看點(diǎn)：即日起，普通長沙市民即可登錄Apollo官網(wǎng)申請成為種子用戶，并有機(jī)會(huì)試乘體驗(yàn)。



隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)在國內(nèi)加速發(fā)展，自今年夏天以來國內(nèi)開始掀起一陣RoboTaxi（無人出租車）的落地高潮，滴滴于世界人工智能大會(huì)（WAIC）期間放出無人出租車年底落地上海的消息，緊接著文遠(yuǎn)知行也宣布與廣州白云公交公司、科學(xué)城集團(tuán)成立合資公司，并秀出自己的落地規(guī)劃。

作為國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)頭羊和國家隊(duì)隊(duì)員的百度，也在此前攜手長沙先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)投資有限公司、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司共同成立了阿波羅智行，并在今年的百度AI開發(fā)者大會(huì)上公開表示百度無人出租車即將落地長沙。

在這種多家公司、多個(gè)城市競爭的大背景下，百度今日再一次放出重磅消息，宣布百度RoboTaxi正式在長沙開啟試運(yùn)營服務(wù)，早期種子用戶用小程序即可叫到無人出租車，從而搶下了第一個(gè)在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人出租車落地的頭銜。

就在百度宣布RoboTaxi落地的當(dāng)日，車東西作為少數(shù)受邀媒體也來到長沙，實(shí)地體驗(yàn)了一把百度的無人駕駛出租車。

由百度和一汽共同研發(fā)的紅旗EV在試乘中表現(xiàn)得相當(dāng)老練，車輛在4公里左右的行駛過程中運(yùn)行平穩(wěn)，而讓車東西比較意外的是其在彎道的表現(xiàn)也十分驚艷，入彎的平穩(wěn)程度讓人以為是老司機(jī)在駕駛。

此外，百度無人出租車能夠及時(shí)識(shí)別紅綠燈等交通標(biāo)識(shí)并完全按照交通規(guī)則行駛，試乘過程中未出現(xiàn)壓線停車及闖紅燈的情況，是一輛實(shí)打?qū)嵉?ldquo;乖寶寶”。

從全球來看，百度Apollo Go也是繼Waymo One之后全球第二家落地的無人出租車項(xiàng)目，百度作為國內(nèi)研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的領(lǐng)頭羊公司和國家隊(duì)選手可謂實(shí)至名歸。

而眼下也正值國慶70周年之際，百度無人出租車這時(shí)落地長沙，既向全球展現(xiàn)了我國在自動(dòng)駕駛這一高精尖技術(shù)領(lǐng)域的實(shí)力，也為共和國70歲生日獻(xiàn)上了一份頗具分量的賀禮。

RoboTaxi試乘：用小程序就能打車 市區(qū)駕駛像個(gè)老司機(jī)

上午11點(diǎn)左右，當(dāng)車東西到達(dá)長沙梅溪湖國際文化藝術(shù)中心的試乘點(diǎn)時(shí)，5輛百度無人出租車紅旗EV已成隊(duì)停放在路邊，一旁是無人出租車的乘客等候區(qū)。

百度于今天正式推出面向普通市民的無人出租車試運(yùn)營服務(wù)，開啟Apollo GO項(xiàng)目的全新征程，與此同時(shí)這也意味著百度成為繼Waymo之后全球第二家實(shí)現(xiàn)了無人出租車落地運(yùn)營的公司。

作為少數(shù)受邀媒體之一，車東西也在活動(dòng)現(xiàn)場參與體驗(yàn)了百度的無人駕駛出租車。

由于是試乘，所以本次并未直接使用到打車小程序百度Apollo GO，不過，在此前的探營活動(dòng)中百度工作人員曾演示過這一過程，先期種子用戶通過百度APP或百度地圖中的Dutaxi即可呼叫無人出租車，整個(gè)流程與打滴滴一樣，非常簡單。

上車后，坐在后排的乘客點(diǎn)擊一下PAD上面的開始行駛按鈕便能啟動(dòng)無人出租車了。

百度的無人出租車紅旗EV內(nèi)共搭載5塊顯示屏，其中3塊專為自動(dòng)駕駛服務(wù)且均可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，乘客能在顯示屏上了解到路況、汽車的下一步動(dòng)作等相關(guān)的信息。

此番車東西試乘的行駛路線約4公里，包括路口、彎道等常見場景，行駛下來用時(shí)在15分鐘左右。

整體而言百度無人出租車表現(xiàn)得十分老道，而其中最讓人驚喜的莫過于過彎流暢，讓人還以為是老司機(jī)在駕駛。

行駛穩(wěn)定性方面，紅旗EV的表現(xiàn)也不錯(cuò)，對于紅綠燈等交通標(biāo)識(shí)的識(shí)別足夠靈敏且在行駛過程中完全遵守了交通規(guī)則，未出現(xiàn)闖紅燈或黃燈時(shí)穿越馬路的現(xiàn)象，是一輛實(shí)打?qū)嵉?ldquo;乖寶寶”。

