在汽車智能化逐漸成為行業(yè)共識(shí)，并不斷發(fā)展的今天，汽車測(cè)試行業(yè)也在不斷面臨新的挑戰(zhàn)，為了應(yīng)對(duì)汽車高智能化帶來的不斷提高的安全性、穩(wěn)定性、舒適性和可維護(hù)性的要求，汽車測(cè)試行業(yè)也必須不斷進(jìn)行自身的演化。智能汽車的測(cè)試究竟如何展開？針對(duì)這個(gè)問題，專注于智能汽車測(cè)試研究的馬育林提出了自己的看法，即圍繞“測(cè)什么”、“怎么測(cè)”、“在什么環(huán)境測(cè)”及“測(cè)得什么樣的結(jié)果”四大要素，結(jié)合仿真平臺(tái)和封閉場(chǎng)地等技術(shù)手段，通過開發(fā)駕駛行為與定量測(cè)評(píng)模型、基于混合現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景測(cè)試用例、自動(dòng)駕駛功能安全與預(yù)期功能安全評(píng)估方法等內(nèi)容，從而達(dá)到以測(cè)試加速自動(dòng)駕駛的商用化目的。



帶著對(duì)智能車測(cè)試體系這個(gè)技術(shù)的好奇，我們來到了智能車測(cè)試技術(shù)研究所所長(zhǎng)馬育林博士的辦公室。談話中了解到，馬博士自研究生階段就開始從事智能交通與車輛相關(guān)建?？刂祁I(lǐng)域的研究，在車隊(duì)協(xié)同駕駛多模態(tài)混成控制、車聯(lián)網(wǎng)集群建模與控制方法、多車交互協(xié)同駕駛關(guān)鍵技術(shù)等方面做了扎實(shí)的基礎(chǔ)工作，而到了工作階段他又轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試與評(píng)價(jià)方向，并逐漸掌握了涵蓋軟件仿真、硬件在環(huán)、封閉場(chǎng)地等技術(shù)測(cè)試與評(píng)估能力，這種結(jié)合自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)與認(rèn)證的測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)可以更好的對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能符合性、性能可靠性和穩(wěn)定性等關(guān)鍵性能進(jìn)行測(cè)試評(píng)估。

當(dāng)問及智能汽車的測(cè)試較傳統(tǒng)汽車發(fā)生了哪些本質(zhì)的變化，馬博士提出傳統(tǒng)汽車是單調(diào)性的測(cè)試，比如碰撞安全、耐久測(cè)試等，其距離和初始車速存在一個(gè)單調(diào)的函數(shù)關(guān)系，這樣靠里程積累就能實(shí)現(xiàn)，然而對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車，按照Waymo無(wú)人車發(fā)布的道路測(cè)試報(bào)告來看，緊靠里程積累、千英里人工干預(yù)率等指標(biāo)是不能保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)從蘭德公司發(fā)布的《駛向安全》報(bào)告可以看出，自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)者和第三方測(cè)試機(jī)構(gòu)需要開發(fā)數(shù)學(xué)模型、虛擬測(cè)試和模擬器、加速測(cè)試、情景測(cè)試以及試點(diǎn)研究等替代方法來補(bǔ)充道路測(cè)試，這就需要構(gòu)建科學(xué)完善的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試評(píng)價(jià)體系。

馬博士自進(jìn)入我院即獲評(píng)江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院青年研究員，緊密圍繞自動(dòng)駕駛車輛綜合智能測(cè)試及評(píng)價(jià)體系，聚焦自動(dòng)駕駛車輛在真實(shí)交通環(huán)境中表現(xiàn)出的行為質(zhì)量，即自動(dòng)駕駛車輛關(guān)鍵技術(shù)與智能道路設(shè)施的協(xié)調(diào)配合程度，利用行為范式與行為譜系等理論依據(jù)，借助數(shù)字孿生仿真環(huán)境、封閉場(chǎng)地的特定場(chǎng)景與任務(wù)，開展自動(dòng)駕駛行為智能的定量測(cè)評(píng)工作。


圖1 自動(dòng)駕駛混合現(xiàn)實(shí)測(cè)試技術(shù)流程


圖2 自動(dòng)駕駛車輛綜合智能測(cè)評(píng)方法

智能汽車作為汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)關(guān)鍵階段的產(chǎn)品，必須通過推進(jìn)自動(dòng)駕駛測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)研究，規(guī)范新技術(shù)的健康發(fā)展，才能加速自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)落地，那么虛擬仿真、軟硬件結(jié)合仿真、實(shí)車道路測(cè)試等技術(shù)和驗(yàn)證工具，以及多層級(jí)測(cè)試評(píng)價(jià)系統(tǒng)一個(gè)都不能少。另外，為了突出國(guó)家引導(dǎo)，市場(chǎng)化發(fā)揮主體的作用，就必須要推動(dòng)企業(yè)、第三方技術(shù)試驗(yàn)及安全運(yùn)行測(cè)試評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)能力的建設(shè)，因此希望未來可以在測(cè)試評(píng)價(jià)方面將研發(fā)與測(cè)試的核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)至少1-2項(xiàng)應(yīng)用成果的轉(zhuǎn)化。