當(dāng)今汽車(chē)制造業(yè)在自動(dòng)駕駛和ADAS傳感器融合領(lǐng)域的發(fā)展正迅猛推進(jìn)，各種不同類(lèi)型的傳感器如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭以及它們的組合所形成的網(wǎng)絡(luò)是車(chē)輛能夠感知周?chē)h(huán)境的重要要素。通過(guò)30多年經(jīng)驗(yàn)積累，NOFFZ Technologies 公司業(yè)已開(kāi)發(fā)并完成許多安全高效的測(cè)試方案，來(lái)應(yīng)對(duì)當(dāng)前和未來(lái)車(chē)輛聯(lián)網(wǎng)和傳感器融合技術(shù)方面的挑戰(zhàn)。特別是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，包括從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛，德國(guó)公司提供了多種測(cè)試系統(tǒng)，主要涵蓋：

• ADAS及傳感器（ADAS和多域控制器、決策單元、雷達(dá)傳感器、網(wǎng)關(guān)）;
• 連通性（緊急呼叫系統(tǒng)eCall,網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備N(xiāo)AD,遠(yuǎn)程信息控制單元TCU,智能天線(xiàn)系統(tǒng)；
• 車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)及人機(jī)界面（收音，導(dǎo)航，顯示，音響系統(tǒng)）。

生產(chǎn)測(cè)試系統(tǒng)：終端雷達(dá)測(cè)試設(shè)備 UTP 5065 RTS

雷達(dá)傳感器技術(shù)是偵測(cè)周?chē)h(huán)境，實(shí)現(xiàn)自主駕駛的核心要素，它通過(guò)電磁波反射，精確地判斷障礙物的速度和距離，從而自動(dòng)調(diào)整駕駛行為。因此，這些傳感器的精度不僅對(duì)檢測(cè)目標(biāo)的精度和分辨率有絕對(duì)影響，而且最重要的是關(guān)乎車(chē)輛內(nèi)人員的安全。

NOFFZ Technologies 開(kāi)發(fā)的UTP5065 RTS雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)是一種緊湊型測(cè)試方案，可應(yīng)用于生產(chǎn)終端測(cè)試。它的垂直占地面積僅為0.8 x 1.5米，空間利用率極高。與水平放置測(cè)試方案相比，可節(jié)省大約70%的占地面積。

UTP5065RTS除傳感器校準(zhǔn)外，還可以根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行如下測(cè)量：
• 等效全向輻射功率（EIRP）
• 角度關(guān)聯(lián)信號(hào)分析
• 信號(hào)故障
• 相位噪聲測(cè)量（SNR）
• 功能測(cè)試，PIN測(cè)試
• 波形分析
• 脈沖寬度
• 占用帶寬
• 中心頻率
• 時(shí)域信號(hào)分析
• 更新率
• RAMP分析

UTP 5065 RTS 測(cè)試系統(tǒng)

UTP 5065 RTS 測(cè)試系統(tǒng)除了包含數(shù)據(jù)采集和評(píng)估測(cè)量板卡外，還裝配有高精度多軸DUT定位的機(jī)構(gòu)裝置。這樣雷達(dá)傳感器在水平面（方位角）和垂直面（仰角）都可以圍繞傳感器波束中心旋轉(zhuǎn)，波束中心也被用于天線(xiàn)特性測(cè)量。

另一個(gè)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將待測(cè)傳感器對(duì)準(zhǔn)測(cè)試位置并執(zhí)行它的輸送和返回操作。被測(cè)傳感器的測(cè)量和校準(zhǔn)是在一個(gè)屏蔽無(wú)反射暗室中進(jìn)行，這極大地減少了來(lái)自外部信號(hào)的輻射，也避免了暗室內(nèi)部的多次反射。

UTP 5065 RTS 微波暗室


UTP 5065 RTS 天線(xiàn)特性 

為實(shí)現(xiàn)傳感器校準(zhǔn)，測(cè)試環(huán)境需要盡可能保持在極好的反射抑制條件下（吸波暗室）進(jìn)行。在校準(zhǔn)過(guò)程中，將在方位角（水平）和仰角（垂直）極化方向測(cè)量RX/TX天線(xiàn)特性。該校準(zhǔn)測(cè)試允許雷達(dá)傳感器在運(yùn)動(dòng)方向、相對(duì)距離、大小和相對(duì)速度等方面盡可能精確地對(duì)目標(biāo)障礙物行目標(biāo)追蹤和分類(lèi)。

目標(biāo)模擬
UTP 5065 RTS中集成了頻率帶寬為4GHz的目標(biāo)模擬器。它能夠完成在單個(gè)目標(biāo)障礙物和目標(biāo)速度可變條件下，實(shí)現(xiàn)信號(hào)延遲處理和在不同距離條件下進(jìn)行目標(biāo)障礙物調(diào)節(jié)合成。

為實(shí)現(xiàn)仿真，喇叭天線(xiàn)將偵測(cè)到的雷達(dá)輻射信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字或模擬的光信號(hào)。通過(guò)數(shù)字延遲或設(shè)定光纖距離，得到所需的延遲信號(hào)，該延遲相當(dāng)于模擬障礙物距離。

通過(guò)改變發(fā)射功率值修改目標(biāo)障礙物大小或雷達(dá)散射截面（RCS）。使用帶有本振頻率的RF混頻器對(duì)輸出頻率稍微修改時(shí)，相對(duì)速度也將會(huì)發(fā)生變化。“多普勒頻移”表示障礙物目標(biāo)的相對(duì)移動(dòng)速度。

