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中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)成績(jī)單

2019-04-27 00:03:00·  來(lái)源:汽車(chē)知識(shí)產(chǎn)權(quán)  
 
2019年3月31日,北京市對(duì)外發(fā)布了2018年度自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告,首次向外界公布了北京地區(qū)的自動(dòng)駕駛企業(yè),在北京的路測(cè)情況。包括車(chē)隊(duì)數(shù)量,測(cè)試?yán)锍?,?/div>
2019年3月31日,北京市對(duì)外發(fā)布了“2018年度自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告”,首次向外界公布了北京地區(qū)的自動(dòng)駕駛企業(yè),在北京的路測(cè)情況。包括車(chē)隊(duì)數(shù)量,測(cè)試?yán)锍?,以及獲得的在公開(kāi)道路上的測(cè)試牌照的等級(jí)。下表列出了參與此次北京道路測(cè)試的車(chē)輛的情況。從測(cè)試企業(yè)的牌照級(jí)別來(lái)看,目前獲得最高級(jí)別牌照的企業(yè)均為互聯(lián)網(wǎng)公司和初創(chuàng)的科技公司。整車(chē)企業(yè)中沒(méi)有獲得T3牌照的企業(yè)。

從測(cè)試的成績(jī)來(lái)看,百度積累的測(cè)試?yán)锍套罡摺U?chē)企業(yè)中上海蔚來(lái)也有不錯(cuò)的測(cè)試?yán)锍痰姆e累。此外科技公司小馬智行也是積累了僅次于百度的測(cè)試?yán)锍獭?/div>

數(shù)據(jù)來(lái)自:互聯(lián)網(wǎng)

此外,小編還統(tǒng)計(jì)了中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在美國(guó)的測(cè)試成績(jī),這個(gè)測(cè)試成績(jī)是美國(guó)加州車(chē)管局(California DMV)發(fā)布了 2018 年度自動(dòng)駕駛報(bào)告。

《Autonomous Vehicle Disengagement Reports 2018》其中中國(guó)車(chē)企及相關(guān)企業(yè)的留學(xué)美國(guó)的成績(jī)單剛剛才發(fā)布。下圖給出參與此次測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車(chē)的路側(cè)成績(jī),其后面的成績(jī)?yōu)橐匀斯で袛酁楹饬克鶔伋龅目捎?jì)算的里程。我們重點(diǎn)關(guān)注了其中的 10 家中國(guó)背景的自動(dòng)駕駛企業(yè)。它們分別是:百度、Pony.AI 小馬智行、WeRide.AI 文遠(yuǎn)知行、Roadstar.AI 星行科技、PlusAI 智加科技、Nullmax 紐勵(lì)科技、TuSimple 圖森未來(lái)、蔚來(lái)汽車(chē)、長(zhǎng)安汽車(chē)、上汽集團(tuán)。

從成績(jī)上來(lái)看小馬智行以1633.6(每行駛1633.6英里才需要人工介入一次的成績(jī))的成績(jī)居于美國(guó)的排名版第五,位居中國(guó)企業(yè)第一,在中國(guó)企業(yè)中排名第二的是百度,第三是AUTOX。參與其成績(jī)的汽車(chē)企業(yè)有上汽,上汽的成績(jī)僅為1.9,與互聯(lián)網(wǎng)公司和科技公司的差距較大。

數(shù)據(jù)來(lái)自:加州DMV官網(wǎng)
參考 美國(guó)加州自動(dòng)駕駛測(cè)試探索

小編看到這么多的中國(guó)企業(yè)在美國(guó)和中國(guó)都進(jìn)行了路測(cè),那這些企業(yè)涉及只能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的專(zhuān)利到底有多少呢?

小編節(jié)選了參與中國(guó)測(cè)試和美國(guó)測(cè)試的中國(guó)企業(yè)。采用全球汽車(chē)專(zhuān)利數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)平臺(tái)對(duì)對(duì)國(guó)內(nèi)這些企業(yè)的專(zhuān)利進(jìn)行檢索,其中檢索涉及的企業(yè)有:整車(chē)企業(yè):長(zhǎng)安汽車(chē)/上汽集團(tuán)/北汽新能源,蔚來(lái)汽車(chē);互聯(lián)網(wǎng)公司:百度;科技型公司:Pony.AI 小馬智行、WeRide.AI 文遠(yuǎn)知行、Roadstar.AI 星行科技、PlusAI 智加科技、Nullmax 紐勵(lì)科技、TuSimple 圖森未來(lái)等。本次檢索截至?xí)r間為2019年4月15日。

經(jīng)過(guò)檢索得到,涉及檢索的相關(guān)企業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的專(zhuān)利共計(jì)有1077件,其中93.4%的專(zhuān)利為發(fā)明專(zhuān)利,僅有76件專(zhuān)利為實(shí)用新型。

從法律狀態(tài)來(lái)看其中處于實(shí)審狀態(tài)的專(zhuān)利有832件,授權(quán)的專(zhuān)利162件,公開(kāi)的專(zhuān)利共有143件??磥?lái)刨除掉實(shí)用新型的授權(quán)后,目前處于授權(quán)狀態(tài)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的專(zhuān)利數(shù)量應(yīng)該不超過(guò)100件。


