自主代客泊車（Automated Valet Parking，AVP）是網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛技術(shù)率先落地的重要場景之一。戴姆勒、寶馬、特斯拉、一汽、吉利、上汽、廣汽等多家車企已經(jīng)將該場景列為智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點開發(fā)計劃，多款具備自主代客泊車功能量產(chǎn)車型有望上市。

為加快該場景的應(yīng)用，進(jìn)一步解決系統(tǒng)接口方案不統(tǒng)一、車輛與停車場匹配度低等行業(yè)共性問題，2020年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV聯(lián)盟，下稱“聯(lián)盟”）AVP任務(wù)組聯(lián)合相關(guān)單位編制并發(fā)布了中國汽車工程學(xué)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求》（T/CSAE 156-2020）。

該標(biāo)準(zhǔn)由國內(nèi)外主機(jī)廠、系統(tǒng)供應(yīng)商、停車場方案提供商、圖商、通訊設(shè)備企業(yè)等三十余家單位共同研究編制，涵蓋了車端智能、場端智能以及車場融合協(xié)同三種技術(shù)路徑，形成了系統(tǒng)定義、安全應(yīng)用場景、系統(tǒng)總體技術(shù)要求、系統(tǒng)總體測試要求四部分主要內(nèi)容，編寫了AVP場地標(biāo)識規(guī)范、AVP系統(tǒng)對車輛的要求規(guī)范性附錄。


《自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求》（T/CSAE 156-2020）

為進(jìn)一步驗證該標(biāo)準(zhǔn)的有效性，促進(jìn)自主泊車場景的落地應(yīng)用，2021年，AVP任務(wù)組計劃組織行業(yè)力量共同開展《自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求》技術(shù)驗證和示范工作。目前，經(jīng)過前期智能化改造，北京海淀區(qū)中關(guān)村西區(qū)微軟大廈北側(cè)公園地下停車場、經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)博大大廈停車場已經(jīng)初步具備AVP示范應(yīng)用的條件，可作為上述標(biāo)準(zhǔn)的一階段驗證場地。

北京海淀區(qū)中關(guān)村西區(qū)微軟大廈北側(cè)公園地下停車場
作為AVP標(biāo)準(zhǔn)的初期示范場地，該地下停車場由AVP任務(wù)組成員單位車亭智能公司建設(shè)與運(yùn)營，已完成了AVP專用標(biāo)識安裝、場端智能傳感器部署、監(jiān)控管理平臺建設(shè)等前期準(zhǔn)備工作，易圖通公司進(jìn)行了場內(nèi)地圖采集，初步具備了一鍵泊車、一鍵召車、靜態(tài)避障、動態(tài)避障、指定車位被占、緊急停車、網(wǎng)絡(luò)故障等測試能力。目前，任務(wù)組正在加緊開展多種樣車與場端對接的調(diào)試工作，預(yù)計3月份正式投入車輛測試與應(yīng)用示范。


北京海淀區(qū)中關(guān)村西區(qū)微軟大廈北側(cè)公園地下停車場平面示意圖

北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)博大大廈停車場

目前，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)正在建設(shè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)，在1.0建設(shè)階段規(guī)劃部署10公里城市道路、10公里高速公路和1個AVP停車場的智能化基礎(chǔ)設(shè)施。下一步，示范區(qū)、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、聯(lián)盟等單位將充分依托AVP停車場階段性建設(shè)與示范成果，組織行業(yè)力量開展示范驗證活動，進(jìn)一步擴(kuò)大AVP示范規(guī)模，驗證《自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)有效性，探索不同車型與停車場端基礎(chǔ)設(shè)施的最佳耦合方案。


高級別示范區(qū)AVP停車場

未來，為充分驗證不同停車場與具備AVP功能車輛的適配能力，聯(lián)盟AVP任務(wù)組將在全國范圍內(nèi)進(jìn)一步征集有條件停車場進(jìn)行示范工作。


《自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求》示范驗證主要功能場景

自成立以來，聯(lián)盟AVP任務(wù)組聚焦于自主代客泊車場景，積極地組織聯(lián)盟成員單位開展技術(shù)研究、標(biāo)準(zhǔn)制定、示范應(yīng)用和學(xué)術(shù)交流，2021年將圍繞以下幾點方向進(jìn)一步展開工作：

1. 組織開展AVP標(biāo)準(zhǔn)化國際交流，與ISO AVPS標(biāo)準(zhǔn)組等國際AVP標(biāo)準(zhǔn)化團(tuán)隊圍繞技術(shù)進(jìn)展、標(biāo)準(zhǔn)化方向等內(nèi)容展開交流；

2. 持續(xù)展開標(biāo)準(zhǔn)測試示范與驗證活動，在全國范圍內(nèi)選擇2-3個地點落地多場景AVP測試示范，驗證標(biāo)準(zhǔn)有效性并進(jìn)一步探索商業(yè)模式；

2. 圍繞AVP產(chǎn)業(yè)落地需求，進(jìn)一步開展系列子標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定工作；

4. 圍繞 AVP產(chǎn)業(yè)化落地關(guān)鍵問題展開專題研究，形成研究報告。

為進(jìn)一步推動AVP產(chǎn)業(yè)發(fā)展與應(yīng)用落地，希望行業(yè)力量能夠積極加入AVP工作團(tuán)隊，共同推動國際交流、測試示范、標(biāo)準(zhǔn)制定和專題研究等工作。