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汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如何確定汽車的駕駛感覺?

2021-02-15 12:13:36·  來源:IND4汽車人  
 
沒有它,車輛就不可能存在。汽車轉(zhuǎn)向是使駕駛員與道路連接的要素。但是什么是好的轉(zhuǎn)向?以及它如何運(yùn)作?良好的轉(zhuǎn)向力使汽車成為精密的機(jī)器,并且毫不費(fèi)力地可駕
沒有它,車輛就不可能存在。汽車轉(zhuǎn)向是使駕駛員與道路連接的要素。但是什么是好的轉(zhuǎn)向?以及它如何運(yùn)作?

“良好的轉(zhuǎn)向力使汽車成為精密的機(jī)器,并且毫不費(fèi)力地可駕駛。它對純粹的駕駛樂趣有重大影響。”

要使駕駛體驗(yàn)令人愉悅,必須綜合考慮許多因素-設(shè)計(jì),發(fā)動機(jī),底盤和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。等等,轉(zhuǎn)向?的確是這樣:如果汽車的轉(zhuǎn)向性能不佳,那么駕駛就不好玩了。但是精確調(diào)整的轉(zhuǎn)向到底涉及什么呢?

每位轉(zhuǎn)向工程師的目標(biāo)是:包括汽車轉(zhuǎn)向和所有其他底盤組件在內(nèi)的整體套件,應(yīng)為駕駛者提供所需的一切,以使他們成為更好的駕駛員。

汽車轉(zhuǎn)向如何發(fā)展

汽車轉(zhuǎn)向的最基本部分如下:拉桿,轉(zhuǎn)向器,方向盤和轉(zhuǎn)向柱。還有一個(gè)稱為后輪轉(zhuǎn)向的可選功能,在某些型號中可用。為了獲得寶馬特有的轉(zhuǎn)向感,與所有供應(yīng)商緊密合作至關(guān)重要。他們以模塊化形式將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件發(fā)送給寶馬。寶馬然后進(jìn)行微調(diào)。工程師和測試駕駛員使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零件適應(yīng)底盤,減震器,彈簧和制動器。

輔助,吸收和可恢復(fù)性是確定轉(zhuǎn)向體驗(yàn)的三大支柱。這些因素都取決于車輛的速度,轉(zhuǎn)向速度以及在轉(zhuǎn)向裝置中作用在齒條上的力。所有這些參數(shù)都針對BMW車型程序的每個(gè)版本進(jìn)行了個(gè)性化調(diào)整。這意味著,即使在一個(gè)模型家族中,發(fā)動機(jī)和車身的變化在轉(zhuǎn)向調(diào)整方面也有所不同,這涉及相關(guān)費(fèi)用。

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如何確定汽車的駕駛感覺?
是什么使轉(zhuǎn)向完美

精心調(diào)校的轉(zhuǎn)向可以糾正路面不平和駕駛員在沒有注意到的情況下所犯的錯誤。它簡化了汽車駕駛,使其更加放松,因此更加安全。根據(jù)科赫(Koch)的專家的說法,他接著舉了一個(gè)例子:“如果您的汽車在由于施工而導(dǎo)致狹窄的道路上行駛,則必須經(jīng)常通過轉(zhuǎn)動方向盤來糾正方向。汽車的轉(zhuǎn)向應(yīng)該以這種校正的方式進(jìn)行調(diào)整。”

同時(shí),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以將道路狀況傳達(dá)給駕駛員,因此彎道就像“去超市”一樣令人愉悅。良好的轉(zhuǎn)向還必須涵蓋整個(gè)駕駛情況。對于每種類型的駕駛員,寶馬的操縱方式都必須是可預(yù)測的,無論是專業(yè)人士還是初學(xué)者坐在方向盤后方?;蛘?,正如科赫所說:“它必須是可預(yù)測的且線性的。無論速度如何,車輛都必須做到駕駛員期望的一切。”

當(dāng)然,轉(zhuǎn)向力必須主要針對車輛的類型及其重量進(jìn)行直接偏轉(zhuǎn)調(diào)整(汽車會直接對轉(zhuǎn)向指令做出反應(yīng),如果不響應(yīng),則會表現(xiàn)得很慢)。如果轉(zhuǎn)向太松,則駕駛員會過度補(bǔ)償,即駕駛員無意中使用了過多的力。在這種情況下,調(diào)節(jié)涉及到微調(diào)的部件,例如轉(zhuǎn)向器等。這些部件開發(fā)得越好,進(jìn)行微調(diào)的選項(xiàng)就越多。

未來將帶給我們什么:轉(zhuǎn)向?qū)ψ詣玉{駛的影響
根據(jù)科赫的說法,高度發(fā)達(dá)的電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能是所有未來發(fā)展(尤其是自動駕駛)的關(guān)鍵。電動轉(zhuǎn)向?qū)⑹构こ處熌軌蛟试S計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動駕駛汽車。

電傳駕駛屬于該區(qū)域。這是系統(tǒng)的總體術(shù)語,在該系統(tǒng)中,駕駛員操作的設(shè)備(方向盤,制動器和油門踏板)與控制車輛的系統(tǒng)之間不再存在任何機(jī)械或液壓連接。對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng),線控轉(zhuǎn)向意味著方向盤與前輪胎之間的連接是純電子的。電動轉(zhuǎn)向器不再僅僅接管動力輔助,而且還根據(jù)來自方向盤的信號獨(dú)立地操縱車軸。

線控轉(zhuǎn)向的最大優(yōu)勢在于,車輪和方向盤可以彼此獨(dú)立轉(zhuǎn)動。這對于自動駕駛也很重要:方向盤不再需要旋轉(zhuǎn)(如駐車輔助)。安全系統(tǒng)提出了一個(gè)特殊的挑戰(zhàn),因?yàn)榧词箾]有機(jī)械連接,即使發(fā)生錯誤,駕駛員也必須能夠控制車輛。

讓汽車直行并不是什么大問題。但是實(shí)際上這是因?yàn)榇撕唵涡袨樯婕霸S多過程。“這對計(jì)算機(jī)來說是非常具有挑戰(zhàn)性的,” Heiss說。“人會通過補(bǔ)償來直觀地做出反應(yīng),以便停留在車道上,例如車道稍微向一側(cè)傾斜。” 但是計(jì)算機(jī)和直覺并不能很好地融合在一起。簡而言之,技術(shù)人員在嘗試培訓(xùn)計(jì)算機(jī)以實(shí)現(xiàn)駕駛所涉及的大量直覺方面需要做大量工作。換句話說,Popometer設(shè)定了很高的標(biāo)準(zhǔn)。 
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