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車輛ADAS法規(guī)進(jìn)展 - 歐盟駕駛員監(jiān)測(cè)法規(guī)草案發(fā)布,采用自測(cè)方式以保持技術(shù)中立

2021-04-26 00:19:59·  來(lái)源:路漫漫車行遠(yuǎn)  
 
4月23日,歐盟委員會(huì)正式發(fā)布了一項(xiàng)醞釀已久的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的法規(guī)草案,該法規(guī)草案對(duì)于車輛的駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(DDAWS)規(guī)定了詳細(xì)的試驗(yàn)方法和技術(shù)要求。
4月23日,歐盟委員會(huì)正式發(fā)布了一項(xiàng)醞釀已久的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的法規(guī)草案,該法規(guī)草案對(duì)于車輛的駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(DDAWS)規(guī)定了詳細(xì)的試驗(yàn)方法和技術(shù)要求。

車輛ADAS法規(guī)進(jìn)展 - 歐盟駕駛員監(jiān)測(cè)法規(guī)草案發(fā)布,采用自測(cè)方式以保持技術(shù)中立

鑒于目前主要的DDAWS系統(tǒng)的技術(shù)方案,都是通過(guò)間接的方式來(lái)評(píng)估駕駛員的生理狀態(tài),例如通過(guò)對(duì)駕駛或轉(zhuǎn)向特性進(jìn)行系統(tǒng)化的分析來(lái)判斷駕駛員是否存在疲勞駕駛、注意力分散的情況,所以歐盟委員會(huì)認(rèn)為“不可能通過(guò)再現(xiàn)人類行為的一組規(guī)定的試驗(yàn)方法或者可編程設(shè)備對(duì)DDAWS系統(tǒng)進(jìn)行全面的測(cè)試”(it is not possible to fully test those systems through aset of defined tests or with a programmable machine, which reproduces humanbehaviour),因此在性能要求和試驗(yàn)要求方面,與2020年12月國(guó)標(biāo)委發(fā)布的推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》的征求意見(jiàn)稿截然不同。

如稍早之前所介紹的一樣,DDAWS法規(guī)草案相對(duì)于其他的型式認(rèn)證法規(guī)的最大變化在于沒(méi)有統(tǒng)一的“accurate, robust and scientifically valid”的試驗(yàn)方法,而是以車輛制造商的確認(rèn)試驗(yàn)結(jié)果為依據(jù),按照制造商建議的試驗(yàn)方法進(jìn)行型式試驗(yàn),從而獲得車輛針對(duì)DDAWS系統(tǒng)的歐盟型式認(rèn)證。

【參見(jiàn)關(guān)聯(lián)閱讀:車輛ADAS法規(guī)進(jìn)展 - 歐盟駕駛員監(jiān)測(cè)法規(guī)擬采用自測(cè)方式,也適用于小批量和單車認(rèn)證】


DDAWS的設(shè)計(jì)性能要求:

疲勞會(huì)嚴(yán)重影響駕駛員安全、有效的執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)的能力,特別是在長(zhǎng)途、單調(diào)的駕駛過(guò)程當(dāng)中,疲勞駕駛很容易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。

DDAWS系統(tǒng)判斷駕駛員嗜睡度水平時(shí),可以以車輛行駛特性指標(biāo)為基礎(chǔ),也可以以駕駛員的生理指標(biāo)為基礎(chǔ)。其中以車輛行駛特性指標(biāo)為基礎(chǔ)的技術(shù)對(duì)于設(shè)計(jì)運(yùn)行條件要求較高,例如需要有良好的車道標(biāo)線作為參考。

法規(guī)中對(duì)于DDAWS規(guī)定的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件,實(shí)際上是綜合考慮了技術(shù)實(shí)現(xiàn)和適用場(chǎng)景的要求。

車輛ADAS法規(guī)進(jìn)展 - 歐盟駕駛員監(jiān)測(cè)法規(guī)草案發(fā)布,采用自測(cè)方式以保持技術(shù)中立1

DDAWS的試驗(yàn)要求:

法規(guī)要求制造商自行實(shí)施DDAWS的確認(rèn)試驗(yàn),有關(guān)的試驗(yàn)要求為制造商進(jìn)行試驗(yàn)提供了“參考方法”,允許采用能證明等效性的其他方法。

DDAWS的確認(rèn)試驗(yàn)需要選擇有代表性的駕駛員樣本,至少應(yīng)包括10個(gè)駕駛員的試驗(yàn)結(jié)果。參加試驗(yàn)的駕駛員應(yīng)滿足:

1. 對(duì)應(yīng)于車輛的目標(biāo)駕駛員統(tǒng)計(jì);

2. 在最少的駕駛員樣本數(shù)量中,應(yīng)不包含參與DDAWS系統(tǒng)研發(fā)的人員;

3. 所有駕駛員應(yīng)已接受過(guò)相同的KSS培訓(xùn)。

DDAWS應(yīng)在需要時(shí)發(fā)出報(bào)警,法規(guī)采用了相當(dāng)于KSS(KarolinskaSleepiness Scale)疲勞度8級(jí)作為發(fā)出報(bào)警時(shí)的閾值,當(dāng)疲勞程度達(dá)到KSS疲勞度8級(jí)或以上時(shí)應(yīng)發(fā)出警示信號(hào)(7級(jí)時(shí)可以發(fā)出警示信號(hào)):

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DDAWS應(yīng)盡量減少對(duì)駕駛員的干擾:

作為ADAS的通用要求,DDAWS也需要盡可能減少對(duì)駕駛員的干擾。為此,法規(guī)草案對(duì)DDAWS系統(tǒng)規(guī)定的基于統(tǒng)計(jì)方法的性能要求僅為40%(所有試驗(yàn)對(duì)象的最低平均效率)和20%(統(tǒng)計(jì)意義上95%試驗(yàn)對(duì)象的最低效率)。這是基于現(xiàn)階段技術(shù)的成熟度考慮,傾向于允許DDAWS系統(tǒng)在不確定駕駛員是否疲勞時(shí)不予發(fā)出警示,而不是“過(guò)于敏感”

DDAWS的在用性能要求:

在使用階段,為了確保系統(tǒng)持續(xù)地提供輔助,除檢查故障指示燈外,在定期技術(shù)檢查時(shí)還應(yīng)能通過(guò)車載電子接口(如OBD診斷接口)確認(rèn)DDAWS的功能正常且軟件未被篡改。

DDAWS的型式認(rèn)證實(shí)施期限:

按照新的通用安全法規(guī) Reg. (EU) 2019/2144和本法規(guī)的規(guī)定,從2022年7月開(kāi)始申請(qǐng)歐盟整車型式認(rèn)證的M類和N類車輛,只要其最高車速超過(guò)70 km/h都應(yīng)滿足DDAWS法規(guī)的要求,自2024年7月7日起,所有新注冊(cè)的車輛都應(yīng)滿足DDAWS法規(guī)的要求。

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目前該草案已提交至歐盟各成員國(guó)議會(huì)、歐盟理事會(huì)和歐洲議會(huì),如果各方均無(wú)異議,2個(gè)月后該法規(guī)將會(huì)發(fā)布生效。屆時(shí),離歐盟通用安全法規(guī) Reg. (EU) 2019/2144中規(guī)定的正式實(shí)施時(shí)間已只剩下12個(gè)月左右,落后于Reg. (EU) 2019/2144規(guī)定的“至少提前15個(gè)月”發(fā)布有關(guān)試驗(yàn)方法和技術(shù)要求的技術(shù)法規(guī)的規(guī)定。 
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