汽車綜合性能試驗(yàn)場(chǎng)概況
 
長安大學(xué)汽車綜合性能試驗(yàn)場(chǎng)，始建于1995年，是交通運(yùn)輸部重點(diǎn)投資建設(shè)項(xiàng)目，同時(shí)，也得到了國家“211工程”，“985優(yōu)勢(shì)學(xué)科創(chuàng)新平臺(tái)”、“雙一流”重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目的支持。2018年7月試驗(yàn)場(chǎng)成為全國首批三家通過中國交通運(yùn)輸部認(rèn)定的自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試基地之一。

試驗(yàn)場(chǎng)占地28萬平方米，建有2.4km的汽車高速環(huán)形跑道，1.1km直線試車道，五種可靠性強(qiáng)化典型試驗(yàn)道路，1.3萬平方米的操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)廣場(chǎng)，F(xiàn)3車道，汽車駕駛訓(xùn)練場(chǎng)，三種低附著系數(shù)路面，兩種爬坡坡道及涉水路等專用汽車試驗(yàn)道路設(shè)施。試驗(yàn)場(chǎng)總價(jià)值超過20億元人民幣。

汽車綜合性能測(cè)試項(xiàng)目有：高速車輛操縱穩(wěn)定性控制測(cè)試、大型車輛持續(xù)制動(dòng)可靠性理論及控制系統(tǒng)測(cè)試、車輛振動(dòng)與噪聲和排放測(cè)試、商用車輛高速行駛安全防護(hù)測(cè)試、汽車零部件與電子器件在車運(yùn)行適應(yīng)性測(cè)試、異構(gòu)車聯(lián)網(wǎng)可靠性測(cè)試、自動(dòng)駕駛整車在環(huán)測(cè)試和自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試等。

組建跨學(xué)科科研團(tuán)隊(duì)

2010年，長安大學(xué)前瞻性的提出了建設(shè)智能車路協(xié)同試驗(yàn)場(chǎng)的構(gòu)想，在上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和歷屆校領(lǐng)導(dǎo)的支持關(guān)懷下，組建了跨學(xué)科的CAVTest“車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測(cè)試技術(shù)”科研團(tuán)隊(duì)

團(tuán)隊(duì)成員由高水平學(xué)科帶頭人、中青年學(xué)術(shù)骨干、外籍專家、企業(yè)高級(jí)工程技術(shù)人員組成，涵蓋載運(yùn)工具運(yùn)用工程、交通信息工程及控制、車輛工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、通信工程等多個(gè)學(xué)科，形成了長期合作、學(xué)科交叉的創(chuàng)新研究群體。

試驗(yàn)場(chǎng)升級(jí)改造、功能拓展

2013年以來，長安大學(xué)CAVTest研究團(tuán)隊(duì)，從保障未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車在行駛環(huán)境中的安全與可靠性著眼，以智能交通領(lǐng)域的熱點(diǎn)需求為目標(biāo)，開展了試驗(yàn)場(chǎng)電子化、信息化、智能化升級(jí)改造工作?；谲嚶?lián)網(wǎng)技術(shù)并采用模塊化構(gòu)建方法，逐一攻克了相關(guān)技術(shù)難題，建成了目前國內(nèi)高校唯一、技術(shù)先進(jìn)的車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗(yàn)場(chǎng)。

試驗(yàn)場(chǎng)集成了4G-LTE、LTE-V、Wi-Fi、802.11p、EUHT、5G六種無線網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建了較為完備的車聯(lián)網(wǎng)通信體系。同時(shí)，研發(fā)并配備了無人車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人車室內(nèi)測(cè)試機(jī)電一體化系統(tǒng)、半實(shí)物仿真測(cè)試平臺(tái)、交通信號(hào)控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、UWB定位系統(tǒng)、龍門架、模擬隧道、地感線圈、ETC系統(tǒng)、光纖網(wǎng)絡(luò)、高性能服務(wù)器等各種測(cè)試裝備，完成了部分試驗(yàn)道路的智能化，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與道路V-R，車輛與車輛V-V，車輛與監(jiān)控中心V-I，道路與監(jiān)控中心R-I之間的實(shí)時(shí)信息交互。

目前，可滿足行人避撞；自行車避撞；緊急停車避碰；紅綠燈自動(dòng)識(shí)別；自動(dòng)穿行隧道；車-路信息交互；車-車交互側(cè)向超車；遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控；穿行S形路障，各種城市、高速、鄉(xiāng)村公路應(yīng)用場(chǎng)景下的車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測(cè)試需求。2018年7月以來，試驗(yàn)場(chǎng)又增加了“環(huán)島測(cè)試”、“高速公路合流區(qū)測(cè)試”、“交通標(biāo)志識(shí)別”等37個(gè)封閉測(cè)試場(chǎng)景，成功研發(fā)了世界首臺(tái)基于虛實(shí)結(jié)合的無人車室內(nèi)快速測(cè)試大型裝備。

國內(nèi)外合作與交流

2016年，長安大學(xué)與教育部、中國移動(dòng)通信集團(tuán)公司、清華大學(xué)簽署了共建車聯(lián)網(wǎng)教育部-中國移動(dòng)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的協(xié)議，該實(shí)驗(yàn)室是我國政府層面批準(zhǔn)建設(shè)的首個(gè)車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。在此基礎(chǔ)上，由長安大學(xué)、清華大學(xué)、中國移動(dòng)聯(lián)合發(fā)起，北航、同濟(jì)、中興通訊、華為、交通部公路院、交通部路網(wǎng)中心、陜汽、上汽等30余家高等院校、科研院所和大型企業(yè)，在長安大學(xué)組建成立了“中國車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測(cè)試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟”，長安大學(xué)為聯(lián)盟理事長單位。

