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聯(lián)合國(guó)《自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)（ALKS）》法規(guī)（下）

2021-02-23 21:49:57·  來(lái)源：北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)  作者：示范區(qū)  
　
聯(lián)合國(guó)《自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)(ALKS)》法規(guī)是針對(duì)L3級(jí)車(chē)輛自動(dòng)化的第一個(gè)具有約束力的國(guó)際法規(guī)。2020年6月24日，聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)世界論壇上通過(guò)了該法規(guī)，并于2021年1月起實(shí)施。該法規(guī)以聯(lián)合國(guó)《自動(dòng)駕駛框架文件》為指導(dǎo)，將安全作為戰(zhàn)
聯(lián)合國(guó)《自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)(ALKS)》法規(guī)是針對(duì)L3級(jí)車(chē)輛自動(dòng)化的第一個(gè)具有約束力的國(guó)際法規(guī)。2020年6月24日，聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)世界論壇上通過(guò)了該法規(guī)，并于2021年1月起實(shí)施。該法規(guī)以聯(lián)合國(guó)《自動(dòng)駕駛框架文件》為指導(dǎo)，將安全作為戰(zhàn)略核心，從系統(tǒng)安全、故障安全響應(yīng)、人機(jī)界面(HMI)、自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)(DSSAD)、信息安全及軟件升級(jí)等方面對(duì)ALKS提出嚴(yán)格要求。其中,“系統(tǒng)安全”要求系統(tǒng)激活后可執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；“故障安全響應(yīng)”要求系統(tǒng)具備駕駛權(quán)轉(zhuǎn)換、碰撞應(yīng)急策略和最小風(fēng)險(xiǎn)策略；“人機(jī)界面”規(guī)定系統(tǒng)的激活和退出條件，并明確系統(tǒng)的應(yīng)提示信息及形式；“DSSAD”要求應(yīng)記錄系統(tǒng)的駕駛狀態(tài)；“信息安全和軟件升級(jí)”要求系統(tǒng)應(yīng)滿足“信息安全法規(guī)”和“軟件升級(jí)法規(guī)”。我們將分兩期發(fā)布，包括了該法規(guī)的全文；聯(lián)合國(guó)《自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)（ALKS）》法規(guī) （下）包括了法規(guī)的通知、認(rèn)證標(biāo)識(shí)協(xié)議、特殊要求和ALKS測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)細(xì)則。
 
附件一
 
通知
（最大格式：A4 (210 x 297 mm）
頒布：管理機(jī)構(gòu)名稱(chēng)______

關(guān)于根據(jù)聯(lián)合國(guó)第15X號(hào)法規(guī)，關(guān)于轉(zhuǎn)向設(shè)備車(chē)輛類(lèi)型的認(rèn)證2，涉及以下內(nèi)容：
認(rèn)證授予
認(rèn)證延期
認(rèn)證拒絕
認(rèn)證撤銷(xiāo)
完全停產(chǎn)
 
認(rèn)證號(hào)
 
延期或修訂的原因：
1. 車(chē)輛的商標(biāo)名稱(chēng)或商標(biāo)
2. 車(chē)輛型號(hào)
3. 制造商名稱(chēng)和地址
4. 制造商代表的名稱(chēng)和地址（如適用）

5. 車(chē)輛一般結(jié)構(gòu)特征：
5.1 代表車(chē)輛的圖片和/或圖紙：

6. ALKS系統(tǒng)說(shuō)明和/或圖紙，包括：
6.1 制造商聲明的ALKS的額定最大速度：
6.2 感知系統(tǒng)（包括組件）：
6.3 ALKS感知系統(tǒng)的安裝：
6.4 ALKS軟件標(biāo)識(shí)（如適用）：

7. ALKS人機(jī)界面的書(shū)面說(shuō)明書(shū)和/或圖紙，包括：
7.1 檢測(cè)駕駛員可用性的方法
7.2 系統(tǒng)激活、停用和超控的方法
7.3 確定駕駛員注意力的方法
7.4 由于環(huán)境或道路條件而導(dǎo)致的任何系統(tǒng)限制

8. 供給駕駛員的信息書(shū)面說(shuō)明書(shū)和/或圖紙，包括：
8.1 系統(tǒng)狀態(tài)：
8.2 接管請(qǐng)求：
1 授予/延期/拒絕/撤銷(xiāo)認(rèn)證的國(guó)家/地區(qū)的區(qū)分號(hào)（請(qǐng)參閱聯(lián)合國(guó)第15X號(hào)法規(guī)中的認(rèn)證規(guī)定）。
2 刪除不適用的內(nèi)容。
8.3 最低風(fēng)險(xiǎn)控制：
8.4 緊急控制：

9. 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)（DSSAD）：
9.1 根據(jù)《附件五》進(jìn)行測(cè)試后，驗(yàn)證DSSAD性能：是/否
9.2 數(shù)據(jù)可檢索性、數(shù)據(jù)完整性自檢以及已存儲(chǔ)數(shù)據(jù)防止篡改有關(guān)的DSSAD文檔驗(yàn)證：是/否

10. 網(wǎng)絡(luò)安全和軟件更新
10.1 網(wǎng)絡(luò)安全類(lèi)型認(rèn)證號(hào)（如適用）：
10.2 軟件更新類(lèi)型認(rèn)證號(hào)（如適用）：

11. 適用于電子控制系統(tǒng)安全方面的特殊要求（《附件四》）
11.1《附件四》制造商文檔參考（包括版本號(hào)）：
11.2 信息文件表格（附件四附錄2）

12. 技術(shù)服務(wù)部門(mén)負(fù)責(zé)進(jìn)行認(rèn)證測(cè)試
12.1 該服務(wù)部門(mén)發(fā)布的報(bào)告日期
12.2（參考）該服務(wù)部門(mén)發(fā)布的報(bào)告編號(hào)

13. 認(rèn)證授予/延期/修訂/拒絕/撤銷(xiāo)2
14. 認(rèn)證標(biāo)志在車(chē)輛上的位置
15. 地點(diǎn)
16. 日期
17. 簽名
18. 隨函附上的是認(rèn)證文件中的文件清單，文件存放在送達(dá)認(rèn)證的行政服務(wù)部門(mén)，可以應(yīng)要求獲得。
 
其他信息
 
19. R15XSWIN:
19.1 在R15XSWIN不適用于車(chē)輛的情況下，有關(guān)如何讀取R15XSWIN或軟件版本的信息：
19.2 如適用，列出相關(guān)參數(shù)，以識(shí)別可以用第19.1節(jié)中R15XSWIN標(biāo)識(shí)的軟件進(jìn)行更新的車(chē)輛：
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