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全球首個大規(guī)模ADAS挑戰(zhàn)賽反映出的AEB/APS技術(shù)現(xiàn)狀

2019-08-27 00:45:33·  來源：MobilityTrend  作者：周麗  
　
i-VISTA中國電信5G杯自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽四大賽項之一的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)（AEB/APS）挑戰(zhàn)賽，8月24日在白云湖公園內(nèi)劃定的封閉車道舉行。該項比賽今年進(jìn)行了重大

 
i-VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽四大賽項之一的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)（AEB/APS）挑戰(zhàn)賽，8月24日在白云湖公園內(nèi)劃定的封閉車道舉行。該項比賽今年進(jìn)行了重大創(chuàng)新，首次引入個人車主參賽。通過為期一個多月的全國海選和嚴(yán)格的審核，100多位報名者中的36位最終獲得了參賽資格。36位車主的36款車型覆蓋外資品牌、合資品牌、國產(chǎn)品牌的豪華、中高端車系，造車新勢力特斯拉ModelX/Model3、小鵬G3也在列。個人車主參賽，擴大了AEB/APS比賽的車型規(guī)模和社會影響力，能夠更加全面地反映當(dāng)前市場在售主流智能汽車的智能化水平。i-VISTA“中國電信5G杯”自 動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，也因而成為全球首個大規(guī)模的ADAS競技平臺。
 

 
AEB/APS比賽分為專業(yè)組和個人組兩個組別進(jìn)行，專業(yè)組有20支車隊參加AEB比賽，14支車隊參加APS比賽；個人組有29人參加AEB比賽，23人參加APS比賽。兩個組別采用相同的比賽場景，只是APS針對個人組比賽的難度稍有降低，在泊車入位時只需泊入空閑車位，而不進(jìn)行車位的指定。另外因為個人組的量產(chǎn)車型有部分是半自動泊車系統(tǒng)，因而從泊車入位時才開始計時。
 
AEB挑戰(zhàn)賽設(shè)置目標(biāo)車靜止（又稱故障車避撞）、行人橫穿（又稱行人鬼探頭）兩個場景，每個場景設(shè)置3個工況：車速30 km/h、40 km/h、50km/h，APS挑戰(zhàn)賽設(shè)置垂直車位、平行車位、斜向車位三個比賽場景，參賽車輛需完成車位自動搜索并泊車入位。所有場景均來源于中國汽研發(fā)布的“i-VISTA中國智能汽車指數(shù)”測評規(guī)程，能夠充分代表中國道路交通特點。
 
8月24日比賽當(dāng)天，重慶的地表溫度達(dá)到70多度，對非量產(chǎn)自動駕駛系統(tǒng)的影響比較大，系統(tǒng)表現(xiàn)不穩(wěn)定，因而有部分高校／研究機構(gòu)、科創(chuàng)公司車隊只能放棄比賽。相比較而言，采用量產(chǎn)車型比賽的個人車組受此影響不是很大。
 
AEB故障車避撞場景，專業(yè)車組和個人車組所表現(xiàn)出的普遍問題是：30km/h、40km/h工況下AEB功能正常觸發(fā)率比較高，而且國產(chǎn)車型在這兩個工況下，表現(xiàn)得非常優(yōu)秀。但是50km/h工況下，大部分車型的AEB功能不能觸發(fā)，個人組29款車型中，只有豐田凱美瑞2019款2.0 G豪華版、沃爾沃V60智雅兩款車型的AEB功能正常觸發(fā)。
 

 

 
Euro NCAP在2014年將AEB正式納入評分體系，對AEB系統(tǒng)的測試包括兩部分，即AEB City（市區(qū)）和AEB Inter-Urban（城間）。 AEB City是測試低速行駛時AEB的工作情況，測試的速度范圍為10~50km/h。而AEB Inter-Urban則是測試中高速行駛時AEB的工作情況，測試的速度范圍為30~80km/h。高速自動駕駛被普遍認(rèn)為是自動駕駛技術(shù)率先落地應(yīng)用的場景之一，但是i-VISTA AEB比賽反映出當(dāng)前大部分車型AEB在高速工況下的技術(shù)能力并不成熟，這是自動駕駛行業(yè)技術(shù)提升需努力的方向。
 
專業(yè)組和個人組在AEB故障車避撞比賽中的前10名，參加AEB行人鬼探頭場景的比賽。但是專業(yè)組10個車隊，只有一個車隊在30km/h工況下成功剎停，其他全部折戟。個人車組的10款車型也全部折戟。參賽隊伍反映，比賽場景的設(shè)置難度太大。組委會表示，該場景的難度確實超越了Euro NCAP同類場景的難度，完成該場景，對探測系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)的技術(shù)能力均有較高要求。i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的宗旨之一就是促進(jìn)企業(yè)產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)化和升級，難度較大的比賽場景設(shè)置，可以讓企業(yè)發(fā)現(xiàn)問題，作為下一代產(chǎn)品研發(fā)的參考。
 
AEB行人鬼探頭場景示意圖
 

 

 

 
APS的泊車場地是小斜坡，充分代表了中國西南地區(qū)泊車位特點，泊車難度大，一些車隊和個人組的車型受此影響比較大。比賽能夠反映出，當(dāng)前APS的仍有較大的提升空間，一些高端車型在該項比賽中的表現(xiàn)并不是很好。另外，比賽也驗證了中國汽研“智能汽車指數(shù)”APS測評的發(fā)現(xiàn)之一，即市場在售智能汽車的APS功能，對斜向泊車位和白色標(biāo)線的識別能力普遍不高，需要進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案和算法。
 

 

 
i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽與中國汽研的“中國智能汽車指數(shù)”兩位一體，共同推動智能汽車及自動駕駛技術(shù)的實用化、產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化進(jìn)程。賽事由中國汽研和i-VISTA智能汽車集成系統(tǒng)試驗區(qū)提供技術(shù)支持，保證了專業(yè)性和權(quán)威性。2019年7月1日，中國汽研成為首個歐洲國家以外的歐盟新車評鑒協(xié)會（Euro NCAP）官方認(rèn)可聯(lián)合實驗室。
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