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觀看Waymo自動駕駛汽車在haboob中測試其傳感器
2019-09-02 21:05:31· 來源：自動駕駛測試驗證
Kirsten Korosec@kirstenkorosec / 1:27 am CSTAugust 24, 2019Way的自動駕駛汽車公司W(wǎng)aymo已經(jīng)在鳳凰城郊區(qū)進行了多年的測試。雖然陽光明媚的大都市看起來似乎
Kirsten Korosec@kirstenkorosec / 1:27 am CST • August 24, 2019
Way的自動駕駛汽車公司W(wǎng)aymo已經(jīng)在鳳凰城郊區(qū)進行了多年的測試。雖然陽光明媚的大都市看起來似乎是測試自動駕駛汽車技術(shù)的理想和最容易的地方，但有時沙漠成為任何駕駛員 - 人類或計算機的危險場所。
這個沙漠地區(qū)的兩大安全問題是突如其來的大雨，造成山洪暴發(fā)和巨大的灰塵，高達1500至3000英尺，可以覆蓋100平方英里。2011年7月，一個破紀(jì)錄的haboob覆蓋了整個鳳凰山谷，面積超過517平方英里。
Waymo周五發(fā)布了一篇博客文章，其中包括兩個視頻，展示了自駕車上的傳感器如何檢測和識別物體，同時在鳳凰城和舊金山的霧中航行。鳳凰城的車輛是手動驅(qū)動的，而霧視頻中的車輛則處于自動模式。
Waymo說，視頻的目的是展示車輛如何以及是否在這些極低能見度時刻識別物體。他們這樣做。haboob視頻顯示了其傳感器如何識別穿過街道的行人，幾乎沒有能見度。
Waymo使用激光雷達，雷達和相機的組合來檢測和識別物體。霧，雨或灰塵會限制所有或部分傳感器的可見度。
Waymo沒有對受特定天氣事件影響的傳感器進行筒倉。相反，它繼續(xù)從所有傳感器獲取數(shù)據(jù)，即使那些在霧或塵埃中也不起作用的傳感器，并使用該集體信息來更好地識別物體。
Waymo的首席安全官Debbie Hersman在博客文章中寫道，自動駕駛汽車的可見性可能會提高可見度，這是人類最大的性能限制之一。如果Waymo或其他AV公司取得成功，他們可以幫助減少崩潰的主要貢獻者之一。交通部估計，天氣占美國年度碰撞事故的21％。
盡管如此，有時甚至自動駕駛汽車也不屬于道路上。對于任何計劃部署AV以使系統(tǒng)不僅能夠識別，而且在條件惡化時采取最安全措施的公司來說，這一點至關(guān)重要。
Hersman表示，Waymo車輛可以自動檢測突然的極端天氣變化，例如暴風(fēng)雪，這可能影響人或AV安全駕駛的能力。
問題是接下來會發(fā)生什么。人們應(yīng)該在haboob中關(guān)閉車輛并關(guān)閉車輛，當(dāng)遇到大霧時，類似動作。赫斯曼寫道，如果天氣狀況惡化到公司認(rèn)為會影響汽車安全運行的程度，Waymo的自動駕駛汽車將會采取同樣的措施。
視頻和博客文章是Waymo最新的努力，以展示它的測試方式和位置。該公司于8月20日宣布，它已開始測試其傳感器如何處理佛羅里達州的大雨。搬到佛羅里達州將專注于數(shù)據(jù)收集和測試傳感器;現(xiàn)在將手動驅(qū)動車輛。
Waymo還測試（或測試過）其位于加利福尼亞州山景城，密歇根州諾維，華盛頓州柯克蘭和舊金山的技術(shù)。該公司的大部分活動都在鳳凰城郊區(qū)和山景城附近。
Way的自動駕駛汽車公司W(wǎng)aymo已經(jīng)在鳳凰城郊區(qū)進行了多年的測試。雖然陽光明媚的大都市看起來似乎是測試自動駕駛汽車技術(shù)的理想和最容易的地方，但有時沙漠成為任何駕駛員 - 人類或計算機的危險場所。
這個沙漠地區(qū)的兩大安全問題是突如其來的大雨，造成山洪暴發(fā)和巨大的灰塵，高達1500至3000英尺，可以覆蓋100平方英里。2011年7月，一個破紀(jì)錄的haboob覆蓋了整個鳳凰山谷，面積超過517平方英里。
Waymo周五發(fā)布了一篇博客文章，其中包括兩個視頻，展示了自駕車上的傳感器如何檢測和識別物體，同時在鳳凰城和舊金山的霧中航行。鳳凰城的車輛是手動驅(qū)動的，而霧視頻中的車輛則處于自動模式。
Waymo說，視頻的目的是展示車輛如何以及是否在這些極低能見度時刻識別物體。他們這樣做。haboob視頻顯示了其傳感器如何識別穿過街道的行人，幾乎沒有能見度。
Waymo使用激光雷達，雷達和相機的組合來檢測和識別物體。霧，雨或灰塵會限制所有或部分傳感器的可見度。
Waymo沒有對受特定天氣事件影響的傳感器進行筒倉。相反，它繼續(xù)從所有傳感器獲取數(shù)據(jù)，即使那些在霧或塵埃中也不起作用的傳感器，并使用該集體信息來更好地識別物體。
Waymo的首席安全官Debbie Hersman在博客文章中寫道，自動駕駛汽車的可見性可能會提高可見度，這是人類最大的性能限制之一。如果Waymo或其他AV公司取得成功，他們可以幫助減少崩潰的主要貢獻者之一。交通部估計，天氣占美國年度碰撞事故的21％。
盡管如此，有時甚至自動駕駛汽車也不屬于道路上。對于任何計劃部署AV以使系統(tǒng)不僅能夠識別，而且在條件惡化時采取最安全措施的公司來說，這一點至關(guān)重要。
Hersman表示，Waymo車輛可以自動檢測突然的極端天氣變化，例如暴風(fēng)雪，這可能影響人或AV安全駕駛的能力。
問題是接下來會發(fā)生什么。人們應(yīng)該在haboob中關(guān)閉車輛并關(guān)閉車輛，當(dāng)遇到大霧時，類似動作。赫斯曼寫道，如果天氣狀況惡化到公司認(rèn)為會影響汽車安全運行的程度，Waymo的自動駕駛汽車將會采取同樣的措施。
視頻和博客文章是Waymo最新的努力，以展示它的測試方式和位置。該公司于8月20日宣布，它已開始測試其傳感器如何處理佛羅里達州的大雨。搬到佛羅里達州將專注于數(shù)據(jù)收集和測試傳感器;現(xiàn)在將手動驅(qū)動車輛。
Waymo還測試（或測試過）其位于加利福尼亞州山景城，密歇根州諾維，華盛頓州柯克蘭和舊金山的技術(shù)。該公司的大部分活動都在鳳凰城郊區(qū)和山景城附近。
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