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聯(lián)合國《自動車道保持系統(tǒng)（ALKS）》法規(guī)（下）
2021-02-23 21:49:57· 來源：北京市高級別自動駕駛示范區(qū) 作者：示范區(qū)
4.3 以下是三種場景下參數(shù)的直觀表示
5. 參考
以下數(shù)據(jù)表是模擬的圖形示例，這些模擬明確了ALKS應(yīng)避免發(fā)生碰撞的情況，并考慮了在不大于最高允許ALKS車速時的每個參數(shù)組合。
5.1.切入
（數(shù)據(jù)表圖）
圖8
圖9
圖10
圖11
圖12
5.2 切出
當(dāng)車間時距（THW) 為 2.0秒時，在以下行駛條件下， 可以避免讓本車在前車切出前減速（停車）。
圖12
（數(shù)據(jù)表圖）
5.4 減速
當(dāng)車間時距（THW) 為 2.0秒時，在跟隨行駛的情況下，可以避免本車以-1.0G或更小的突然減速。
（數(shù)據(jù)表圖）
附件五
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