騰訊聯(lián)合百人會、中汽數(shù)據(jù)發(fā)布《中國自動駕駛仿真技術(shù)藍(lán)皮書 2020》。

毫無疑問，幾乎所有的科技巨頭也都在自動駕駛仿真市場聚首。

不止騰訊、華為、百度，自動駕駛公司、軟硬件開發(fā)商，甚至部分主機廠都在不同程度的通過虛擬仿真工具加速自動駕駛技術(shù)研發(fā)。

如今，隨著自動駕駛的發(fā)展已經(jīng)進入到下半場，自動駕駛仿真這一新生領(lǐng)域的發(fā)展還存在著不少挑戰(zhàn)，行業(yè)對這一領(lǐng)域的探索也尚且不夠。

如何提升自動駕駛仿真測試平臺必備的核心能力？如何開辟出更高效更經(jīng)濟的平臺設(shè)計路線，減少重復(fù)造輪子的工作？如何打破國外自動駕駛仿真軟件長期壟斷現(xiàn)狀，突圍自動駕駛下半場？

這些都是現(xiàn)階段行業(yè)亟需思考的問題。

10 月 12 日，由中國電動汽車百人會、騰訊和中汽數(shù)據(jù)聯(lián)合撰寫的《中國自動駕駛仿真技術(shù)藍(lán)皮書 2020》（以下簡稱《藍(lán)皮書》）正式發(fā)布。

從目錄出發(fā)可以看到，該藍(lán)皮書對自動駕駛仿真測試的意義、功能需求、測試方法和作用、技術(shù)架構(gòu)、軟件現(xiàn)狀、評價體系等方面進行了深入分析，系統(tǒng)介紹了自動駕駛仿真技術(shù)和應(yīng)用現(xiàn)狀，并且展望了仿真測試平臺未來的發(fā)展方向。

同時，在《藍(lán)皮書》的發(fā)布會上，多位業(yè)內(nèi)權(quán)威人士也圍繞著自動駕駛仿真的發(fā)展分享了自己的觀點和看法。

進入新智駕公眾號，回復(fù)【1013報告】下載《中國自動駕駛仿真技術(shù)藍(lán)皮書 2020》

自主可控的仿真平臺是技術(shù)制高點

站在歷史的時間線來看，我國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展正處于從輔助邁向無人駕駛進化的新階段。

盡管駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）L0/L1/L2 已經(jīng)量產(chǎn)，并在 C-NCAP 五星安全推動下實現(xiàn)了迅速的發(fā)展。然而，與此同時，目前 L3 的量產(chǎn)計劃正卡在關(guān)鍵節(jié)點。

據(jù)同濟大學(xué)汽車學(xué)院汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)教授的觀點，今年，2C 車型趨近 L3，2B 車型趨近 L5。但即便是在今年北京車展上亮相的多款熱門 L3 車型，也頗有車企銷售噱頭的意味。



也就是說目前乘用車 L3 技術(shù)并不成熟，而 L4 更多的也還是在智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)進行載客運營測試。對此，朱西產(chǎn)教授說道：

盡管我們已經(jīng)從最初的「不會造車」到「會造車」再到「自己設(shè)計車」，但設(shè)計工具全是國外的。我們現(xiàn)階段缺乏自己的 L3 開發(fā)工具，這是一個技術(shù)制高點。

他進一步補充說：

沒有虛擬仿真平臺，根本無法實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開發(fā)，我國要實現(xiàn)從「汽車大國走向汽車強國」的夢想，作為核心技術(shù)的虛擬仿真平臺必須自主可控。

另一方面，朱西產(chǎn)教授將特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)比作智能手機中的 iOS，那么，誰將成為智能汽車中的 Android？對于這個問題，他解釋道，目前，許多廠商都高舉著「趕超特斯拉」的旗幟，但事實上，“全部通過自建虛擬仿真平臺來趕超特斯拉是不可能的，效率也十分低下。”

同時，場景庫（包括感知能力測評場景庫、車輛控制精度測評場景庫等）的搭建也至關(guān)重要。然而，僅憑某一家企業(yè)自身的力量可能無法將這些工作窮盡，需要行業(yè)里多方參與者聯(lián)合起來共同努力。

仿真是自動駕駛下半場突圍利器

正如朱西產(chǎn)教授的觀點，在 L3 的量產(chǎn)到來前，行業(yè)還需要一段路要走。為此，國家和各地政府已經(jīng)加強了對自動駕駛示范區(qū)的建設(shè)和投入，同時推動各類相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定和實施。

然而，自動駕駛實車測試還存在許多亟待解決的問題，包括自動駕駛量產(chǎn)需要的測試?yán)锍涕L、時間長、成本高；極端場景、危險工況測試難，危險性大；相應(yīng)交通法規(guī)及保險理賠機制缺失；國際間技術(shù)競爭和標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等。

從一定程度上來說，虛擬仿真技術(shù)是解決上述問題的低成本、高效率的最佳方案，即在虛擬仿真技術(shù)構(gòu)建的數(shù)字孿生世界中完成自動駕駛算法所需的實際道路測試。

