自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)降維作ADAS供應(yīng)商的故事會(huì)在卡車(chē)行業(yè)重演一遍嗎？

2025年1月30日卡車(chē)技術(shù)前線消息，據(jù)外媒報(bào)道，Plus公司提供的核心軟件不僅支撐著自動(dòng)駕駛，也支撐著ADAS。

在向軟件定義的未來(lái)轉(zhuǎn)變的過(guò)程中，系統(tǒng)中高度自動(dòng)化的駕駛員將越來(lái)越多地定義汽車(chē)制造商。

自動(dòng)駕駛正在重塑移動(dòng)行業(yè)，將軟件置于車(chē)輛設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的核心。正如有不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛一樣，軟件定義車(chē)輛（SDV）也有不同級(jí)別。盡管該行業(yè)繼續(xù)就這些問(wèn)題達(dá)成官方共識(shí)，但毫無(wú)疑問(wèn)，先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）是早期應(yīng)用的決定性特征之一。

硅谷初創(chuàng)公司Plus的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運(yùn)營(yíng)官Shawn Kerrigan表示：“十年前，高端汽車(chē)的定義是馬力和加速度”?！叭缃瘢?jìng)爭(zhēng)正轉(zhuǎn)向ADAS產(chǎn)品：它有多先進(jìn)，它能讓你的汽車(chē)更安全或更舒適嗎？這些都是定義汽車(chē)制造商向SDV邁進(jìn)的方面?！?

ADAS和自動(dòng)駕駛軟件

Plus由斯坦福大學(xué)的人工智能專家創(chuàng)立，最初是一家針對(duì)卡車(chē)運(yùn)輸領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛軟件開(kāi)發(fā)商。它很快成為加州首批測(cè)試自動(dòng)駕駛卡車(chē)的公司之一。從那時(shí)起，它擴(kuò)大了重點(diǎn)，如今提供的核心軟件不僅支撐著自動(dòng)駕駛，也支撐著ADAS。Kerrigan評(píng)論道：“有些人將其描述為軟件定義的ADAS?！?。其開(kāi)放式自動(dòng)駕駛平臺(tái)（OPA）由人工智能模型提供支持，支持不同傳感器、處理器、車(chē)輛平臺(tái)和動(dòng)力系統(tǒng)的自動(dòng)化功能。如今，OPA作為一套軟件解決方案提供。

PlusVision是該公司的人工智能感知軟件，適用于SAE L2+至L4級(jí)ADAS的乘用車(chē)和商用車(chē)。“這為車(chē)輛周?chē)氖澜缣峁┝朔浅?qiáng)大的3D視圖?！?nbsp;   

其想法是，汽車(chē)制造商和Tier 1可以將這些感知能力與他們自己的自動(dòng)駕駛平臺(tái)集成，無(wú)論他們認(rèn)為適合不同的內(nèi)飾水平和價(jià)格點(diǎn)。該解決方案于2024年4月公布，Plus目前正在與多家制造商進(jìn)行實(shí)施談判。他指出：“從選擇到開(kāi)始制作，時(shí)間表往往很長(zhǎng)”?！巴ǔＪ菐啄??！?nbsp;        

Plus人工智能

PlusVision感知軟件由transformer深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型驅(qū)動(dòng)，以鳥(niǎo)瞰圖嵌入作為輸出，顯示繁忙十字路口的周?chē)?chē)輛檢測(cè)（青色）、行人（黃色）、交通錐（橙色）。

軟件復(fù)雜性

PlusVision模塊可以將攝像頭、雷達(dá)和LiDAR產(chǎn)生的數(shù)據(jù)融合在一起，代表SDV的軟件和計(jì)算要求。值得注意的是，該解決方案被設(shè)計(jì)為在中央ECU上運(yùn)行。Kerrigan解釋說(shuō)：“在向SDV的轉(zhuǎn)變中，軟件變得越來(lái)越復(fù)雜，需要與硬件解耦，以加快開(kāi)發(fā)工作和功能無(wú)線（OTA）更新”?！拔覀冮_(kāi)發(fā)了PlusVision作為一種靈活的軟件解決方案，具有面向未來(lái)的架構(gòu)，可以適應(yīng)不斷變化的自主需求。”

