2020年2月10日，國家發(fā)改委、工信部、交通部等11部委聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)，制定智能交通發(fā)展規(guī)劃，建設(shè)智慧道路及新一代國家交通控制網(wǎng)。分階段、分區(qū)域推進(jìn)道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息化、智能化和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。結(jié)合5G商用部署，推動(dòng)5G與車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同建設(shè)。

為進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試，為后續(xù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試及示范應(yīng)用環(huán)境建設(shè)提供技術(shù)支撐及工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，上海市城市建設(shè)設(shè)計(jì)研究總院（集團(tuán)）有限公司基于承擔(dān)的相關(guān)工程項(xiàng)目及科研成果進(jìn)行技術(shù)要點(diǎn)總結(jié)。

● 智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合數(shù)據(jù)中心

綜合考慮示范區(qū)信息化建設(shè)面向汽車、通信、交通行業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展、各行業(yè)技術(shù)測試試驗(yàn)、提升面向城市市政管理部門的信息化管理水平、打造面向智能汽車與先進(jìn)交通管理系統(tǒng)的智慧城市等多方面的需求，智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合數(shù)據(jù)中心功能應(yīng)包括智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的研發(fā)、測試以及市政信息化管理提供公共平臺(tái)環(huán)境。
智能網(wǎng)聯(lián)綜合數(shù)據(jù)中心建設(shè)內(nèi)容一般應(yīng)包括：基于云架構(gòu)的綜合數(shù)據(jù)中心；多源多維智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)集成與管理；智能網(wǎng)聯(lián)綜合數(shù)據(jù)應(yīng)用及公共測試服務(wù)全過程支持；智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營管理及綜合評(píng)價(jià)；基于V2X的智能網(wǎng)聯(lián)多場景測試及應(yīng)用；基于多維地理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備運(yùn)維管理等。


● 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試環(huán)境建設(shè)

通過建設(shè)視頻監(jiān)控設(shè)備、信號(hào)機(jī)數(shù)據(jù)讀取設(shè)備、視頻行人/車輛檢測器、激光雷達(dá)、微波雷達(dá)、高精定位基站、氣象基站等設(shè)施設(shè)備，實(shí)時(shí)感知道路交通信息。通過邊緣計(jì)算系統(tǒng)將多源異構(gòu)信息進(jìn)行融合、分析、處理，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供數(shù)據(jù)支撐。
圖片
1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行狀態(tài)的記錄和監(jiān)管；
2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通多源、異構(gòu)、海量、多維數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、匯聚、集成與統(tǒng)一管理；
3）支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車、V2X互聯(lián)互通、車車-車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛、智慧交通系統(tǒng)等新產(chǎn)品、新技術(shù)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、測試評(píng)價(jià)；
4）推動(dòng)國內(nèi)智能汽車、車聯(lián)網(wǎng)和智慧交通相關(guān)技術(shù)研究開發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、政策、法律法規(guī)制訂。

● 多模式智能網(wǎng)聯(lián)通信系統(tǒng)

為滿足汽車、交通、通信行業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)開放道路測試需求，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試所需數(shù)據(jù)的采集、接入、分析及應(yīng)用，需要在智能網(wǎng)聯(lián)測試環(huán)境中建設(shè)路側(cè)設(shè)備（RSU），實(shí)現(xiàn)基于路側(cè)（RSU）與車載（OBU）終端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互通信環(huán)境全覆蓋。



● 高精地圖

高精度地圖是智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試應(yīng)用的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性、可靠性是高精地圖制作關(guān)鍵點(diǎn)。一般的，城市道路高精采集的要素應(yīng)包括但不限于道路級(jí)幾何及屬性、車道級(jí)幾何及屬性、坡度、曲率、橫坡、航向、道路邊界、車道標(biāo)線、路牙、護(hù)欄、墻、桿狀物（各種道路設(shè)施桿、樹）、垂直墻、交通燈、標(biāo)牌、可變標(biāo)志牌、道路上方障礙物、公交站、減速帶、箭頭、符號(hào)、文字、警示區(qū)、人行道、導(dǎo)流區(qū)、停止線、輪廓標(biāo)、路口內(nèi)自行車道等。
高精地圖精度一般要求≤10cm，具體可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境和場景進(jìn)行調(diào)整。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試監(jiān)管、運(yùn)行支撐、5G/C-V2X信息服務(wù)等設(shè)施設(shè)備及平臺(tái)的建設(shè)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)品提供了測試環(huán)境，為自動(dòng)駕駛接駁、自主泊車、物流、清掃等場景示范應(yīng)用提供了基礎(chǔ)支撐服務(wù)，為推動(dòng)“智慧的路”與“聰明的車”協(xié)同發(fā)展、構(gòu)建成熟的5G+智慧交通服務(wù)體系具有重要的意義。
智能汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，不久的來，有望在局部區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化落地，仍需深入的研究和大量的測試、示范。
新的機(jī)遇、新的挑戰(zhàn)，未來可期！