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5公開號稱史上最大的公共數(shù)據(jù)集
2019-07-25 19:30:12· 來源：智車科技 作者：趙佳
為了加強(qiáng)在沒有人工監(jiān)督的情況下自動駕駛汽車的發(fā)展，Lyft今天發(fā)布了一個自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集，該公司稱其為同類中最大的公共數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集以現(xiàn)有的nuScenes格
為了加強(qiáng)在沒有人工監(jiān)督的情況下自動駕駛汽車的發(fā)展，Lyft今天發(fā)布了一個自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集，該公司稱其為“同類中最大的公共數(shù)據(jù)集”，該數(shù)據(jù)集以現(xiàn)有的nuScenes格式免費(fèi)提供，最初由Aptiv開發(fā)。
數(shù)據(jù)集及賽事詳情
除了超過55,000個人工標(biāo)記的3D注釋交通代理幀外，該數(shù)據(jù)集還包含來自七個攝像頭和多達(dá)三個激光雷達(dá)傳感器的比特流，以及一個可驅(qū)動的表面地圖和一個包含超過4,000個車道段的基礎(chǔ)HD空間語義地圖，197人行橫道，60個停車標(biāo)志，54個停車區(qū)，8個減速帶和11個減速帶。Lyft稱，demo是從一個有限的地理區(qū)域的福特Fusion自動駕駛汽車車隊(duì)收集的。他們每個人都配備了一個40光束的屋頂激光雷達(dá)和40光束保險(xiǎn)杠激光雷達(dá)，寬視場相機(jī)，以及一個可以檢測交通燈的長焦距攝像頭。
圖片來源 Lyft level 5網(wǎng)站
Lyft本次公開的數(shù)據(jù)集，可以滿足研究人員的各種需求，包括隨著時(shí)間的推移對代理的預(yù)測；激光雷達(dá)為地面真值的相機(jī)場景深度估計(jì)；基于語義映射的三維目標(biāo)檢測；利用激光雷達(dá)和語義圖進(jìn)行場景分割；代理行為分類等。
圖片來源 Lyft level 5網(wǎng)站
除了開源數(shù)據(jù)集，Lyft還宣布了一項(xiàng)挑戰(zhàn)。Lyft已經(jīng)將這個數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練、驗(yàn)證和測試集，一旦比賽開始，Lyft將發(fā)布驗(yàn)證和測試集。該項(xiàng)賽事獎金為25,000美元，并將會邀請獲獎?wù)叱鱿?2月的NeurIPS大會，為其提供在Lyft的工作機(jī)會。從這一角度講，這一開源數(shù)據(jù)集的舉措可以幫助Lyft吸引更多的優(yōu)秀人才。
Lyft創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官洛根•格林(Logan Green)曾表示，自動駕駛技術(shù)不僅每分鐘都能拯救兩個人的生命，而且通過讓人們放棄汽車，共享電動交通工具，對抗擊氣候變化至關(guān)重要。Lyft致力于引領(lǐng)這場交通革命。2018年3月，Lyft開始在公路上測試自動駕駛汽車，于今年3月完成了路測。2019年5月與谷歌的Waymo合作，為Waymo的客戶在亞利桑那州鳳凰城使用Lyft應(yīng)用程序中為無人駕駛汽車。Lyft還與自動駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司Aptiv展開長期合作，Aptiv為拉斯維加斯的Lyft客戶提供了一小批自動駕駛汽車。
本次Lyft開源數(shù)據(jù)集的舉措，是在Waymo于6月在加利福尼亞州長灘舉行的IEEE計(jì)算機(jī)視覺和模式識別會議（CVPR）2019年上發(fā)布用于自動駕駛的高質(zhì)量多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)之后發(fā)布的。本次開源的數(shù)據(jù)集大約有3,000個駕駛場景，總計(jì)16.7小時(shí)的視頻數(shù)據(jù)，600,000幀，以及大約2500萬個3D邊界框和2200萬個2D邊界框。
圖片來源 Lyft level 5網(wǎng)站
本次開源的數(shù)據(jù)集由LyftLevel 5研發(fā)，該團(tuán)隊(duì)由300多名工程師，應(yīng)用研究人員，產(chǎn)品經(jīng)理，運(yùn)營經(jīng)理組成。致力于構(gòu)建自駕車系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)乘車共享。自2017年7月成立以來，該團(tuán)隊(duì)開發(fā)了3D分割框架，評估車輛能效的新方法，以及使用眾包地圖跟蹤車輛運(yùn)動的技術(shù)。開源是為了幫助所有對自動駕駛技術(shù)感興趣的研究人員，為研究人員提供公平的競爭環(huán)境。Lyft Level 5執(zhí)行副總裁Luc Vincent表示，Lyft致力于使技術(shù)民主化，并計(jì)劃繼續(xù)發(fā)布更多數(shù)據(jù)。
眾所周知，自動駕駛技術(shù)研發(fā)是非常燒錢的。Lyft稱，很難有科研機(jī)構(gòu)可以負(fù)擔(dān)如此高昂的費(fèi)用，而且自動駕駛技術(shù)研發(fā)不僅僅是某一家公司或科研機(jī)構(gòu)的“特權(quán)”，僅憑一家研發(fā)也是無法實(shí)現(xiàn)自動駕駛的最終愿景。自動駕駛研發(fā)必須構(gòu)建并正確校準(zhǔn)傳感器硬件，需要定位堆棧，并且必須創(chuàng)建HD語義映射。只有這樣，你才能解鎖更高層次的功能，如3D感知、預(yù)測和規(guī)劃，這些對于大多數(shù)學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)都是無法企及的。所以，Lyft很樂意同全行業(yè)工作者一道，共同研發(fā)和分享自動駕駛技術(shù)。
目前，Lyft已經(jīng)在研發(fā)第三代自動駕駛汽車，并建立了一個尖端的感知套件，為一個新的傳感器陣列和一個專有的超高動態(tài)范圍(100+DB)攝像頭申請了專利。由于高清地圖對自動駕駛汽車至關(guān)重要，Lyft在慕尼黑和帕洛阿爾托的團(tuán)隊(duì)一直在構(gòu)建基于激光雷達(dá)的高質(zhì)量幾何地圖。
與此同時(shí)，Lyft在倫敦的團(tuán)隊(duì)(前藍(lán)色視覺實(shí)驗(yàn)室)一直在努力開發(fā)Lyft車隊(duì)的規(guī)模，以構(gòu)建高質(zhì)量、低成本的幾何地圖，該項(xiàng)工作對于構(gòu)建大規(guī)模建圖和數(shù)據(jù)收集基礎(chǔ)設(shè)施非常重要。
本次Lyft公開數(shù)據(jù)集并發(fā)布賽事通知，也是在吸引自動駕駛方面的專業(yè)人才，為自己的公司造血，可以說Lyft也是有一點(diǎn)自己的小私心。盡管如此，無論動機(jī)如何，向公眾提供此類數(shù)據(jù)集絕對是一項(xiàng)有益的舉措。
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