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聯(lián)合國《自動車道保持系統(tǒng)（ALKS）》法規(guī)（下）

2021-02-23 21:49:57·  來源：北京市高級別自動駕駛示范區(qū)  作者：示范區(qū)  
　
聯(lián)合國《自動車道保持系統(tǒng)(ALKS)》法規(guī)是針對L3級車輛自動化的第一個具有約束力的國際法規(guī)。2020年6月24日，聯(lián)合國歐洲經濟委員會(UNECE)車輛法規(guī)協(xié)調世界論壇上通過了該法規(guī)，并于2021年1月起實施。該法規(guī)以聯(lián)合國《自動駕駛框架文件》為指導，將安全作為戰(zhàn)
聯(lián)合國《自動車道保持系統(tǒng)(ALKS)》法規(guī)是針對L3級車輛自動化的第一個具有約束力的國際法規(guī)。2020年6月24日，聯(lián)合國歐洲經濟委員會(UNECE)車輛法規(guī)協(xié)調世界論壇上通過了該法規(guī)，并于2021年1月起實施。該法規(guī)以聯(lián)合國《自動駕駛框架文件》為指導，將安全作為戰(zhàn)略核心，從系統(tǒng)安全、故障安全響應、人機界面(HMI)、自動駕駛數據存儲系統(tǒng)(DSSAD)、信息安全及軟件升級等方面對ALKS提出嚴格要求。其中,“系統(tǒng)安全”要求系統(tǒng)激活后可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務；“故障安全響應”要求系統(tǒng)具備駕駛權轉換、碰撞應急策略和最小風險策略；“人機界面”規(guī)定系統(tǒng)的激活和退出條件，并明確系統(tǒng)的應提示信息及形式；“DSSAD”要求應記錄系統(tǒng)的駕駛狀態(tài)；“信息安全和軟件升級”要求系統(tǒng)應滿足“信息安全法規(guī)”和“軟件升級法規(guī)”。我們將分兩期發(fā)布，包括了該法規(guī)的全文；聯(lián)合國《自動車道保持系統(tǒng)（ALKS）》法規(guī) （下）包括了法規(guī)的通知、認證標識協(xié)議、特殊要求和ALKS測試標準細則。
 
附件一
 
通知
（最大格式：A4 (210 x 297 mm）
頒布：管理機構名稱______

關于根據聯(lián)合國第15X號法規(guī)，關于轉向設備車輛類型的認證2，涉及以下內容：
認證授予
認證延期
認證拒絕
認證撤銷
完全停產
 
認證號
 
延期或修訂的原因：
1. 車輛的商標名稱或商標
2. 車輛型號
3. 制造商名稱和地址
4. 制造商代表的名稱和地址（如適用）

5. 車輛一般結構特征：
5.1 代表車輛的圖片和/或圖紙：

6. ALKS系統(tǒng)說明和/或圖紙，包括：
6.1 制造商聲明的ALKS的額定最大速度：
6.2 感知系統(tǒng)（包括組件）：
6.3 ALKS感知系統(tǒng)的安裝：
6.4 ALKS軟件標識（如適用）：

7. ALKS人機界面的書面說明書和/或圖紙，包括：
7.1 檢測駕駛員可用性的方法
7.2 系統(tǒng)激活、停用和超控的方法
7.3 確定駕駛員注意力的方法
7.4 由于環(huán)境或道路條件而導致的任何系統(tǒng)限制

8. 供給駕駛員的信息書面說明書和/或圖紙，包括：
8.1 系統(tǒng)狀態(tài)：
8.2 接管請求：
1 授予/延期/拒絕/撤銷認證的國家/地區(qū)的區(qū)分號（請參閱聯(lián)合國第15X號法規(guī)中的認證規(guī)定）。
2 刪除不適用的內容。
8.3 最低風險控制：
8.4 緊急控制：

9. 自動駕駛數據存儲系統(tǒng)（DSSAD）：
9.1 根據《附件五》進行測試后，驗證DSSAD性能：是/否
9.2 數據可檢索性、數據完整性自檢以及已存儲數據防止篡改有關的DSSAD文檔驗證：是/否

10. 網絡安全和軟件更新
10.1 網絡安全類型認證號（如適用）：
10.2 軟件更新類型認證號（如適用）：

11. 適用于電子控制系統(tǒng)安全方面的特殊要求（《附件四》）
11.1《附件四》制造商文檔參考（包括版本號）：
11.2 信息文件表格（附件四附錄2）

12. 技術服務部門負責進行認證測試
12.1 該服務部門發(fā)布的報告日期
12.2（參考）該服務部門發(fā)布的報告編號

13. 認證授予/延期/修訂/拒絕/撤銷2
14. 認證標志在車輛上的位置
15. 地點
16. 日期
17. 簽名
18. 隨函附上的是認證文件中的文件清單，文件存放在送達認證的行政服務部門，可以應要求獲得。
 
其他信息
 
19. R15XSWIN:
19.1 在R15XSWIN不適用于車輛的情況下，有關如何讀取R15XSWIN或軟件版本的信息：
19.2 如適用，列出相關參數，以識別可以用第19.1節(jié)中R15XSWIN標識的軟件進行更新的車輛：
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