽車還是機器人）在某些特殊情況下的反應。
 
挫折與競爭
 
迄今為止，Cruise取得許多成功，但也經(jīng)受不少挫折。
 
Cruise放棄了在曼哈頓一個5英里的區(qū)域測試車隊的計劃。雖然公眾保證其商用無人駕駛出租車服務不會受影響，但它仍然對這個計劃的時間表和具體試驗場地秘而不宣。
 
更令人失望的是，該公司去年全年在加州的總行駛里程不到45萬英里，遠低于預期的每月100萬英里。（Cruise聲稱，由于最初的目標是在所有測試地點平均擴展其資源，并表示會優(yōu)先考慮復雜城市環(huán)境中的資源，才會導致行駛里程不多的情況）相比之下，Alphabet的 Waymo比Cruise早成立4年，到目前為止它的自動駕駛里程已經(jīng)超過1000萬英里。
 
在去年的一份報告中，聲稱“能夠第一手了解Cruise技術”的信源透露，Cruise在舊金山測試的汽車仍然多次發(fā)生或差點發(fā)生事故，因此，想要真正在大城市廣泛使用其自動駕駛汽車可能還需要十年時間。
 
在競爭方面，Cruise也面臨了不小的壓力。它的競爭對手有例如IKE和福特，后者正與Postmates合作，向位于佛羅里達州邁阿密戴德縣的沃爾瑪商店提供物品。還有一家成立僅三年的自動駕駛卡車公司TuSimple，在亞利桑那、加利福尼亞州和中國運營自動駕駛汽車，以及風險投資支持的瑞典無人駕駛汽車公司Einride。與此同時，Paz Eshel和前Uber、Otto工程師Don Burnette最近為創(chuàng)業(yè)公司Kodiak Robotics獲得了4000萬美元融資。更不用說Embark、特斯拉、Aptiv、May Mobility等旗下的公司了。
 
Vogt認為，Cruise的優(yōu)勢在于其分布式的現(xiàn)實世界和模擬世界訓練過程，他聲稱這項優(yōu)勢將使其自動駕駛汽車同時在多個城市落地。在去年的通用汽車投資者會議上，Vogt承認這些汽車在能力上可能無法與人類駕駛員匹敵——至少一開始是這樣。但他說他們可以迅速趕超他們。
 
Vogt在最近的一篇媒體文章中講道：“建造一輛有極致用戶體驗、最佳操作參數(shù)和有效利用空間的新型自動駕駛汽車是一項非常艱巨的任務。”“自動駕駛技術必定在各方面造福于人類，所以我們一直在尋找加速發(fā)展自動駕駛技術的方法。相信我們一定能做到。” 
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