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德清智能網聯(lián)汽車測試場
2019-12-18 11:10:31· 來源：德清自動駕駛與智能網聯(lián)服務平臺
2018年4月12日，工信部、公安部、交通運輸部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》。
該規(guī)范指出申請道路測試的測試主體需要提供其在封閉道路、場地等特定區(qū)域進行實車測試的證明材料。北京、上海、重慶、深圳、浙江和湖州等省市相繼發(fā)布的智能網聯(lián)汽車道路測試管理方法中也作出了類似的規(guī)定。
由此可見，基于封閉測試場構建各種實際道路場景，進行智能網聯(lián)汽車安全性的試驗驗證是智能網聯(lián)汽車上路前必不可少的環(huán)節(jié)。
德清智能網聯(lián)汽車測試場
測試場位于浙江省湖州市德清縣城東北約12公里的創(chuàng)業(yè)大道北側，緊鄰長深高速，距離德清北收費站出口處1公里，交通十分便捷。
測試場總長 541.9 米，寬 207 米，總用地面積11.5萬平方米(172畝)。
由交通部下屬公路院負責整體規(guī)劃設計，設計以滿足自動駕駛車輛測試、功能驗證、測試牌照發(fā)放為目的，測試場景豐富、路側智能設施完備、技術先進。
主要設計依據：
- 工信部、公安部、交通部《智能網聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》
- 全國汽標委及中國智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新產業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的《智能網聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程（試行）》
- 湖州市交通運輸局發(fā)布的《湖州市自動駕駛汽車道路測試管理實施細則（征求意見稿）》
- 國內外相關智能駕駛測試、示范場地建設的經驗
- 部分標準符合國家現行的道路、交通、機電等附屬設施技術規(guī)范及標準
測試場具備多車道路測試區(qū)、城市工況測試區(qū)、鄉(xiāng)村工況測試區(qū)以及柔性測試區(qū)，整個測試場各功能區(qū)既相互獨立、又相互融合，功能分區(qū)優(yōu)勢明顯。
城市工況測試區(qū)測試場景包括：典型的城市道路交叉口、模擬次干路、支路、社區(qū)路、燈控十字路口、環(huán)形交叉路口、智能泊車區(qū)及已建成城市道路。
鄉(xiāng)村工況測試區(qū)測試場景包括：模擬起伏山路、村道口、跨線橋、多種半徑彎道、 錯車道、坡道等。
多車道路測試區(qū)測試場景包括：封閉式模擬短距離快速路、3+2多車道、隧道等，道路的兩端設有低速調頭區(qū)。
柔性測試區(qū)測試場景：可組合成多層次多類型的自定義場景，滿足自動駕駛在正常駕駛工況下的行為能力測試、危險工況下的避撞能力測試及退出機制和應對能力測試三方面的測試需求，同時支持低等級自動駕駛中駕駛員誤作用應對能力測試。
智能網聯(lián)設施：
- 測試場實現了5G網絡、車聯(lián)網V2X全覆蓋，為智能網聯(lián)提供無線網絡通信服務；
- 通過高精度地圖與北斗差分定位系統(tǒng)融合為測試車輛提供厘米級高精定位；
- 通過各類路側傳感器的布置實現道路的全息感知；
- 通過邊緣計算平臺提供了高可靠低時延的數據融合與車路協(xié)同服務；
- 智能網聯(lián)云控平臺由測試云平臺、仿真平臺、管理云平臺組成。
相比國內已建成的測試場，德清智能網聯(lián)汽車測試場以突出前沿技術應用為建設理念，通過專業(yè)運營團隊——德清車百高新智能汽車示范區(qū)運營有限公司，打造“封閉場地+模擬仿真”雙賽道模式。該系統(tǒng)能夠模擬復雜的交通流模型，具有高效、安全、可重復以及可擴展性等特點，與封閉區(qū)域測試形成有效互補。從而實現對自動駕駛車輛安全性的有效驗證。
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