熟悉ANSYS Mechanical的朋友知道,早年ANSYS經(jīng)典界面風(fēng)行一時,后來隨著2000年后ANSYS Workbench平臺的推出,經(jīng)過十多年的發(fā)展完善,其易用性、功能性進(jìn)入了一個非常強健穩(wěn)定的狀態(tài),現(xiàn)在用Workbench平臺進(jìn)行分析的工程師越來越多,毋容置疑的是其易用性遠(yuǎn)超ANSYS經(jīng)典界面,在功能角度也實現(xiàn)了相當(dāng)?shù)乃?。早年學(xué)習(xí)ANSYS的朋友會使用一些經(jīng)典的練習(xí)案例進(jìn)行學(xué)習(xí),熟悉軟件的操作及基本特性,那這些經(jīng)典案例是非常有學(xué)習(xí)意義的,不過這些官方的經(jīng)典案例并沒有Workbench的版本,所以我們集中資源對一些經(jīng)典的ANSYS學(xué)習(xí)算例進(jìn)行了梳理,在workbench中進(jìn)行了一些復(fù)現(xiàn)的嘗試,并將以連載的方式與愛好者們分享,希望能對大家的學(xué)習(xí)工作有所幫助。之前,我們分享了結(jié)構(gòu)中的密封圈仿真分析,本期為大家分享汽車剎車盤制動噪音分析。
圖1 剎車系統(tǒng)幾何模型
工程背景
在汽車制動時,剎車盤和剎車片之間的摩擦?xí)饎x車盤劇烈而持續(xù)的振動,從而導(dǎo)致噪音。所以,消除汽車剎車盤制動噪音是汽車行業(yè)一個重要課題。目前,主要有兩種理論來解釋這種現(xiàn)象:
靜動摩擦理論:該理論認(rèn)為當(dāng)靜摩擦系數(shù)大于滑動摩擦系數(shù)時,會導(dǎo)致剎車系統(tǒng)的自激振動。正是由于這種階躍的摩擦力,導(dǎo)致了系統(tǒng)中的一部分能量無法耗散,從而產(chǎn)生噪音。
模態(tài)耦合理論:當(dāng)兩種具有相似特征的模態(tài)互相耦合時,會導(dǎo)致剎車系統(tǒng)變得極不穩(wěn)定。這種不穩(wěn)定性主要是由于結(jié)構(gòu)幾何特征的不合理性導(dǎo)致的。
總而言之,根據(jù)上述兩種理論,制動噪音是由剎車盤片間變化的摩擦力導(dǎo)致的。
此外,制動噪音大致可以分為以下三類:
1 低頻噪音:出現(xiàn)頻率往往在100~1000Hz之間,聲音較為低沉;
2 低頻尖響:轉(zhuǎn)動盤的面外模態(tài)和剎車片的彎曲模態(tài)耦合而產(chǎn)生的刺耳噪音;
3 高頻尖響:轉(zhuǎn)動盤的面內(nèi)模態(tài)之間互相耦合而產(chǎn)生的刺耳噪音。
其中,后兩種噪音形式可以通過仿真的方法進(jìn)行分析。本案例通過ANSYS Workbench中模態(tài)分析中的復(fù)模態(tài)分析,確定結(jié)構(gòu)中的不穩(wěn)定模態(tài),從而對剎車系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)和材料參數(shù)的修改提出指導(dǎo)意見。
模型建立,材料參數(shù)輸入如下表所示:
Young's Modulus:2.0E+11 MPa
Density:7850 Kg/m3
Poisson's Ratio:0.3
接觸設(shè)置
以往的剎車系統(tǒng)分析中,需要首先手工計算系統(tǒng)中由于滑動摩擦而產(chǎn)生的非對稱項(在ANSYS Workbench中,默認(rèn)將結(jié)構(gòu)剛度矩陣處理為對稱矩陣,從而減小計算量),然后,通過特殊單元(Matrix27),將手工計算得到的結(jié)果導(dǎo)入。該過程非常繁瑣,同時,由于對接觸和滑動區(qū)域的假定,盤片之間的網(wǎng)格需要進(jìn)行匹配。
在本案例中,將使用3D接觸單元(Conta17X)描述剎車盤片之間的接觸,這種方法相對較為簡便,因為不需要接觸面之間的網(wǎng)格單元的匹配,同時也不需要人工計算非對稱項。
本案例中,除剎車盤片之間使用摩擦接觸(摩擦接觸系數(shù)取0.3),其余接觸都將設(shè)置為綁定接觸。摩擦接觸的接觸算法選擇增強拉格朗日算法,該算法可以在迭代過程中逐漸減小接觸穿透,相比標(biāo)準(zhǔn)拉格朗日算法,所需要的迭代次數(shù)相對較小,適合計算摩擦接觸的相關(guān)問題。選擇MPC算法用于其他綁定接觸。
圖2 接觸設(shè)置
邊界條件
中間輪轂和五個螺栓孔(淡藍(lán)色區(qū)域)均固定。剎車片上的外側(cè)節(jié)點(綠色區(qū)域)除了法向,其余都被約束。
圖3 邊界約束
在兩個摩擦接觸對上定義滑動摩擦轉(zhuǎn)速,本算例中,選擇兩對摩擦接觸的接觸單元,通過CMROTATE命令,施加轉(zhuǎn)速。首先,需要選擇兩對摩擦接觸的目標(biāo)單元。具體做法是分別在兩對接觸下插入命令。
圖4 摩擦接觸下插入命令
求解設(shè)置
注意,在求解設(shè)置中選擇非對稱求解器。如下圖所示:
圖5 開啟非對稱求解器
求解結(jié)果
因為采用非對稱求解器,剛度矩陣為非對稱矩陣,所以求解結(jié)果分為兩部分:即實部與虛部。虛部表征的復(fù)模態(tài)下的結(jié)構(gòu)固有頻率,實部則表示結(jié)構(gòu)模態(tài)是否處于穩(wěn)定的狀態(tài)。若實部為正值,表示結(jié)構(gòu)模態(tài)處于一個不穩(wěn)定的狀態(tài)。由下圖可知,第22階模態(tài)不穩(wěn)定。
圖6 復(fù)模態(tài)結(jié)果
圖7 第22階模態(tài)振型圖