目前，自動駕駛仿真技術(shù)已經(jīng)被行業(yè)廣泛接受——根據(jù)《藍(lán)皮書》中的數(shù)據(jù)，目前，自動駕駛算法測試大約 90% 通過仿真平臺完成，9% 在測試場完成，1% 通過實際路測完成。



中國電動汽車百人會智能網(wǎng)聯(lián)研究總監(jiān)朱雷也在本次研討會中分享了自己觀點，他表示，隨著仿真技術(shù)水平的提高和應(yīng)用的普及，未來 99.9% 的測試量將通過仿真平臺完成，剩余測試量由封閉測試完成 0.09％，實路測試完成最后的 0.01％。

其中，基于場景庫的仿真測試，可以實現(xiàn)自動駕駛感知、決策規(guī)劃、控制等算法的閉環(huán)仿真測試，滿足自動駕駛測試的要求。

據(jù)樂觀的預(yù)測，未來 5 年我國自動駕駛仿真市場規(guī)模將達到百億美元規(guī)模。

不過，仿真技術(shù)在實際發(fā)展中，整車廠、供應(yīng)商以及仿真工具商使用的數(shù)據(jù)格式與接口五花八門，很難統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，這導(dǎo)致各方之間的合作受到一定阻礙。基于數(shù)據(jù)接口和格式等共性問題，發(fā)源于歐洲的 ASAM 組織已經(jīng)引入的 OpenX 系列標(biāo)準(zhǔn)填補了行業(yè)多項空白。

正如朱雷所說的：

自動駕駛上半場更多的談的是概念，現(xiàn)在到了下半場，我們的重點就是打通底層技術(shù)。

因此，《藍(lán)皮書》也呼吁通過行業(yè)開放共建，統(tǒng)一格式標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)豐富、通用的、可移植的場景庫，加速自動駕駛研發(fā)測試的同時，還可用于智慧交通管理運營、智能網(wǎng)聯(lián)車輛安全合規(guī)評測、保險等一系列的交通生態(tài)當(dāng)中。

此外，中國的駕駛場景極具特色，道路結(jié)構(gòu)、交通標(biāo)志、交通信號燈等形態(tài)各異，人車混流的交通狀況，為構(gòu)建動態(tài)仿真場景增加了難度。對此，2019 年 9 月，中汽數(shù)據(jù)與 ASAM 共同組建 C-ASAM 工作組。騰訊作為 C-ASAM 工作組成員也參與了多項標(biāo)準(zhǔn)制定。

仿真測試平臺必備的核心能力

據(jù)《藍(lán)皮書》總結(jié)，自動駕駛仿真測試平臺必須要具備幾種核心能力：

·  真實還原測試場景的能力；

·  高效利用路采數(shù)據(jù)生成仿真場景的能力；

·  云端大規(guī)模并行加速的能力。

作為本次《藍(lán)皮書》的發(fā)起方之一，騰訊自身在地圖、游戲、云計算、人工智能等領(lǐng)域具有先發(fā)技術(shù)優(yōu)勢，加之在自動駕駛仿真領(lǐng)域具有深度積累——騰訊自主研發(fā)的仿真平臺 TAD Sim 已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。



具體來說，TAD Sim 平臺結(jié)合了游戲引擎、工業(yè)級車輛動力學(xué)模型、虛實一體交通流等多項技術(shù)。今年 6 月，TAD Sim 2.0 版本發(fā)布，在數(shù)據(jù)傳輸能力和加速能力方面大幅提升，資源占用量減少 30%；覆蓋 2000 種場景類型，可以泛化生成萬倍以上豐富場景；在云端高并發(fā)運行具備每日 1000 萬公里以上的測試能力。

目前，TAD Sim 正在與多地國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)、國家部委，以及國內(nèi)頭部車企展開合作，其中包括國家智能網(wǎng)聯(lián)（長沙）測試區(qū)；同時，TAD Sim 正在幫助推進襄陽達安汽車檢測中心數(shù)字孿生自動駕駛測評體系以及深圳市智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范平臺建設(shè)等。

基于海量的場景，騰訊在不久前舉辦的世界新能源汽車大會上，被評選為“2020 年度世界新能源汽車創(chuàng)新技術(shù)獎”，這是我國自動駕駛仿真領(lǐng)域獲得的首個國際性創(chuàng)新技術(shù)獎。

目前，國內(nèi)中汽數(shù)據(jù)、中國汽車工程研究院等研究機構(gòu)、騰訊 TAD Sim 等均已建立起各自的場景數(shù)據(jù)庫——測試場景庫是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與測試的基礎(chǔ)和關(guān)鍵數(shù)據(jù)依據(jù)，其豐富性、交互性、無限性、擴展性等特性將直接影響到自動駕駛測試的效果和邊界。

對此，騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰表示：

與傳統(tǒng)的仿真相比，面向自動駕駛的虛擬仿真測試有更高的技術(shù)要求，騰訊自動駕駛虛擬仿真平臺希望成為自動駕駛車輛研發(fā)測試的基礎(chǔ)設(shè)施，并逐步深度融入到自動駕駛車輛的開發(fā)流程、標(biāo)準(zhǔn)制定、技術(shù)評價過程中。