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智科助力福田汽車重卡自動(dòng)駕駛公開驗(yàn)證試驗(yàn)

2019-09-14 19:49:45·  來(lái)源：福田汽車車聯(lián)網(wǎng)  
　
2019年5月7日，福田汽車在天津西青區(qū)參加了全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(huì)（TC 114/SC 34）組織的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛列隊(duì)跟馳活動(dòng)，參加本
2019年5月7日，福田汽車在天津西青區(qū)參加了全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(huì)（TC 114/SC 34）組織的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛列隊(duì)跟馳活動(dòng)，參加本次活動(dòng)的還有中國(guó)重汽、東風(fēng)商用車共三家汽車企業(yè)。 在本次活動(dòng)中，福田汽車進(jìn)行了全國(guó)商用車列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開驗(yàn)證試驗(yàn)，展示了福田重卡自動(dòng)駕駛列隊(duì)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)。
列隊(duì)跟馳中的歐曼超級(jí)重卡
 
智科助力自動(dòng)駕駛公開驗(yàn)證試驗(yàn)
 
為了保證本次活動(dòng)的順利進(jìn)行，智科聯(lián)合福田汽車工程研究總院，開發(fā)自動(dòng)駕駛車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)以及自動(dòng)駕駛車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)秒級(jí)上傳，自動(dòng)駕駛車輛工況實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過(guò)自動(dòng)駕駛車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控中心將自動(dòng)駕駛過(guò)程做可視化展示。
自動(dòng)駕駛車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控中心
活動(dòng)當(dāng)天， 除了在天津西青區(qū)的前方現(xiàn)場(chǎng)可以親眼目睹到智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛列隊(duì)跟馳活動(dòng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，在福田汽車北京總部的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)監(jiān)控中心，一場(chǎng)聲勢(shì)浩大的同步直播正在同時(shí)進(jìn)行。直播現(xiàn)場(chǎng)以自動(dòng)駕駛車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控中心為核心演示內(nèi)容，同時(shí)接入了自動(dòng)駕駛車輛車內(nèi)外視角的實(shí)時(shí)視頻和活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的航拍視頻，讓觀看直播的觀眾對(duì)自動(dòng)駕駛活動(dòng)的盛況大飽眼福。
智科公司副總經(jīng)理施登榮為觀眾做現(xiàn)場(chǎng)解說(shuō)
自動(dòng)駕駛車輛車內(nèi)外視角的實(shí)時(shí)畫面
自動(dòng)駕駛活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的航拍畫面
直播過(guò)程中，智科公司副總經(jīng)理施登榮介紹了自動(dòng)駕駛車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的開發(fā)過(guò)程，和 車聯(lián)網(wǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛的多重作用：1、 在自動(dòng)駕駛模式下，運(yùn)用V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)在整個(gè)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中信息的共享，能夠通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)交通信息的分析，感知環(huán)境、規(guī)避障礙并自動(dòng)選擇路況最佳的行駛路線；2、通過(guò)對(duì)自動(dòng)駕駛過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度挖掘和分析，可以建立更加可靠的自動(dòng)駕駛分析模型，優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法，從而進(jìn)一步驗(yàn)證自動(dòng)駕駛軟硬件一體化方案的可行性；3、車聯(lián)網(wǎng)保證了自動(dòng)駕駛車輛數(shù)據(jù)加密傳輸和數(shù)據(jù)大規(guī)模存儲(chǔ)過(guò)程的安全可靠性。
國(guó)內(nèi)首次列隊(duì)跟馳公開驗(yàn)證
列隊(duì)跟馳指車輛通過(guò)列隊(duì)行駛，后車可根據(jù)前車狀態(tài)通過(guò)網(wǎng)聯(lián)功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，實(shí)時(shí)加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，本次試驗(yàn)采用頭車人工駕駛模式，后車自動(dòng)駕駛模式進(jìn)行列隊(duì)加速、列隊(duì)換道以及列隊(duì)減速三個(gè)場(chǎng)景的試驗(yàn)，自動(dòng)駕駛車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄了車輛在不同行駛速度時(shí)的車輛間距和車輛行駛狀態(tài)。
自動(dòng)駕駛車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)驗(yàn)證結(jié)果顯示：福田汽車在編隊(duì)加速測(cè)試場(chǎng)景中，當(dāng)車輛從靜止開始加速至60 km/h并保持勻速行駛，三輛測(cè)試車輛輕松實(shí)現(xiàn)編隊(duì)行駛；編隊(duì)行駛后，前后車距離保持在17.5m，完全達(dá)到相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求的兩車距保持在20m±25%范圍內(nèi)的要求。
 
車輛從靜止開始加速至60 km/h并保持勻速行駛
編隊(duì)行駛后前后車距離保持在17.5m
列隊(duì)跟馳是商用車自動(dòng)駕駛應(yīng)用的重要方向
智能網(wǎng)聯(lián)是汽車技術(shù)未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)，近年來(lái)，全球汽車、信息和通信等行業(yè)正在加速圍繞車輛智能化與網(wǎng)聯(lián)化，融合力量，在技術(shù)研發(fā)、試點(diǎn)示范、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)等多個(gè)層面采取措施，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展和商業(yè)化進(jìn)程。
歐曼超級(jí)重卡圓滿完成列隊(duì)跟馳公開驗(yàn)證試驗(yàn)
 
其中，卡車列隊(duì)行駛技術(shù)探索受到世界高度重視。對(duì)此，我國(guó)也正在加緊制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。2018年4月，工信部、交通部、公安部聯(lián)合發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》全面推進(jìn)我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，作為該文件的支撐，全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(huì)啟動(dòng)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試方法及要求 第3部分 列隊(duì)跟馳功能》標(biāo)準(zhǔn)制定工作，而標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的試驗(yàn)驗(yàn)證是該標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程的重要組成部分。
 
在這種背景下，以福田汽車為代表的企業(yè)在第一次公開試驗(yàn)驗(yàn)證的圓滿完成，又一次向社會(huì)大眾展示了福田汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的先進(jìn)性，預(yù)示著國(guó)內(nèi)商用車自動(dòng)駕駛探索走出了重要一個(gè)跨越。 這些測(cè)試的數(shù)據(jù)將推進(jìn)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，有序開展自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定工作奠定基礎(chǔ)。智科也將一同升級(jí)車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)功能，挖掘自動(dòng)駕駛車輛試驗(yàn)數(shù)據(jù)價(jià)值，為商用車自動(dòng)駕駛貢獻(xiàn)新的力量。 
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