2018年8月，長安大學(xué)與齊魯交通發(fā)展集團(tuán)簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同組建“智能網(wǎng)聯(lián)交通研究院”，建成國內(nèi)第一條智能網(wǎng)聯(lián)高速公路，形成我國第一個(gè)面向自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同應(yīng)用的高速公路全尺度場(chǎng)景開放式測(cè)試基地。同時(shí)，與京雄高速、杭甬高速、滬寧高速等多個(gè)高速公路重大建設(shè)項(xiàng)目合作，逐步在全國形成可推廣和復(fù)制的車路協(xié)同智能網(wǎng)聯(lián)高速公路技術(shù)體系。

2018年9月長安大學(xué)與中國移動(dòng)、清華大學(xué)、北京郵電大學(xué)以及40多家汽車與通信企業(yè)組建了5G自動(dòng)駕駛聯(lián)盟，聯(lián)合開展5G環(huán)境下自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究、仿真測(cè)試、標(biāo)準(zhǔn)制定、政策推動(dòng)、業(yè)務(wù)示范、產(chǎn)業(yè)推廣、技術(shù)交流、創(chuàng)新孵化等一系列工作。

長安大學(xué)CAVTest團(tuán)隊(duì)，長期與美國康奈爾大學(xué)、華盛頓大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、加州大學(xué)、南佛羅里達(dá)大學(xué)、加拿大滑鐵盧大學(xué)、德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)、英國利茲大學(xué)、瑞典查爾姆斯理工大學(xué)、澳大利亞悉尼科技大學(xué)等國際一流高校相關(guān)科研團(tuán)隊(duì)保持良好的合作關(guān)系，創(chuàng)辦的“ITITS信息技術(shù)與智能交通”國際會(huì)議已在長安大學(xué)連續(xù)主辦四屆。一批國際知名專家 IEEE Fellow，海內(nèi)外院士成為CAVTest團(tuán)隊(duì)的國際顧問組成員。

同時(shí)，積極參與IEEE、COTA、TRB、IACIP等國際交通專業(yè)協(xié)會(huì)和重要國際會(huì)議，與美國聯(lián)邦及部分州級(jí)交通部、韓國交通研究院等機(jī)構(gòu)保持良好的互動(dòng)交流。

取得的相關(guān)成果

長安大學(xué)CAVTest科研團(tuán)隊(duì)，先后承擔(dān)了國家863、973、111計(jì)劃，國家科技支撐計(jì)劃，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，國家物聯(lián)網(wǎng)重大示范工程、國家自然科學(xué)基金、教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等各類縱、橫向科研項(xiàng)目200余項(xiàng)。其中 團(tuán)隊(duì)主持承擔(dān)的“自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車封閉環(huán)境構(gòu)建與場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)研究”、“IVIS測(cè)試評(píng)估場(chǎng)景布設(shè)及優(yōu)化方法研究”、“全息交通狀態(tài)重構(gòu)與車輛群體協(xié)同控制測(cè)試驗(yàn)證”等6項(xiàng)課題，均為我國車路協(xié)同自動(dòng)駕駛領(lǐng)域第一批國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題。團(tuán)隊(duì)先后獲得國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，省部級(jí)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)12項(xiàng)，國家發(fā)明專利150多項(xiàng)，實(shí)用新型專利和軟件著作權(quán)300余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)研究論文500余篇，被國際三大檢索收錄400余篇，一批論文發(fā)表在IEEE Transactions, Transportation Research Part 系列等國際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊上，一批發(fā)明專利也即將獲得美國、歐盟等國家和國際組織的授權(quán)認(rèn)證。制定了多項(xiàng)國家和行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，10多項(xiàng)成果在國內(nèi)外得到推廣應(yīng)用，創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。2017年，在天津舉辦的世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽中，我校研制的“信達(dá)號(hào)”和“前行者”無人車分別獲得“領(lǐng)先獎(jiǎng)”和“應(yīng)用獎(jiǎng)”。2018年 在重慶舉辦的世界智博會(huì)上，我校無人車隊(duì)又獲最佳技術(shù)獎(jiǎng)等多項(xiàng)大獎(jiǎng)。

戰(zhàn)略規(guī)劃、預(yù)期目標(biāo)

“長風(fēng)破浪會(huì)有時(shí)，直掛云帆濟(jì)滄海”。長大人將牢記“弘毅明德、篤學(xué)創(chuàng)新”的校訓(xùn)，瞄準(zhǔn)國家“一帶一路”倡議和交通行業(yè)重大需求，匯聚世界一流人才和團(tuán)隊(duì)，重點(diǎn)攻關(guān)智能車路協(xié)同、5G車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人駕駛、智能公路、新一代智能交通系統(tǒng)等前沿基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵共性技術(shù)，大力開展政、產(chǎn)、學(xué)、研、用協(xié)同創(chuàng)新，把我校“車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗(yàn)場(chǎng)”建設(shè)成為世界一流的智能交通科技創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化基地，為促進(jìn)我國交通科技進(jìn)步、交通強(qiáng)國建設(shè)和人類交通文明做出更大的貢獻(xiàn)。