從專(zhuān)利的申請(qǐng)情況來(lái)看,從2008年開(kāi)始,有3篇智能網(wǎng)聯(lián)的專(zhuān)利申請(qǐng),2008-2014年期間,每年僅有10篇左右的智能網(wǎng)聯(lián)的專(zhuān)利申請(qǐng);從2014年開(kāi)始,呈現(xiàn)爆發(fā)式的增長(zhǎng)。而最早的三篇智能網(wǎng)聯(lián)的專(zhuān)利均是上汽集團(tuán)申請(qǐng)的。

從企業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的專(zhuān)利排名來(lái)看:百度完全領(lǐng)跑整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的專(zhuān)利排名。其次為幾大整車(chē)企業(yè),以北汽新能源/上汽/長(zhǎng)安/蔚來(lái)等企業(yè)穩(wěn)居智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)專(zhuān)利持有的第二梯隊(duì),整體布局?jǐn)?shù)量都差不太多,均為100多件。此外科技公司中,專(zhuān)利分布較多的是圖森未來(lái)科技公司,其智能網(wǎng)聯(lián)的專(zhuān)利有103件,小馬智行在北京的路測(cè)成績(jī)和在美國(guó)的路測(cè)成績(jī)都非常出色,但其專(zhuān)利上的數(shù)量目前還較少,涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)專(zhuān)利有17件。其他科技公司的數(shù)量也非常少。

其中WeRide.AI 文遠(yuǎn)知行、Nullmax 紐勵(lì)科技在國(guó)內(nèi)并無(wú)專(zhuān)利申請(qǐng)。

從整體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)領(lǐng)域來(lái)看,大家專(zhuān)利布局領(lǐng)域最多的是控制執(zhí)行技術(shù)(主要為控制技術(shù)下的人機(jī)交互技術(shù))占比達(dá)26%,其次為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的整車(chē)技術(shù),主要是整車(chē)技術(shù)下的自動(dòng)駕駛技術(shù),占比達(dá)20%;;智能感知技術(shù)占比為19%。此外在數(shù)據(jù)技術(shù)、平臺(tái)技術(shù)通信技術(shù)以及地圖定位和決策技術(shù)上也均有涉及,但整體占比較小。


分別選取了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、整車(chē)企業(yè)、以及科技公司企業(yè)的代表,下圖給出了各家公司在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的專(zhuān)利布局情況。

百度智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域?qū)@季?/div>

百度公司在無(wú)人駕駛技術(shù)汽車(chē)上專(zhuān)利布局最多,其次為人機(jī)交互技術(shù)。在其他技術(shù)上也均有布局,但整體數(shù)量較少。


圖森未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域?qū)@季?/div>

圖森未來(lái)主要在基礎(chǔ)感知器件、圖像識(shí)別以及整車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)方面專(zhuān)利布局最多。

北京新能源汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域?qū)@季?/div>

北京新能源汽車(chē)主要在駕駛輔助控制、無(wú)人駕駛汽車(chē)以及車(chē)載終端信息平臺(tái)方面專(zhuān)利布局最多。

此外還比較吸引小編的企業(yè)是在美國(guó)跑出了超越百度的汽車(chē)的成績(jī)的小馬智行。雖然專(zhuān)利的分布不算太多。小編也搜了下小馬智行這家企業(yè)的來(lái)歷。

小馬智行是一家由前百度員工彭軍、與之前在谷歌的前員工樓天城一同創(chuàng)辦的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司。目前專(zhuān)注于無(wú)人駕駛出租車(chē)(Robotaxi)的研發(fā)。由于公司非常注重路測(cè),在成立的初期,花了近七個(gè)月的時(shí)間進(jìn)行路測(cè)相關(guān)的儲(chǔ)備,(估計(jì)也是相關(guān)對(duì)路測(cè)的重視以及儲(chǔ)備),因此小馬智行在加州DMV公布的自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告中取得了非常好的成績(jī)。

小編列出了小馬智行的專(zhuān)利布局情況,小馬智行雖然專(zhuān)利數(shù)量不多,但也是在各個(gè)領(lǐng)域都進(jìn)行了布局,其中專(zhuān)利布局較多的分別是整車(chē)自動(dòng)駕駛、標(biāo)示線識(shí)別以及數(shù)據(jù)處理技術(shù)。不過(guò)小馬智行的專(zhuān)利目前都沒(méi)有授權(quán)。


在美國(guó)的測(cè)試成績(jī)看到,國(guó)內(nèi)企業(yè)與谷歌、通用這樣的公司還是有一定的差距的,從測(cè)試成績(jī)上的差距非常的顯著。從專(zhuān)利上看,國(guó)內(nèi)企業(yè)還是認(rèn)識(shí)到了專(zhuān)利的重要性,參與美國(guó)與中國(guó)測(cè)試的企業(yè),大部分都也在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行了專(zhuān)利布局。這其中也涌現(xiàn)了很多的科技公司和互聯(lián)網(wǎng)公司。相信在更多科技公司互聯(lián)網(wǎng)公司的加入下,一定會(huì)加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展。國(guó)內(nèi)的汽車(chē)企業(yè)也需要繼續(xù)努力,期待以后跑出更好的成績(jī)。

最后附錄給出了目前在美國(guó)加州無(wú)人駕駛路側(cè)許可中,涉及華人北京以及中國(guó)企業(yè)的相關(guān)進(jìn)展情況,僅供參考。

附錄
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