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Waymo披露自動駕駛卡車的研發(fā)細(xì)節(jié)
2020-10-17 16:04:07· 來源：智能駕駛視界
導(dǎo)讀在啟動自動駕駛卡車項目三年后，2020年10月13日，Waymo公開分享了其在自動駕駛卡車項目的最新進(jìn)展，一些此前未曾披露過的細(xì)節(jié)也同步發(fā)布。正文博文里稱，與
導(dǎo)讀
在啟動自動駕駛卡車項目三年后，2020年10月13日，Waymo公開分享了其在自動駕駛卡車項目的最新進(jìn)展，一些此前未曾披露過的細(xì)節(jié)也同步發(fā)布。
正文
博文里稱，與自動駕駛乘用車一樣，其自動駕駛卡車采用了相同的核心技術(shù)套件Waymo Driver，該套件也是Waymo研發(fā)自動駕駛車輛的基礎(chǔ)。基于相同的技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施，Waymo里的每個汽車平臺都可以從該套件所積累的海量交通數(shù)據(jù)中收益?，F(xiàn)在，Waymo正通過讓整個車隊可以實現(xiàn)更多高速公路駕駛功能，以進(jìn)一步提升Waymo Driver的性能。
Waymo指出，卡車司機面臨著特別多的挑戰(zhàn)，如需要以65 mph的速度駕駛一輛重達(dá)8萬磅、滿載貨物的半卡車，并入到快速行駛的車流中，同時還要應(yīng)對盲點、保持在車道內(nèi)、不斷查看后視鏡以同時關(guān)注該拖車和其他車輛。此外，據(jù)美國勞工統(tǒng)計局（U.S. Bureau of Labor Statistics）所說，超過三分之一的長途卡車司機在職業(yè)生涯中遭遇過嚴(yán)重車禍。
此外，博文還指出當(dāng)下自動駕駛卡車的研發(fā)難點，比如如何避開施工區(qū)、消除較大盲點、根據(jù)不同類型的負(fù)載進(jìn)行操作、降低加速和剎車速度等。Waymo正在為此做出努力，其正與具有20年駕駛經(jīng)驗的卡車司機們進(jìn)行合作來改進(jìn)技術(shù)。
與汽車相比，8級卡車是為在高速公路上行駛而設(shè)計的，其重量意味著其需要更長的停車時間，通常需要兩個足球場的距離才能停下來，而且加速的速度也比乘用車慢。
因此，在技術(shù)研發(fā)上，Waymo與OEM伙伴合作設(shè)計新平臺，以確保Waymo Driver可無縫集成到車輛中，輕松實現(xiàn)生產(chǎn)。在為卡車配備自動駕駛系統(tǒng)時，Waymo考慮到卡車需要更多的操縱空間和時間，而且會有不同于汽車的盲點。為此，Waymo在卡車上增加了傳感器數(shù)量。最大的區(qū)別就是，卡車配備了兩個感知穹頂，而乘用車只有一個。雙感知穹頂有助于增加對卡車后方情況的能見度，還能減少卡車拖車造成的盲點。
在算法層面，Waymo針對卡車和高速公路駕駛進(jìn)行了微調(diào)，研發(fā)了名為VectorNet的機器學(xué)習(xí)模型，可以在采用更少的計算能耗的同時更準(zhǔn)確地做出行為預(yù)測。而為了能夠在更遠(yuǎn)處就能識別前方物體以快速做出反應(yīng)，Waymo為卡車研發(fā)了探測距離更遠(yuǎn)的感知系統(tǒng)。
與乘用車相比，貨運物流因其存在人工成本高，貨運壓力大，危險系數(shù)高等行業(yè)問題，對于自動駕駛有著更為迫切的需求。目前，自動駕駛卡車已經(jīng)開始道路測試，在全面落地之前，自動駕駛系統(tǒng)仍面臨著安全性和可靠性的考驗，如何應(yīng)對千變?nèi)f化的道路場景也需要進(jìn)一步的技術(shù)驗證。Waymo已經(jīng)在自動駕駛卡車項目上邁出堅實的一步，而它的未來仍然有很長的路要走。