隨著車(chē)輛向SDV級(jí)別邁進(jìn)，人們普遍認(rèn)為，它們將需要E/E架構(gòu)從眾多與單一功能耦合的單個(gè)ECU轉(zhuǎn)向域方法。域架構(gòu)將電子設(shè)備和功能整合到集中區(qū)域，大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，為OTA更新、更有效的數(shù)據(jù)管理和改進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)安全鋪平了道路。 

Kerrigan說(shuō)：“車(chē)輛可能有100個(gè)不同的ECU來(lái)控制所有各種功能。”?！斑@使得降低成本和復(fù)雜性以及更新和測(cè)試新功能變得困難。使用SDV，您希望將其整合到集中式計(jì)算中，理想情況下有一個(gè)大型計(jì)算，可以讓您完成所有事情。從個(gè)性化的角度來(lái)看，它提供了更大的潛力，也是降低成本的好方法。這些是SDV出現(xiàn)的主要原因之一?！?

雖然最終的目標(biāo)是簡(jiǎn)化，但旅程并不簡(jiǎn)單。

計(jì)算能力也是一個(gè)挑戰(zhàn)?！叭缃裨谠贫诉\(yùn)行的人工智能是由大量的計(jì)算提供動(dòng)力的。近年來(lái)，車(chē)輛上的計(jì)算能力取得了巨大的進(jìn)步，但與服務(wù)器端使用的處理能力相比，仍然相對(duì)有限和受限?！痹谲?chē)輛上運(yùn)行此類應(yīng)用程序時(shí)，功率和熱量限制尤其重要。Plus正在這方面與邊緣AI半導(dǎo)體公司Ambarella合作，為Ambarella的CV3-AD AI域控制器系列片上系統(tǒng)提供PlusVision，并擁有行業(yè)領(lǐng)先的每瓦AI性能。Kerrigan說(shuō)：“在真正節(jié)能的計(jì)算機(jī)硬件上為OEM和Tier 1提供基于transformer的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使他們能夠構(gòu)建靈活、高性能和節(jié)能的模型。”。 

下一步

像Plus這樣的感知系統(tǒng)正在各種軟件定義的應(yīng)用程序中找到歸宿，該公司同樣看好ADAS和自動(dòng)駕駛的前景。該公司植根于卡車(chē)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其合作伙伴包括Traton和Iveco等知名企業(yè)。同時(shí)，它預(yù)計(jì)對(duì)駕駛員輔助功能的需求也很強(qiáng)勁。 

Kerrigan說(shuō)：“我們開(kāi)始為L(zhǎng)4構(gòu)建端到端軟件，特別是用于卡車(chē)運(yùn)輸，但從那時(shí)起，我們?cè)谟腥祟愃緳C(jī)的車(chē)輛中發(fā)現(xiàn)了同樣先進(jìn)的人工智能技術(shù)的應(yīng)用”。“鑒于SDV和更先進(jìn)的感知系統(tǒng)在提高安全性和舒適性方面的巨大推動(dòng)，這也是一個(gè)在乘用車(chē)領(lǐng)域產(chǎn)生真正積極影響的絕佳機(jī)會(huì)。通過(guò)PlusVision等解決方案，我們看到了一個(gè)巨大的機(jī)會(huì)，可以幫助產(chǎn)生積極的影響，并將我們的技術(shù)推向更廣闊的市場(chǎng)?！?nbsp;            

自2016年成立以來(lái)，Plus已大幅擴(kuò)展了其技術(shù)產(chǎn)品和合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，但其自身的發(fā)展歷程還遠(yuǎn)未完成。Kerrigan表示：“在接下來(lái)的幾個(gè)月里，Plus將發(fā)布一系列令人興奮的公告”。