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自動駕駛測試場景庫的開發(fā)和應(yīng)用

2019-07-18 19:53:55·  來源：自動駕駛測試驗證  
　
中國上海，2019年6月27日在第二屆中國自動駕駛測試驗證技術(shù)創(chuàng)新論壇中來自中國汽車工程研究院智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試研發(fā)中心前瞻技術(shù)部部長陳龍先生出席了本屆論壇并
中國上海，2019年6月27日——在 “第二屆中國自動駕駛測試驗證技術(shù)創(chuàng)新論壇”中來自中國汽車工程研究院智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試研發(fā)中心前瞻技術(shù)部部長陳龍先生出席了本屆論壇并以“ 智能駕駛測試場景庫的開發(fā)和應(yīng)用”為主題作了精彩演講。

由于道路測試的測試成本高、測試周期長、測試事故多等一系列的局限性，汽車企業(yè)正在加快自動駕駛虛擬仿真（軟件在環(huán)、硬件在環(huán)）測試能力的建設(shè)。自動駕駛虛擬仿真測試是以虛擬測試作為出發(fā)點，將真實硬件系統(tǒng)與虛擬環(huán)境結(jié)合，形成測試工具鏈，充分發(fā)揮虛擬環(huán)境的柔性化優(yōu)勢，實現(xiàn)測試場景的快速部署和自動化測試，并隨著工具鏈中真實系統(tǒng)數(shù)量的不斷增加，逐級縮減測試場景的數(shù)量。


陳部長在演講中首先闡述了場景是自動駕駛測試中的一個重要環(huán)節(jié)，它是一定時間和空間范圍內(nèi)汽車駕駛行為與行駛環(huán)境的綜合反映，同時提出了以產(chǎn)品功能功能定義為基礎(chǔ)的測試場景分類方法，即從道路、環(huán)境、交通參與者三種角度，提取影響產(chǎn)品功能的性能、狀態(tài)的核心因素，以組合形式建立場景分類架構(gòu)。并以AEB為例向嘉賓展示了場景分類。



隨后陳部長向嘉賓介紹了中國汽研構(gòu)建的從數(shù)據(jù)到場景模型的自動化開發(fā)工具。利用攝像頭和雷達信息實現(xiàn)基于本體論的周圍目標(biāo)物信息獲取，以交通參與者運動狀態(tài)特征進行場景大類劃分，對每一類別數(shù)據(jù)進行聚類及參數(shù)統(tǒng)計，得到場景模型。在數(shù)采設(shè)備集成上：集成了3類數(shù)據(jù)采集方案，分別為純攝像頭方案，毫米波雷達與攝像頭融合方案和Mobileye、毫米波雷達與攝像頭融合方案。開發(fā)了道路測試設(shè)備，完成監(jiān)控平臺方案。完成了全國數(shù)量最多、覆蓋最廣的自然駕駛數(shù)據(jù)集的建立（50萬公里，全國27個省市地區(qū)）。在數(shù)據(jù)管理上集成了數(shù)據(jù)標(biāo)記、融合軟件，形成了結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)儲存格式。在場景數(shù)據(jù)分析中開發(fā)了系統(tǒng)的場景提前算法、場景標(biāo)準(zhǔn)軟件、場景聚類算法。


接下來陳部長通過實踐案例向嘉賓詳細講解了場景數(shù)據(jù)分析：在場景提取中有危險場景、正常場景和事故場景，陳部長向我們展示了他們?nèi)绾螐奈ｋU場景、跟車場景、換道場景和泊車場景等四個場景，通過不同的算法準(zhǔn)則的篩選，最終合成場景片段；在場景數(shù)據(jù)標(biāo)注中分為靜態(tài)元素標(biāo)注和動態(tài)元素標(biāo)注，并向我們展示了危險場景提取標(biāo)注軟件、泊車場景提取標(biāo)注軟件和車道線提取標(biāo)注軟件；在場景聚類算法中分成聚類分析和參數(shù)分析，在此陳部長繼續(xù)向我們展示了危險場景、跟車場景、換道場景和泊車場景的聚類分析和參數(shù)分布。


最后陳部長介紹了基于場景統(tǒng)計模型對的場景自動重構(gòu)生成方法。演講結(jié)束后陳龍部長針對來自現(xiàn)場嘉賓的提問包括：HIL無法實現(xiàn)超事實的問題；感知過程無法實現(xiàn)超事實；VIL 在場景開發(fā)中如何應(yīng)用和應(yīng)用于哪個階段？如何解決VIL車不是目標(biāo)車的矛盾？以及高精地圖在測試中的應(yīng)用等重要問題給出了權(quán)威解答。

演講嘉賓個人簡介：陳龍，現(xiàn)任中國汽車工程研究院智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試研發(fā)中心前瞻技術(shù)部部長，同時擔(dān)任ISO TC204智能汽車組專家和ISO TC22場景庫標(biāo)準(zhǔn)組專家；并支持中國智能汽車指數(shù)規(guī)程制定。牽頭組織協(xié)同國內(nèi)外多家主機廠（Toyota、Honda、現(xiàn)代、東風(fēng)、五菱、江淮）和研究院所（清華、吉大、同濟、軟件評測中心、Michigan、利茲大學(xué)），成立了“i-VISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價國際聯(lián)合研究中心”，擔(dān)任該中心副秘書長主持工作，推動基于場景的自動駕駛測試評價技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。 借助該中心，簽訂了6家車企橫向合作項目，開發(fā)了從數(shù)據(jù)收集到仿真測試用例的自動化處理工具，建立了中國典型駕駛場景庫，并與國際知名軟硬件商PreScan、VTD合作，形成了數(shù)據(jù)的產(chǎn)品化推廣， 2019年已實現(xiàn)1000萬以上的銷售收入。2019年，以場景庫系列產(chǎn)品為牽引，整合了國內(nèi)外優(yōu)秀HiL供應(yīng)商（NI、Konrad 、VTD），形成了完整的自動駕駛測試設(shè)備供應(yīng)能力。

主辦方：上海鎖雅汽車科技有限公司 (GRCC) 是一家從事汽車技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)，技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)咨詢展覽展示服務(wù)，會務(wù)服務(wù)等多業(yè)務(wù)發(fā)展的技術(shù)咨詢類公司。公司為國內(nèi)外領(lǐng)軍企業(yè)（主要為世界500強企業(yè)）的高級決策人提供行業(yè)資訊、商業(yè)創(chuàng)新發(fā)展解決方案、市場調(diào)研、商務(wù)合作和人脈拓展平臺、個人職業(yè)發(fā)展以及投融資等咨詢服務(wù)。

“中國自動駕駛測試驗證技術(shù)創(chuàng)新論壇2019 (CADT2019)”
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