此外，百度無人出租車還遇到一次車輛加塞，但車路協(xié)同等技術(shù)使得紅旗EV能夠及時(shí)減速避讓，試乘全程中安全員均未曾接管。

據(jù)了解，百度無人出租車使用的車路協(xié)同技術(shù)目前以LTE網(wǎng)絡(luò)為主，百度智能駕駛事業(yè)群自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉曾告訴車東西，當(dāng)5G部署逐漸完成后百度無人出租車可逐步無縫切換到5G的V2X技術(shù)。

目前，百度已經(jīng)在示范區(qū)的32個(gè)點(diǎn)位處鋪設(shè)車路協(xié)同技術(shù)，所獲得的信息將通過阿波羅路測計(jì)算單元發(fā)送到云控平臺(tái)和車端，從而為汽車提供更多安全保障。

首批45輛紅旗EV開啟試運(yùn)營 長沙市民可申請?jiān)嚦?br />
目前百度在長沙共部署了45輛無人出租車，即日起普通長沙市民就可以登錄Apollo官網(wǎng)申請成為種子用戶，獲得上車試乘體驗(yàn)的機(jī)會(huì)。

據(jù)了解，試運(yùn)營階段百度無人出租車將不會(huì)收取費(fèi)用。同時(shí)，本階段試運(yùn)營的無人出租車將繼續(xù)在長沙部分已開放測試路段上行駛，根據(jù)法規(guī)要求起運(yùn)行時(shí)間在每天的上午9點(diǎn)至下午5點(diǎn)左右，載客行駛過程中車上將始終配備一名安全員。

除此之外，陶吉也告訴車東西車隊(duì)的運(yùn)營和維護(hù)工作將由百度和長沙先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)投資有限公司、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司共同成立的阿波羅智行負(fù)責(zé)。

實(shí)際上活動(dòng)當(dāng)天，長沙市政府副市長、市公安局局長唐向陽便向5位長沙市民代表發(fā)放了“長沙智能駕駛出租車榮譽(yù)首乘證”。

預(yù)計(jì)到2019年底，百度Apollo RoboTaxi車隊(duì)在長沙的試運(yùn)營道路將擴(kuò)展至50公里左右，至2020年上半年，百度計(jì)劃將覆蓋長沙當(dāng)前已開放的135公里道路。

揭秘全球首款量產(chǎn)無人出租車紅旗EV

百度用于長沙試運(yùn)營的無人出租車是與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的“紅旗EV”。與改裝自寶馬3GT的第一代百度無人車，2016年經(jīng)過改裝變身的奇瑞EQ、北京汽車EU260和比亞迪秦以及再次迭代優(yōu)化的第三代無人車林肯MKZ比起來，紅旗EV的最大特點(diǎn)是它基本可以和改裝時(shí)代說拜拜了。

事實(shí)上，紅旗EV此番上陣便創(chuàng)下了三項(xiàng)紀(jì)錄：中國首批L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)乘用車，中國首批獲得路測牌照的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛乘用車，中國首個(gè)正式RoboTaxi落地運(yùn)營的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車隊(duì)。

其中，“量產(chǎn)”是那個(gè)最亮眼的關(guān)鍵詞。

為實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，百度和中國一汽從設(shè)計(jì)階段、生產(chǎn)階段到汽車下線都下足了功夫。

適用于自動(dòng)駕駛汽車的走線方式、安裝配件的必要孔隙在設(shè)計(jì)階段便被納入考慮，同時(shí)汽車的各類重要接口處也做了防呆設(shè)計(jì)，從而避免因改裝、拆裝造成易松脫等問題。

生產(chǎn)階段，一汽為適應(yīng)百度RoboTaxi的生產(chǎn)要求重新設(shè)計(jì)了沖壓、焊接、涂裝、總裝四大生產(chǎn)模塊的流水線，據(jù)了解，目前百度RoboTaxi設(shè)備的安裝精度已控制在毫米級(jí)。

其實(shí)，百度和一汽從供應(yīng)鏈上就開始了嚴(yán)格的把關(guān)，其對供應(yīng)商的選擇鎖定于實(shí)現(xiàn)“OPPM”（每一百萬個(gè)零部件0缺陷）。除此之外，據(jù)了解紅旗EV量產(chǎn)前已接受并通過了一汽環(huán)境艙實(shí)驗(yàn)室的高溫測試，目前僅傳感器本身的防水等級(jí)也已達(dá)到IP67級(jí)別（耐住短暫浸泡），也就是說不管是高溫還是下雨紅旗EV都能應(yīng)付得當(dāng)。