不同獨(dú)立目標(biāo)障礙物可以在同一方向或不同相對(duì)角度來(lái)進(jìn)行模擬。目標(biāo)模擬器的發(fā)射天線(xiàn)可以以不同角度在吸波暗室中布置。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是傳感器可以在距離目標(biāo)模擬器較遠(yuǎn)、不同目標(biāo)參數(shù)的緊湊測(cè)試環(huán)境中進(jìn)行。
傳感器驗(yàn)證測(cè)試

雷達(dá)傳感器測(cè)試系統(tǒng)不僅應(yīng)用于生產(chǎn)終端測(cè)試，還可應(yīng)用于驗(yàn)證性測(cè)試。驗(yàn)證性測(cè)試的要求與生產(chǎn)終端測(cè)試有很大的不同，因此許多相關(guān)事項(xiàng)必須在開(kāi)始得到考慮。在驗(yàn)證性測(cè)試中，需要對(duì)傳感器的特性進(jìn)行測(cè)試，并考慮產(chǎn)品使用時(shí)的極限值。驗(yàn)證性測(cè)試首先需要考慮實(shí)現(xiàn)不同測(cè)試參數(shù)的模擬和測(cè)試環(huán)境的變化，特別是：

• 用環(huán)境箱取代標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中待測(cè)產(chǎn)品載入部分，實(shí)現(xiàn)被測(cè)產(chǎn)品在加熱條件下進(jìn)行測(cè)試
• 單個(gè)或多個(gè)目標(biāo)障礙物模擬
• 部署一個(gè)或多個(gè)角反射器或真實(shí)目標(biāo)障礙物
• 目標(biāo)障礙物的機(jī)械運(yùn)動(dòng)
• 干擾信號(hào)注入
• 在方位角和仰角方向進(jìn)行傳感器雙軸移動(dòng)
• 在目標(biāo)障礙物方向上線(xiàn)性微調(diào)來(lái)修改和調(diào)整相對(duì)距離
• 增加額外的暗室模塊來(lái)延長(zhǎng)目標(biāo)障礙物距離
• 集成材料探頭裝置，用以鑒別不同材料屬性（如塑料、金屬?lài)娡康龋┗蚍治鎏炀€(xiàn)罩性能

應(yīng)用領(lǐng)域：

通常UTP 5065 RTS測(cè)試系統(tǒng)可用于天線(xiàn)、發(fā)射器、收發(fā)器、收發(fā)接收模塊等，頻率范圍覆蓋從868MHz到80GHz以上，但汽車(chē)?yán)走_(dá)傳感器是它的主要應(yīng)用領(lǐng)域。

UTP 5065 RTS測(cè)試系統(tǒng)在OTA領(lǐng)域中也可以應(yīng)用于RFID，車(chē)載多媒體娛樂(lè)系統(tǒng)，WIFI,4G,5G或其他ISM頻段測(cè)試。

在低于6GHz的頻率測(cè)試環(huán)境中，通常是非常有必要對(duì)外部信號(hào)輻射進(jìn)行屏蔽。而在更高頻率測(cè)試環(huán)境下（如毫米波），這種屏蔽與頻率的增加關(guān)系不是很大。

在汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域中，雷達(dá)傳感器測(cè)試主要包括近程、中程和遠(yuǎn)程測(cè)試。它也可以應(yīng)用于其他測(cè)試對(duì)象，如內(nèi)部傳感器或車(chē)門(mén)開(kāi)啟傳感器等。

為了快捷地更換系統(tǒng)中的傳感器，DUT夾具中含有快拆裝置可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單快速地更換新的傳感器。

UTP 5065 RTS測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)中處處追求最高速度，主要體現(xiàn)在操作時(shí)間短，測(cè)試時(shí)間短以及快速和精確的傳感器移動(dòng)。

UTP 5065 RTS ---- 關(guān)鍵指標(biāo)一欄
• 垂直占地面積僅0.8 m x 1.5 m (2.6 ft x 4.9 ft.)
• 雷達(dá)傳感器在方位角和仰角方向上可以進(jìn)行高精度雙軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)
• 傳感器放置兼容手動(dòng)和全自動(dòng)操作
• 正面或背面都支持手動(dòng)或全自動(dòng)DUT放置
• 自動(dòng)化生產(chǎn)中支持將多個(gè)UTP 5065并排部署成一個(gè)測(cè)試組
• 高度緊湊的DUT夾具設(shè)計(jì)，可以極大地減少微波暗室內(nèi)的反射
• 方便與外部自動(dòng)化設(shè)備連接（如機(jī)械手、拾取和放置多軸處理模塊）
• 微波暗室反射特性分析

關(guān)于NOFFZ Technologies GmbH

NOFFZ Technologies公司開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)行業(yè)領(lǐng)先的測(cè)試系統(tǒng)和解決方案，涵蓋從原型機(jī)驗(yàn)證到批量生產(chǎn)的整個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)測(cè)試周期。
公司是由Wilfried Noffz先生于1989年創(chuàng)辦，目前在全球擁有8個(gè)辦公點(diǎn)，職員人數(shù)超過(guò)150人。

NOFFZ總部位于德國(guó)托尼斯沃斯特，我們已經(jīng)為汽車(chē)電子（ADAS，Connected Car，HF）、消費(fèi)電子、醫(yī)療電子和通信行業(yè)眾多國(guó)際知名制造商輸送各種定制化測(cè)試系統(tǒng)。并且我們公司符合德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 9001認(rèn)證。