作者：范偉龍　賈佳奇　張衛(wèi)東　張松濤　馬博文

摘 要 隨著自動測試技術(shù)成熟度的提高和自動駕駛智能系統(tǒng)的日益完善，實際道路測試工作也逐漸提上日程，這是驗證智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)技術(shù)不可或缺的重要環(huán)節(jié)，目前好多機(jī)構(gòu)在智能駕駛的道路上都已經(jīng)做了相應(yīng)的規(guī)劃并付諸行動，通過道路測試，我們能夠全方位的驗證自動駕駛汽車在不同道路場景中的可靠性、智能性、安全性，實現(xiàn)車輛與外界實時交通信息的交換和協(xié)調(diào)，沒有經(jīng)歷路測的自動駕駛汽車就只是一個“理想”的模型，無法預(yù)知其在實際場景中對周圍環(huán)境的判斷是否符合預(yù)期，因此開展路測也是自動駕駛汽車投入商業(yè)使用前的必經(jīng)之路。目前已有十多座城市劃定公開路測道路范圍，國內(nèi)多個企業(yè)也已經(jīng)啟動高速公路測試，相關(guān)企業(yè)已經(jīng)取得了路測牌照以及商用牌照，標(biāo)志我國在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域取得巨大的突破，未來自動駕駛道路測試環(huán)境的全面性和規(guī)模將繼續(xù)壯大，因此道路測試的規(guī)范性也需要進(jìn)一步的加強(qiáng)。

1. 建立自動駕駛道路測試的標(biāo)準(zhǔn)化測試體系

2018年5月1日起施行的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》，要求相關(guān)主管部門可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙嶋H情況，制定實施細(xì)則，具體組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作，目前國內(nèi)已經(jīng)亮相的區(qū)域自動駕駛道路測試管理細(xì)則，相對而言日益完善，但是每個地區(qū)的試行規(guī)范都因地區(qū)的特點而有相應(yīng)的變化，沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，為了未來能夠更加完善、系統(tǒng)的進(jìn)行道路測試管理，國家在政策體系的建立以及標(biāo)準(zhǔn)的的實施方面投入了很大的力度，相關(guān)政策的宣講以及標(biāo)準(zhǔn)的宣貫工作也在陸續(xù)進(jìn)行，保證系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)的發(fā)展建立公平公正的發(fā)展環(huán)境，另一方面在統(tǒng)一和規(guī)范各地路測規(guī)程和項目要求的基礎(chǔ)上，也應(yīng)發(fā)揮各地區(qū)的地域特色，進(jìn)行優(yōu)缺互補(bǔ)，提供支撐自動駕駛技術(shù)開發(fā)的必備條件。

2. 測試場地環(huán)境保證全面性和智能性

自動駕駛汽車是結(jié)合了傳統(tǒng)汽車、信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信、交通、能源等多方面的前沿技術(shù)的系統(tǒng)性產(chǎn)物，為了保證自動駕駛汽車的基本性能過關(guān)，測試場地應(yīng)能提供全面覆蓋典型交通環(huán)境下的感知、決策、控制和網(wǎng)聯(lián)功能的項目，這一點對測試場地環(huán)境的全面性和智能性都提出了新的要求，在全面性方面，為了滿足自動駕駛汽車測試的場景多變需求，道路測試應(yīng)覆蓋城市、郊區(qū)、鄉(xiāng)村和高速公路場景等我國典型道路環(huán)境，同時構(gòu)建基于交通事故頻發(fā)路段的測試場景;而在智能性方面，主要驗證車輛所安裝傳感系統(tǒng)對路面信息的感知情況，并迅速做出安全反應(yīng)，降低危險情況的產(chǎn)生，因此智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場地應(yīng)該是受控封閉測試場，方便對汽車性能方便的檢測，以提高車與智能聯(lián)網(wǎng)道路之間的互動。

3. 自動駕駛道路測試，安全是底線

國家發(fā)展自動駕駛汽車的初衷旨在降低交通事故的發(fā)生，因此開展路測也必須以安全為基本前提，目前出于安全性的考慮，國內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試實行的是人機(jī)共駕，由人為主導(dǎo)機(jī)器為輔導(dǎo)慢慢的轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器為主導(dǎo)人為輔助的轉(zhuǎn)變，從L0的無自動化到L5的完全自動化，隨著自動化所占比例的增加，自動駕駛汽車應(yīng)該提供一種退出機(jī)制，自動駕駛系統(tǒng)當(dāng)發(fā)生故障或無法安全運(yùn)行時應(yīng)能夠通過自動退出控制并提示駕駛?cè)诉M(jìn)行接管，同時考慮到駕駛?cè)藛T未能及時接管的情況，車輛應(yīng)自動進(jìn)入安全狀態(tài)，這樣才能確保測試車輛產(chǎn)品、測試過程和測試人員安全。

4. 數(shù)據(jù)處理的及時性與系統(tǒng)性

目前無論是車內(nèi)通信還是車路通信，都需要處理大批量的數(shù)據(jù)，自動測試系統(tǒng)中一般需要配備數(shù)據(jù)同步和存儲設(shè)備，同時需要將實時數(shù)據(jù)記錄的設(shè)備，比如車載攝像頭以記錄速度、測試環(huán)境等關(guān)鍵信息，測試過程中記錄的數(shù)據(jù)，能夠為可能出現(xiàn)的事故提供責(zé)任判定支撐，并且為了加快自動駕駛V2X功能的技術(shù)迭代，車輛也應(yīng)加裝智能網(wǎng)聯(lián)模塊，確保車輛在適宜的環(huán)境與周圍的通信設(shè)備進(jìn)行信息傳遞，記錄的數(shù)據(jù)也能夠幫助測試主體進(jìn)行技術(shù)迭代，多個企業(yè)也可以通過構(gòu)建數(shù)據(jù)共享平臺來提高數(shù)據(jù)的使用效率，采用多臺服務(wù)器構(gòu)建多服務(wù)集群的方式，通過并行處理及多集群之間的分工協(xié)作，提高數(shù)據(jù)采集平臺的整體性能，從而保證系統(tǒng)的實時性與可靠性，為智慧城市的建設(shè)增加更加豐富的數(shù)據(jù)資源，通過測試數(shù)據(jù)的反饋，我們也能夠解決自動駕駛過程中出現(xiàn)的新問題和新挑戰(zhàn)，及時提高技術(shù)成熟度。

自動駕駛道路測試目的是從功能、性能、安全、穩(wěn)定性等方面來驗證自動駕駛系統(tǒng)的合理性、安全性和穩(wěn)定性，在驗證車輛與道路的數(shù)據(jù)生成、傳輸與交互技術(shù)的成熟度，為虛擬測試提供驗證結(jié)果的同時，也能夠通過測試場景建立車輛的動態(tài)自適應(yīng)測試，這對自動駕駛汽車是否能夠真正投入商業(yè)化的生產(chǎn)是至關(guān)重要的一步，必將起到良好的助推作用。本文梳理了目前國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試所存在的問題并提出了一些建議，希望可以為我國自動駕駛道路測試的下一步規(guī)劃建設(shè)提供借鑒，為后期全面推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的公開道路測試提供依據(jù)。

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