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ibeoNEXT 通用4D固態(tài)激光雷達(dá)-引領(lǐng)未來自動駕駛!

2020-08-31 23:06:54·  來源：澤爾測試  作者：王碩  
　
廣州澤爾測試技術(shù)有限公司是Ibeo國內(nèi)代理商，我們代理的產(chǎn)品有Ibeo LUX、Scala全系列產(chǎn)品(如Ibeo LUX 4L、Ibeo LUX 8L、Ibeo HD、Scala等)。編輯IBEO LUX編輯Sca
廣州澤爾測試技術(shù)有限公司是Ibeo國內(nèi)代理商，我們代理的產(chǎn)品有Ibeo LUX、Scala全系列產(chǎn)品(如Ibeo LUX 4L、Ibeo LUX 8L、Ibeo HD、Scala等)。
   
             IBEO LUX  
                 Scala
廣州澤爾測試與IBEO一道在國內(nèi)做推廣和現(xiàn)場演示，為Ibeo系列產(chǎn)品在中國的商業(yè)化做出了突出貢獻(xiàn)。

 

Demo車子照片
現(xiàn)在重磅推出IbeoNEXT車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)。
IBEO新發(fā)布了一款全新的、全行業(yè)的4D傳感器感知系統(tǒng) ibeoNEXT。ibeoNEXT的模塊化設(shè)計是市場上獨一無二的，雷達(dá)內(nèi)置模塊可根據(jù)市場實際需求選配11.2°、60°或者是120°的鏡頭。通過多個傳感器和ECU上的軟件將傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的360°檢測。ibeoNEXT 通用4D固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)可用于交通阻塞情況下的自動駕駛，也可用于許多工業(yè)領(lǐng)域的其他應(yīng)用，如高速自動駕駛、復(fù)雜環(huán)境自動駕駛、車輛超車等應(yīng)用。
IBEO已經(jīng)與其合作伙伴ZF Autocruise在法國布雷斯特建立了生產(chǎn)基地，并為批量生產(chǎn)提供了保障（生產(chǎn)力達(dá)70%~90%）。
IbeoNEXT是一個沒有使用任何移動部件的采用純半導(dǎo)體解決方案的固態(tài)激光雷達(dá)傳感器。由于沒有采集機(jī)械部件，該固態(tài)激光雷達(dá)較其他雷達(dá)具有更強(qiáng)的魯棒性，可以長期使用。由于其緊湊的設(shè)計和較輕的重量，使得該傳感器可以輕松集成到多種車輛平臺及任何設(shè)計中。該傳感器可以生成3D點云和一個反射強(qiáng)度圖，該強(qiáng)度圖類似于黑白相機(jī)拍攝的照片（在這里我們可以理解成第四個維度信息）。IbeoNEXT的探測范圍可以達(dá)到260米，并且其空間分辨率可以高達(dá)0.05°。
一、IbeoNEXT 采用了順序閃爍技術(shù)
IbeoNEXT由發(fā)射單元和接收單元組成，每個單元由80行，128列共10240個組件組成，該傳感器采用了順序閃爍技術(shù)，即可以按行進(jìn)行環(huán)境掃描，在每一次掃描過程中，每一行都會被照明數(shù)百次，因此每一次掃描都包含數(shù)千個測量值。此外還可以根據(jù)自動駕駛功能需求按順序激活行


 
二、精巧化設(shè)計
由于順序閃爍技術(shù)的成功應(yīng)用，使得ibeoNEXT實現(xiàn)了小巧化、輕重量的設(shè)計。傳感器的尺寸比信用卡還小，f且重量很輕。
ibeo<em></em>nEXT 通用4D固態(tài)激光雷達(dá)-引領(lǐng)未來自動駕駛!1

三、IbeoNEXT可用于L3到L5級自動駕駛
     
1、高速自動駕駛：該系統(tǒng)可以檢測到130米處20cm大小的物體
2、復(fù)雜交通場景：通過多次傳感器融合可以實現(xiàn)車身周圍360°范圍內(nèi)目標(biāo)物檢測
3、車輛cut_in：可以提供較寬的水平檢測范圍，還可以精確的檢測到目標(biāo)物輪廓信息
4、具有懸空物體的道路行駛：可以精確檢測周圍環(huán)境的3D模型，并且具有較高的分辨率（分辨率可達(dá)0.1度）
四、用例分析
ibeoNEXT 融合系統(tǒng)客戶定制化用例
ibeonEXT 的環(huán)境感知融合系統(tǒng)由兩部分組成：激光雷達(dá)傳感器和ECU。
激光雷達(dá)的感知范圍可根據(jù)實際需求選擇相應(yīng)配置，ibeonEXT 提供11.2°、32°和60°激光雷達(dá)供客戶選擇，客戶可將激光雷達(dá)安裝于任何感興趣位置(這部分可根據(jù)客戶實際需求進(jìn)行選擇)。
ECU內(nèi)嵌感知軟件，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理（如目標(biāo)物分類、目標(biāo)物跟蹤等，此外還可通過可視化軟件進(jìn)行點云顯示、深度圖顯示和3D目標(biāo)物跟蹤。
五、可用于自動接駁車的系統(tǒng)配置.

ibeo<em></em>nEXT 通用4D固態(tài)激光雷達(dá)-引領(lǐng)未來自動駕駛!2
該系統(tǒng)包含 ibeoNEXT 通用模塊和集中處理單元（LDE），該系統(tǒng)可實現(xiàn)：
·  低層次傳感器數(shù)據(jù)融合（Rawdata）

·  3D 目標(biāo)物跟蹤

·  目標(biāo)物分類

·  靜態(tài)環(huán)境表示

·  4維強(qiáng)度圖
六、技術(shù)細(xì)節(jié) 
ibeo<em></em>nEXT 通用4D固態(tài)激光雷達(dá)-引領(lǐng)未來自動駕駛!3 
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