在啟動自動駕駛卡車項目三年后，2020年10月13日，Waymo公開分享了其在自動駕駛卡車項目的最新進(jìn)展，一些此前未曾披露過的細(xì)節(jié)也同步發(fā)布。
正文
博文里稱，與自動駕駛乘用車一樣，其自動駕駛卡車采用了相同的核心技術(shù)套件Waymo Driver，該套件也是Waymo研發(fā)自動駕駛車輛的基礎(chǔ)。基于相同的技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施，Waymo里的每個汽車平臺都可以從該套件所積累的海量交通數(shù)據(jù)中收益?，F(xiàn)在，Waymo正通過讓整個車隊可以實現(xiàn)更多高速公路駕駛功能，以進(jìn)一步提升Waymo Driver的性能。
Waymo指出，卡車司機面臨著特別多的挑戰(zhàn)，如需要以65 mph的速度駕駛一輛重達(dá)8萬磅、滿載貨物的半卡車，并入到快速行駛的車流中，同時還要應(yīng)對盲點、保持在車道內(nèi)、不斷查看后視鏡以同時關(guān)注該拖車和其他車輛。此外，據(jù)美國勞工統(tǒng)計局（U.S. Bureau of Labor Statistics）所說，超過三分之一的長途卡車司機在職業(yè)生涯中遭遇過嚴(yán)重車禍。
此外，博文還指出當(dāng)下自動駕駛卡車的研發(fā)難點，比如如何避開施工區(qū)、消除較大盲點、根據(jù)不同類型的負(fù)載進(jìn)行操作、降低加速和剎車速度等。Waymo正在為此做出努力，其正與具有20年駕駛經(jīng)驗的卡車司機們進(jìn)行合作來改進(jìn)技術(shù)。
與汽車相比，8級卡車是為在高速公路上行駛而設(shè)計的，其重量意味著其需要更長的停車時間，通常需要兩個足球場的距離才能停下來，而且加速的速度也比乘用車慢。
因此，在技術(shù)研發(fā)上，Waymo與OEM伙伴合作設(shè)計新平臺，以確保Waymo Driver可無縫集成到車輛中，輕松實現(xiàn)生產(chǎn)。在為卡車配備自動駕駛系統(tǒng)時，Waymo考慮到卡車需要更多的操縱空間和時間，而且會有不同于汽車的盲點。為此，Waymo在卡車上增加了傳感器數(shù)量。最大的區(qū)別就是，卡車配備了兩個感知穹頂，而乘用車只有一個。雙感知穹頂有助于增加對卡車后方情況的能見度，還能減少卡車拖車造成的盲點。
在算法層面，Waymo針對卡車和高速公路駕駛進(jìn)行了微調(diào)，研發(fā)了名為VectorNet的機器學(xué)習(xí)模型，可以在采用更少的計算能耗的同時更準(zhǔn)確地做出行為預(yù)測。而為了能夠在更遠(yuǎn)處就能識別前方物體以快速做出反應(yīng)，Waymo為卡車研發(fā)了探測距離更遠(yuǎn)的感知系統(tǒng)。
與乘用車相比，貨運物流因其存在人工成本高，貨運壓力大，危險系數(shù)高等行業(yè)問題，對于自動駕駛有著更為迫切的需求。目前，自動駕駛卡車已經(jīng)開始道路測試，在全面落地之前，自動駕駛系統(tǒng)仍面臨著安全性和可靠性的考驗，如何應(yīng)對千變?nèi)f化的道路場景也需要進(jìn)一步的技術(shù)驗證。Waymo已經(jīng)在自動駕駛卡車項目上邁出堅實的一步，而它的未來仍然有很長的路要走。
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