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LabSat 3 Wideband在Novatel OEM7測試中的應用

2020-03-13 19:38:03·  來源：澤爾測試  作者：吳勇  
　
PPM（Novatel合作商）公司的工程師在車里上安裝好LabSat 3 Wideband和Novatel OEM7 SPAN。LabSat用于記錄GNSS RF信號以及RS232信號（來自于SPAN IMU），如下圖所
PPM（Novatel合作商）公司的工程師在車里上安裝好LabSat 3 Wideband和Novatel OEM7 SPAN。LabSat用于記錄GNSS RF信號以及RS232信號（來自于SPAN IMU），如下圖所示。


工程師將GNSS天線安裝在IMU的正上方，OEM7安裝在IMU旁邊。LabSat被固定在工作臺上。為了確保正確記錄OEM7和IMU的初始化，首先讓OEM7鎖定五分鐘以捕獲實時GNSS信號；然后給SPAN IMU供電，以便正確記錄處理(handshaking) 和初始化。車輛開始運動，然后按照測試路線行駛。

在測試配置中，所使用的天線直接連接到GNSS功分器，然后將功分器連接到Novatel OEM7和LabSat 3 Wideband。確保兩者接收到的信號一致。IMU輸出也使用串行Y型功分器進行了分配，允許數據分別傳遞到OEM7和LabSat，同時保持與GNSS數據的同步。

信號錄制完成后，可以將組合的GNSS和IMU RS232數據回放到任何被測設備中。由于在錄制過程中捕獲了IMU初始化序列，因此LabSat 3 Wideband可以直接連接到OEM7，以提供GNSS和RS232輸入，而無需連接IMU。

此外，PPM的工程師團隊，還進行了RTCM（RTK）數據的錄制回放測試。

LabSat 3 Wideband 在進行室內的回放測試時，向OEM 7回放了記錄的GNSS和IMU數據，OEM7成功獲得了衛(wèi)星鎖定和IMU初始化。

在使用LabSat 3 Wideband 進行了多次重播測試，以確認該測試方法的可行性。在此過程中，確定OEM7可以從LabSat RS232輸出持續(xù)初始化IMU，而無需將IMU物理連接到設備。

在執(zhí)行的多個重播中，還分析了GNSS位置并證明了其可重復性，記錄的位置軌跡給出了每個重播之間最小變化的可視表示。



基于在測試期間使用LabSat 3 Wideband，PPM工程師們大大減少了測試所需的設備數量，并顯著減少在所有測試項（如產品兼容性測試）中花費的人力和時間。 
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