對于自動(dòng)駕駛汽車來說，傳感器是關(guān)鍵部件之一。就百度無人出租車而言，每輛紅旗EV都配有1個(gè)40線的激光雷達(dá)、9個(gè)攝像頭以及2個(gè)GPS天線，汽車的“大腦”SVB系統(tǒng)則被放置在了后備箱里面（有預(yù)留行李空間）。

因此在下線之前汽車還將接受傳感器標(biāo)定，并在標(biāo)定完成后由一汽進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢查，最終滿足所有條件的紅旗EV才能夠獲得上路通行證。

探訪百度無人出租車長沙大本營

在百度宣布試運(yùn)營開始之前，車東西曾于9月18日先到長沙并實(shí)地走訪了位于國家智能網(wǎng)聯(lián)（長沙）測試區(qū)的百度無人出租車大本營——湖南阿波羅智行自動(dòng)駕駛運(yùn)營中心。

運(yùn)營中心占地1750平方米，可供100臺(tái)汽車停放使用，用于自動(dòng)駕駛測試的百度無人出租車能在這里完成OTA升級(jí)、充電以及傳感器標(biāo)定等操作，同時(shí)，設(shè)備間以及供安全員休息的地方位于該運(yùn)營中心二樓。

從運(yùn)營中心大門進(jìn)入，可以看到一些車身上貼了“湖南阿波羅智行”和“自動(dòng)駕駛測試”貼紙的紅旗EV。

穿過車隊(duì)向運(yùn)營中心里面走，可以看到的是面積在200平方米左右的標(biāo)定間，標(biāo)定間的主要功能是對傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，而百度的標(biāo)定辦法是在三面墻上貼滿1米×1米的二維碼，然后讓傳感器掃描，從而通過比較每個(gè)傳感器掃出的形狀是否吻合來進(jìn)行判斷、校準(zhǔn)。無人出租車在一汽下線時(shí)會(huì)先進(jìn)行一次標(biāo)定，后面需要運(yùn)營維護(hù)時(shí)會(huì)來到運(yùn)營中心再標(biāo)定，在運(yùn)營中心，一輛車完成標(biāo)定的時(shí)間在10至30分鐘左右。

而在設(shè)備間，讓人一眼就能看到的是墻上的兩塊大屏幕，掛在右側(cè)的顯示屏顯示運(yùn)營中心監(jiān)視器拍攝到的內(nèi)容，左側(cè)屏幕的內(nèi)容則顯示了無人出租車的實(shí)時(shí)狀態(tài)，透過顯示屏既能看到車隊(duì)的整體情況，也能點(diǎn)擊單車查看其實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對無人出租車隊(duì)的全面監(jiān)控。

結(jié)語：百度無人出租車落地長沙 給祖國70歲生日獻(xiàn)禮

近年來無人出租車成為國內(nèi)落地的熱點(diǎn)項(xiàng)目，滴滴、文遠(yuǎn)知行等公司都在搶著第一個(gè)落地的名頭，目前看百度領(lǐng)先一步，最先落地了，并且落地車隊(duì)規(guī)模、試運(yùn)營區(qū)域的規(guī)模都處在領(lǐng)先位置。

從全球來看，目前僅有谷歌Waymo One一個(gè)無人出租車項(xiàng)目落地美國，百度這個(gè)算是全球第二。日前，百度又拿到全球首張自動(dòng)駕駛商用牌照，作為國內(nèi)研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的領(lǐng)頭羊公司以及國家隊(duì)選手，百度算是實(shí)至名歸。

此外，從實(shí)際體驗(yàn)來看百度的無人出租車表現(xiàn)也很不錯(cuò)，行駛穩(wěn)定性高，走位精確，過彎道時(shí)控制穩(wěn)定，一氣呵成，是老司機(jī)的表現(xiàn)。

而在出現(xiàn)如車輛加塞、車輛違規(guī)停放等情況時(shí)，車輛也能從容應(yīng)對，提前減速避讓或在遵守交通規(guī)則的情況下自動(dòng)變道，整個(gè)試乘過程中安全員均沒有接管。

眼下正值國慶70周年之際，百度無人出租車這時(shí)候落地長沙，既向全球展現(xiàn)出我國在自動(dòng)駕駛這一高精尖技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力，同時(shí)也為共和國70歲準(zhǔn)備了一份足夠分量的生日禮物。